一种萃盘定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种萃盘定位装置，包括：U形托架和分别设置于其上方的X和Y轴基准气缸、X和Y轴推位气缸，U形托架由Z轴滑动机构带动其上下移动，U形托架的一端为进料口，另一端则设置抵板。上料时，将栈板连同其上的第一层萃盘沿进料口放入U形托架并与抵板接触，X和Y轴基准气缸伸出并对第一层萃盘限位，然后X和Y轴推位气缸先后伸缩并不断对第一层萃盘进行微调，直至萃盘与X轴基准块和Y轴基准块完全紧靠，在完成对第一层萃盘的定位后，U形托架下架一个萃盘的高度，紧接着对放入的第二层及以上萃盘进行重复定位，如此往复，即可使得上下两层萃盘之间可以尽可能保持在一条直线上，从而能够保证足够的码垛高度，增加生产和运输效率。增加生产和运输效率。增加生产和运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种萃盘定位装置


[0001]本技术涉及包装运输
，尤其是指一种萃盘定位装置。

技术介绍

[0002]萃盘是一些电子产品常用的外包装结构，其作为运输载体，不仅能够有效保护产品还可重复使用，而随着自动化的发展，整个产品和萃盘的上料大多采用了自动上料机来代替人工。
[0003]通常情况下，针对多层萃盘夹运产品的需求，为了托运方便，会先将第一层萃盘放置于栈板上，此时第一层萃盘相对于栈板的位置是相对随机的，然后将栈板放置于自动上料机开始上料，第一层萃盘放置完毕产品后再扣合第二层萃盘，如此层层叠加，而在这个过程中，为了使上下两层萃盘尽量在一条直线上以确保能码垛足够的高度，就需要在开始上料前对第一层萃盘进行初次定位，第二层以上的萃盘则只需进行微调即可，但目前的自动上料机均不具备这个功能。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中萃盘在上料过程中由于缺乏定位辅助容易影响码垛高度的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种萃盘定位装置，包括：
[0006]U形托架，其一端为进料口，所述U形托架的另一端设置有抵板；
[0007]Z轴滑动机构，其输出端连接所述托架；
[0008]X轴基准气缸，其设置于所述托架的上方，所述X轴基准气缸的输出端设置有X轴基准块；
[0009]Y轴基准气缸，其设置于所述托架的上方，所述Y轴基准气缸的输出端设置有Y轴基准块，所述Y轴基准块位于所述进料口处；
[0010]X轴推位气缸，其设置于所述托架的上方，所述X轴推位气缸的输出端设置有X轴推块，所述X轴推块与所述X轴基准块对向设置；
[0011]Y轴推位气缸，其设置于所述托架的上方，所述Y轴推位气缸的输出端设置有Y轴推块，所述Y轴推块与所述Y轴基准块对向设置。
[0012]在本技术的一个实施例中，还包括机架，所述Z轴滑动机构、所述X轴基准气缸、所述Y轴基准气缸、所述X轴推位气缸和所述Y轴推位气缸均连接所述机架。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述机架上设置有第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，所述Y轴基准气缸的本体连接所述第一安装座，所述X轴基准气缸的本体连接所述第二安装座，所述X轴推位气缸的本体连接所述第三安装座，所述Y轴推位气缸的本体连接所述第四安装座。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述X轴基准气缸、所述X轴推位气缸和所述Y轴推位气缸均设置有多个。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述Y轴基准气缸对称设置有两个，且两组所述Y轴基准气缸上的所述Y轴基准块对向设置。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述第一安装座设置有支撑块，所述Y轴基准块与所述支撑块滑动连接。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述支撑块设置有第一滑轨，所述第一滑轨上连接有第一滑块，所述第一滑块连接所述Y轴基准块。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述Z轴滑动机构设置有两组，两组所述Z轴滑动机构分别连接所述U形托架的两个侧板。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述机架设置有第二滑轨，所述U形托架设置有第二滑块，所述第二滑块连接所述滑轨。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述Y轴基准块设置有限位凸起，两组所述Y轴基准块的限位凸起对向设置。
