一种基于机器视觉系统的onepass鞋面喷墨画线机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机，涉及制鞋产业的鞋面画线技术领域，包括打印前端和打印后端的机器视觉装置，喷墨画线系统，包括承载传输压料的下环形送料带，与下环形送料带之间形成空隙配合压料的上环形压料带，上环形压料带为镂空结构，便于机器视觉相机采集压料形状和喷墨工作，打印前端机器视觉装置和喷墨头设置在上环形压料带中部；本实用新型专利技术的2组环形传输带纯滚动方式同步运动，配合机器视觉识别系统，可以进行各种鞋材样片任意角度摆放，无间歇、不停机连续喷墨画线的画线工作，特别针对形状复杂多变、材料容易变形的鞋材样片画线，提供更高效的基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机技术解决方案。画线机技术解决方案。画线机技术解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机


[0001]本技术涉及制鞋产业的鞋面画线
，尤其涉及一种基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机。

技术介绍

[0002]人们生活中穿着的各种款式和花样繁多的鞋子，是由设计师在鞋面上设计不同形状和颜色的鞋样片料拼接缝纫制作而成的；为了实现鞋样片料拼接缝纫的美观性和形状的一致性，实现鞋子批量生产质量的稳定性，在鞋子生产过程中，有一项重要的生产工艺，是在鞋面折边和缝纫的定位基准处作画线标记；由生产人员按绘制的参考线，将鞋面上形状各异的片料按参考线折边和缝纫，以保证不同生产人员制作的同款式鞋子形状一致。
[0003]现有鞋面画线技术和喷墨画线技术常用生产方式是：
[0004]1.鞋面手工画线工艺是用雕刻有线槽的模板与鞋样片料边缘完全对齐，然后用手工执画线笔沿线槽作画线标记，人工画线工作效率比较低而且定位不准确。
[0005]2.现有的喷墨打印技术是：
[0006]第一种需要成卷的打印材料，连续通过固定的喷墨头下方，对卷材表面进行喷墨打印工作，一端连续放卷料、另一端同步收集打印完成的卷料，例如办公喷墨打印机、卷对卷数码印刷机，此种类型的喷墨打印机模式对卷状材料可以进行有效打印工作，但是不能对单个物件进行打印工作。
[0007]第二种是将单个物件排列整齐地放置在输送带上，行进到打印区域时通过专用的定位治具或措施，将单个物料限位在某个特定的区域后打印头对物件表面进行喷墨打印工作，例如：饮料瓶盖或包装纸箱表面生产日期打印字符；对于排列整齐、位置确定的物料可以获得好的打印效果；但对于形状多变的鞋材样片，需要将片材放置到定位治具上以后再通过传送带输送到打印头下方才可执行打印工作，这种放置在定位治具上的打印方式，工作效率太低；且对于柔软易变形的鞋料片材、皮革物料、纺织物料、服装片材等物料因材质、形状大小及结构分布等原因，在切割后会产生翘边和局部变形的情况，当有翘边和局部变形的片材放在置在定位治具后可能会出现卷边或物料旋转的常见情况，也会导致打印位置错误或者漏打印情况。

