一种球形线缆压合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种球形线缆压合装置，包括：下压块，其上设置有压接槽，压接槽呈一字形；升降气缸，其设置于下压块的上方，升降气缸包括升降推杆；上压块，其连接升降推杆，上压块设置有压槽，压槽也呈一字形，且压槽与压接槽的中心线平行。这种球形线缆压合装置，压接槽与其上方的压槽之间共同形成挤压成型腔，实际工作时，将线缆已经穿好空心不锈钢球的一端搭在压接槽上，升降气缸带动上压块对钢球和线缆进行第一次压合，然后将线缆转动一定角度进行第二次压合，直至线缆的端部与不锈钢球紧固连接，整个装置简单可靠，可以高效得实现线缆端球头的固定，不仅解放了人力，还大大提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球形线缆压合装置


[0001]本技术涉及人体外骨骼设备
，尤其是指一种球形线缆压合装置。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼机器人在投入使用前往往需要进行大量的测试，常会用到一种球形线缆(如图1所示)，即在拉线的一端压接一个空心不锈钢球，测试时，将不锈钢球端卡接第一连接件，球形线缆的另一端则与第二连接件固定连接，当拉力大于某个设定值时，空心不锈钢球会松脱，以此来反馈对应连接件的强度或者作相关测试的保护性松脱。
[0003]但当前在进行线缆和空心不锈钢球的压接时，常使用大力钳人工将空心不锈钢球压扁，这种方式不仅对操作人员的体力有很大要求，还十分影响生产效率。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏一种针对球形电缆附件自动压合装置的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种球形线缆压合装置，包括：
[0006]下压块，其上设置有压接槽，所述压接槽呈一字形；
[0007]升降气缸，其设置于所述下压块的上方，所述升降气缸包括升降推杆；
[0008]上压块，其连接所述升降推杆，所述上压块设置有压槽，所述压槽也呈一字形，且所述压槽与所述压接槽的中心线平行。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述下压块上设置有限位凸块。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述限位凸块上设置有腰形限位槽。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述压接槽和所述压槽的槽底均为圆弧状，所述压槽的槽底弧度小于所述压接槽的槽底弧度。
[0012]在本技术的一个实施例中，在本技术的一个实施例中，所述升降气缸还包括缸体，所述升降推杆连接所述缸体。
[0013]在本技术的一个实施例中，还包括底板和支撑板，所述支撑板和所述底板之间通过支撑柱连接，所述下压块连接所述底板，所述缸体连接所述支撑板。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述底板上设置有导引块，所述导引块上设置有导引槽，所述导引槽与所述压接槽在一条线上。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述支撑柱设置有多个。
[0016]在本技术的一个实施例中，还包括连接块，所述连接块的一端与所述升降推杆螺纹连接，所述连接块的另一端连接所述上压块。
[0017]在本技术的一个实施例中，还包括手控阀。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的一种球形线缆压合装置，通过在下压块设置压接槽，并在上压块设置与之对应的压槽，压槽和压接槽均为一字形，两个槽之间共同形成挤压成型腔，实际工作时，将线缆已经穿好空心不锈钢球的一端搭在压接槽上，升降气缸带动上压块对钢球和线缆进行第一次压合，然后将线缆转动一定角度进行第二次压合，直至线缆的端部与不锈钢球紧固连接，整个装置简单可靠，可以高效得实现线缆端球头的固定，不仅解放了人力，还大大提高了生产效率。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1为球形线缆的结构示意图；