[0021]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0022]本技术所述的一种萃盘定位装置，在上料时，将已经放置好第一层萃盘的栈板沿进料口放入U形托架并与抵板接触，X轴基准气缸和Y轴基准气缸同时伸出并对第一层萃盘进行X轴和Y轴的单方向限定，然后X轴推位气缸和Y轴推位气缸先后伸缩并不断对第一层萃盘进行微调，直至萃盘与X轴基准块和Y轴基准块完全紧靠，此时X轴推位气缸和Y轴推位气缸处于伸出状态且X轴推位块与Y轴推位块也与萃盘紧靠，在完成对第一层萃盘的定位后，U形托架下架一个萃盘的高度，紧接着对放入的第二层及以上萃盘进行重复定位，如此往复，即可使得上下两层萃盘之间可以尽可能保持在一条直线上，从而能够保证足够的码垛高度，增加生产和运输效率。
附图说明
[0023]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0024]图1为本技术萃盘定位装置的整体结构示意图；
[0025]图2为图1所示萃盘定位装置中Y轴基准气缸的结构示意图；
[0026]图3为栈板加第一层萃盘的结构示意图。
[0027]说明书附图标记说明：1、U形托架；2、Z轴滑动机构；3、X轴基准气缸；301、X轴基准块；4、Y轴基准气缸；401、Y轴基准块；5、X轴推位气缸；501、X轴推块；6、Y轴推位气缸；601、Y轴推块；7、机架；8、限位凸起；9、栈板；10、第一层萃盘；11、第一滑轨；12、第一滑块。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0029]参照图1至图3所示，本技术提供了一种萃盘定位装置，包括：
[0030]U形托架1，其一端为进料口，U形托架1的另一端设置有抵板；
[0031]Z轴滑动机构2，其输出端连接托架；
[0032]X轴基准气缸3，其设置于托架的上方，X轴基准气缸3的输出端设置有X轴基准块
301；
[0033]Y轴基准气缸4，其设置于托架的上方，Y轴基准气缸4的输出端设置有Y轴基准块401，Y轴基准块401位于进料口处；
[0034]X轴推位气缸5，其设置于托架的上方，X轴推位气缸5的输出端设置有X轴推块501，X轴推块501与X轴基准块301对向设置；
[0035]Y轴推位气缸6，其设置于托架的上方，Y轴推位气缸6的输出端设置有Y轴推块601，Y轴推块601与Y轴基准块401对向设置。
[0036]综上所述，这种萃盘定位装置在上料时，将已经放置好第一层萃盘10的栈板9沿进料口放入U形托架1并与抵板接触，X轴基准气缸3和Y轴基准气缸4同时伸出并对第一层萃盘10进行X轴和Y轴的单方向限定，然后X轴推位气缸5和Y轴推位气缸6先后伸缩并不断对第一层萃盘10进行微调，直至萃盘与X轴基准块301和Y轴基准块401完全紧靠，此时X轴推位气缸5和Y轴推位气缸6处于伸出状态且X轴推位块与Y轴推位块也与萃盘紧靠，在完成对第一层萃盘10的定位后，U形托架1下架一个萃盘的高度，紧接着对放入的第二层及以上萃盘进行重复定位，如此往复，即可使得上下两层萃盘之间可以尽可能保持在一条直线上，从而能够保证足够的码垛高度，增加生产和运输效率。
[0037]具体的，托架为一方形板材，其中一组平行边竖直安装有一对侧板，使得整个托架为U形，而抵板则略低于侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种萃盘定位装置，其特征在于，包括：U形托架，其一端为进料口，所述U形托架的另一端设置有抵板；Z轴滑动机构，其输出端连接所述托架；X轴基准气缸，其设置于所述托架的上方，所述X轴基准气缸的输出端设置有X轴基准块；Y轴基准气缸，其设置于所述托架的上方，所述Y轴基准气缸的输出端设置有Y轴基准块，所述Y轴基准块位于所述进料口处；X轴推位气缸，其设置于所述托架的上方，所述X轴推位气缸的输出端设置有X轴推块，所述X轴推块与所述X轴基准块对向设置；Y轴推位气缸，其设置于所述托架的上方，所述Y轴推位气缸的输出端设置有Y轴推块，所述Y轴推块与所述Y轴基准块对向设置。2.根据权利要求1所述的萃盘定位装置，其特征在于：还包括机架，所述Z轴滑动机构、所述X轴基准气缸、所述Y轴基准气缸、所述X轴推位气缸和所述Y轴推位气缸均连接所述机架。3.根据权利要求2所述的萃盘定位装置，其特征在于：所述机架上设置有第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座，所述Y轴基准气缸的本体连接所述第一安装座，所述X轴基准气缸的本体连接所述第二安装座，所述X轴推位气缸的本体连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红林，
申请(专利权)人：苏州工业园区宏斯特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：