技术实现思路

[0008]针对行业生产现状问题，以上所述的画线方式和打印方式都存在各种生产上的缺陷，迫切需要一种更先进的技术来达成对异形物料或柔软、易变形的单个鞋材片料进行高效的喷墨画线作业。为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种基于机器视觉系统的 one pass鞋面喷墨画线机，其技术方案如下：
[0009]一种基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机，包括放料输送装置，收料装置，防护罩壳显示器和操作控制面板，包括用于物料输送压料的物料输送压料的环形输送装置，所述环形输送装置为镂空结构，其内安装有前端机器视觉装置和喷墨画线装置，所述
环形输送装置后端设置有后端机器视觉装置，所述环形输送装置安装固定在机器固定墙板上，所述喷墨画线机还包括电控制系统，连续供墨装置与喷墨画线装置相连接由所述电控制系统进行控制供墨，次品清除装置固定设置在所述收料装置上。
[0010]进一步的，所述环形输送装置包括承载传输压料的下环形送料带，与下环形送料带之间形成空隙配合压料的上环形压料带，所述上环形压料带为镂空结构，所述前端机器视觉装置和喷墨画线装置设置在上环形压料带中部。
[0011]进一步的，所述前端机器视觉装置和后端机器视觉装置的相机为 CCD扫描相机，CIS扫描相机，线阵相机中的一种。
[0012]进一步的，所述连续供墨装置中的墨水为高温消失墨水、荧光墨水、水消墨水和不可消失墨水中的一种。
[0013]进一步的，所述的上环形压料带为透明材料，为尼龙丝或钓鱼线中的一种。
[0014]进一步的，所述镂空结构为纵横交错的均匀格子形式或多条环形带组成有间隔条状形式中的一种。
[0015]进一步的，所述次品清除装置包括固定设置在所述收料装置上的推料毛刷和设置在收料装置下方对应位置的。
[0016]进一步的，所述环形输送装置由安装在机器固定墙板上的第一电机和第二电机进行驱动连接。
[0017]本技术的喷墨画线机的核心工作步骤为：将画线样片材料放置在环形输送装置输送
→
上环形压料带区域同步压料
→
前端机器视觉装置工作
→
喷墨画线装置工作
→
后端机器视觉装置工作
→
收料或者次品清除装置工作。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]在喷墨画线装置的前端和后端设计两组机器视觉装置，喷墨打印前端的机器视觉装置，可以同步送料速度检测待打印物料的位置数据及形状特征参数，计算出每个物料的准确打印位置信息，可大量节省前端的放料人工和整理时间；对于检测到的不良品物料，机器视觉系统会产生报警信号，设计在收料输送带一侧的不良品剔除装置自动触发，将不良品推到不良品收集箱，此功能在线一体完成，不需要后期再进行检测、挑选；对于后道工作节省大量人力，极大提高生产效率； 2组环形传输带纯滚动方式同步运动，可以实现无间歇、不停机连续送料工作，为实现柔性、易变形的片状物件片状物料one pass打印提供稳定、快速、更高效的送料方法；压料和传送片状物料动作均为纯滚动式线性运动，机器震动小，运行更平稳、可靠；不产生噪音的，对工作环境和身材健康非常友好。
附图说明
[0020]图1是本技术喷墨画线机核心功能区3D示意图。
[0021]图2是本技术喷墨画线机核心功能区剖面视图。
[0022]图3是本技术喷墨画线机核心功能区3D剖面视图。
[0023]图4是本技术喷墨画线机整体结构剖面视图。
[0024]图5是本技术喷墨画线机俯视图。
[0025]图6是本技术喷墨画线机后视剖图。
[0026]图7是本技术喷墨画线机前视3D结构图。
[0027]图8是本技术喷墨画线机后视3D结构图。
[0028]其中图中标记201
‑
机器固定墙板，202
‑
机器电控箱，203
‑
环形输送装置，204
‑
防护罩壳，205
‑
紧急停止按钮，206
‑
显示器，207
‑ꢀ
操作控制面板，209
‑
机器前门，210
‑
前活动检修门，211
‑
下环形送料带，212
‑
下从动辊，213
‑
上从动辊，214
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第一张紧调节辊，215
‑
第二张紧调节辊，216
‑
上环形压料带，217
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上传动辊，218
‑
后端机器视觉装置，219
‑
下主传动辊，220
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第三张紧调节辊，221
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喷墨画线装置， 22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机，包括放料输送装置(226)，收料装置(227)，防护罩壳(204)显示器(206)和操作控制面板(207)，其特征在于包括用于物料输送压料的物料输送压料的环形输送装置(203)，所述环形输送装置(203)为镂空结构，其内安装有前端机器视觉装置(222)和喷墨画线装置(221)，所述环形输送装置(203)后端设置有后端机器视觉装置(218)，所述环形输送装置(203)安装固定在机器固定墙板(201)上，所述喷墨画线机还包括电控制系统(236)，连续供墨装置(237)与喷墨画线装置(221)相连接由所述电控制系统(236)进行控制供墨，次品清除装置(231)固定设置在所述收料装置(227)上。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机，其特征在于所述环形输送装置(203)包括承载传输压料的下环形送料带(211)，与下环形送料带(211)之间形成空隙配合压料的上环形压料带(216)，所述上环形压料带(216)为镂空结构，所述前端机器视觉装置(222)和喷墨画线装置(221)设置在上环形压料带(216)中部。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永年，李刊，朱松，钱良慧，
申请(专利权)人：上海奥色智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：