[0022]图2为本技术球形线缆压合装置的整体结构示意图；
[0023]图3为图1所示球形线缆压合装置中上压块的结构示意图
[0024]图4为图1所示球形线缆压合装置中下压块的结构示意图；
[0025]图5为图1所示球形线缆压合装置中导引块的结构示意图。
[0026]说明书附图标记说明：1、下压块；2、升降气缸；201、升降推杆；202、缸体；3、上压块；4、限位凸块；401、腰形限位槽；5、底板；6、支撑板；7、导引块；701、导引槽；8、支撑柱；9、连接块；10、手控阀；11、空心不锈钢球；12、线缆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图2至图5所示，本技术提供了一种球形线缆压合装置，包括：
[0029]下压块1，其上设置有压接槽，压接槽呈一字形；
[0030]升降气缸2，其设置于下压块1的上方，升降气缸2包括升降推杆201；
[0031]上压块3，其连接升降推杆201，上压块3设置有压槽，压槽也呈一字形，且压槽与压接槽的中心线平行。
[0032]综上所述，这种球形线缆压合装置，通过在下压块1设置压接槽，并在上压块3设置与之对应的压槽，压槽和压接槽均为一字形，两个槽之间共同形成挤压成型腔，实际工作时，将线缆已经穿好空心不锈钢球的一端搭在压接槽上，升降气缸2带动上压块3对钢球和线缆进行第一次压合，然后将线缆转动一定角度进行第二次压合，直至线缆的端部与不锈钢球紧固连接，整个装置简单可靠，可以高效得实现线缆端球头的固定，不仅解放了人力，还大大提高了生产效率。
[0033]具体的，下压块1整体为L形，其一边整体与水平面贴合，另一边则沿竖直方向，压接槽与下压块1的一边等长，空心不锈钢球放置于压接槽内时，行线缆的头部与下压块1的另一边相抵；升降气缸2则通过相关支撑设置于下压块1的上方，并控制上压块3的上下移动，当上压块3随着升降推杆201的带动到达最点时与下压块1完全贴合，此时压槽与压接槽的边缘闭合并形成一个完整挤压成型腔，以实现对线缆端部和不锈钢球的压合。
[0034]更多的，升降气缸2应选用大缸径气缸，以保证在常规气压下，可以输出较大的压
力；上压块3和下压块1均使用SKD11热处理材料制作，能够有较高的强度以确保多次压合后不变形，增加其耐用度。
[0035]进一步的，下压块1上设置有限位凸块4。
[0036]具体的，该限位凸块4即上述下压块1沿竖直方向的一边，其与下压块1沿水平方向的一端可为一体成型，也可通过螺栓连接紧固，其用来抵接线缆头部，防止在压接槽放置钢球时，线缆伸出钢球太多。
[0037]进一步的，限位凸块4上设置有腰形限位槽401。
[0038]具体的，腰形槽沿竖直方向设置，且其最低点应低于线缆与限位凸块4的抵接高度，以保证线缆在压合时候的稳定性，更多的，腰形槽的宽度小于钢球的直径，这就保证了当钢球被压合后，线缆仍然能够伸出钢球一小部分长度，防止线缆的头部在压合过程中完全缩进钢球，进而保证了钢球与线缆的压紧程度。
[0039]进一步的，压接槽和压槽的槽底均为圆弧状，压槽的槽底弧度小于压接槽的槽底弧度。
[0040]具体的，压接槽的槽底设计为圆弧状是为了更好的承托空心不锈钢球，压槽的槽底设计为圆弧状可为线缆和钢球的压合提供更稳定的支撑以及塑形，需要注意的是，压接槽的弧度应不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球形线缆压合装置，其特征在于，包括：下压块，其上设置有压接槽，所述压接槽呈一字形；升降气缸，其设置于所述下压块的上方，所述升降气缸包括升降推杆；上压块，其连接所述升降推杆，所述上压块设置有压槽，所述压槽也呈一字形，且所述压槽与所述压接槽的中心线平行。2.根据权利要求1所述的球形线缆压合装置，其特征在于：所述下压块上设置有限位凸块。3.根据权利要求2所述的球形线缆压合装置，其特征在于：所述限位凸块上设置有腰形限位槽。4.根据权利要求1所述的球形线缆压合装置，其特征在于：所述压接槽和所述压槽的槽底均为圆弧状，所述压槽的槽底弧度小于所述压接槽的槽底弧度。5.根据权利要求1所述的球形线缆压合装置，其特征在于：所述升降气缸还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红林，
申请(专利权)人：苏州工业园区宏斯特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：