一种自动画线机的连续压料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动画线机的连续压料装置，涉及自动画线技术领域，包括CCD视觉相机和喷墨头，还包括承载传输压料的下环形送料带，与下环形送料带之间形成空隙配合压料的上环形压料带，所述下环形送料带固定安装在下固定板组件内，通过第一电机与下环形送料带的下传动辊转动连接进行传动，所述上环形压料带固定安装在上固定板组件内，通过第二电机与上环形压料带的上传动辊转动连接进行传动，上环形压料带为镂空结构，便于相机采集压料形状和喷墨，CCD视觉相机和喷墨头设置在上环形压料带中部。本实用新型专利技术的2组环形传输带纯滚动方式同步运动，可以实现无间歇、不停机连续送料工作，为实现样片自动画线提供稳定、快速、更高效的送料方法。效的送料方法。效的送料方法。

【技术实现步骤摘要】
一种自动画线机的连续压料装置


[0001]本技术涉及自动画线
，尤其涉及一种自动画线机的连续压料装置。

技术介绍

[0002]现有自动喷墨画线机的生产流程中，鞋料片材、服装片材因片料材质、形状大小及结构分布等原因，在模切裁料后会产生翘边和局部变形的情况，当有翘边和局部变形的片材通过输送带传递到喷墨画线区域后，输送带停止运转，平面状态的压网框下降、并压住翘边和局部变形的片材，机器顶部的CCD视觉相机对片材拍照并传输到PC端匹配片材形状，根据匹配好的图形生成喷墨画线位置，机器发出指令喷墨头按图形轨迹自动画线作业。
[0003]中国技术专利CN202022748262.X ，公开的画线压框可以有效压住有翘边和局部变形的片材，有利于CCD视觉相机拍摄后的图形快速匹配模板，提高图形匹配的有效性、减少匹配错误及漏匹配的机率，对生产效率提升起到积极作用。
[0004]但是此种类型的画线压框在实际生产过程中存在一定不足和缺点：其画线压框为平面状态结构、片材通过输送带传递到喷墨画线区域后，输送带停止运转，平面状态的压网框下降、并压住翘边和局部变形的片材，CCD视觉相机对片材拍照并传输到PC端匹配片材形状生成图形，喷墨头进行工作；片材输送过程中压框是需要抬起操作、CCD视觉相机对片材拍照时要压框要下降压住、拍完照以后压框再次抬起将画线后的片材通过输送带传递到收料区域；此生产流程中送料、画线、出料各个工序都需要等待时间，所有环节不能同时进行，画线机的压料环节为间歇式停顿工作，还有极大的提升空间。

技术实现思路
r/>[0005]为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种自动画线机的连续压料装置，其技术方案如下：
[0006]一种自动画线机的连续压料装置，包括CCD视觉相机和喷墨头，还包括承载传输压料的下环形送料带，与下环形送料带之间形成空隙配合压料的上环形压料带，所述下环形送料带固定安装在下固定板组件内，通过第一电机与下环形送料带的下传动辊转动连接进行传动，所述上环形压料带固定安装在上固定板组件内，通过第二电机与上环形压料带的上传动辊转动连接进行传动，所述上环形压料带为镂空结构且为透明材料构成，便于相机采集压料形状和喷墨，所述CCD视觉相机和喷墨头设置在上环形压料带中部。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述上固定板组件与下固定板组件通过调节螺钉固定连接，所述调节螺钉用于调节两组环形传输带之间的垂直高度和压料张紧力，所述上固定板组件的长度小于下固定板组件。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述上环形压料带与下环形送料带的线速度相等。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述上环形压料带上设置有上从动辊，所述上从动辊上部设置有第一同步压辊，所述上传动辊的上部设置有第二同步压辊。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述上环形压料带的松边面对称设置有用于调节上环形压料带张紧度的第一张紧调节辊和第二张紧调节辊。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述下环形送料带上设置有下从动辊，所述下从动辊上部设置有第三同步压辊，所述下传动辊的上部设置有第四同步压辊。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述下环形送料带的松边面对称设置有用于调节下环形送料带张紧度的第三张紧调节辊和第四张紧调节辊。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述镂空结构为纵横交错的均匀格子形式或多条环形带组成有间隔条状形式中的一种，所述透明材料为高强度尼龙丝线、高强度钓鱼线中的一种。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述第一电机和第二电机为伺服电机或步进电机中的一种。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述CCD视觉相机为CCD扫描相机，CIS扫描相机，线阵相机中的一种。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本装置由上、下2组平行的环形传输带部件构成，上环形压料带为镂空型结构，工作时将需要画线的样片从2组环形传输带部件中间通过，控制上、下环形传输带线速度相等，对于有变形的样片通过上环形压料带下压、与下部环形带传输带同步运动时保持固定的距离接触样片，可有效将局部变形、翘边的样片在压网运动区域压平整；样片在通过画线机喷头下方时，喷射的墨水透过镂空型的传输带喷射到样片表面，得到需要的图案或字符；2组环形传输带纯滚动方式同步运动，可以实现无间歇、不停机连续送料工作，为实现样片自动画线提供稳定、快速、更高效的送料方法。
[0018]2、压料和传送样片动作均为纯滚动式线性运动，机器震动小，运行更平稳、可靠。
[0019]3、连续运动同步压料装置为画线机实现连续、无停顿工作解决了关键性技术节点，可将自动画线机设计的更加小巧，极大的节省机器设备占地空间，且机器的生产效率可以成倍提升。
附图说明
[0020]图1是本技术连续压料装置的整体结构图。
[0021]图2是本技术连续压料装置的主视图。
[0022]图3是本技术连续压料装置的俯视图。
[0023]图4是本技术连续压料装置的侧视图。
[0024]图5是本技术上环形压料带格子镂空示意图。
[0025]图6是本技术上环形压料带条形镂空示意图。
[0026]图7是本技术装置加装视觉相机和喷墨头部件示意图。
[0027]其中图中标记101
‑
第三同步压辊，102
‑
变形未画线片材，103
‑
上从动辊，104
‑
第一同步压辊，105
‑
第一张紧调节辊，106
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上环形压料带，107
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第二张紧调节辊，108
‑
上传动辊，109
‑
第二同步压辊，110
‑
平整画线片材，111
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第四同步压辊，112
‑
下传动辊，113
‑
第三张紧调节辊，114
‑
第四张紧调节辊，115
‑
下环形送料带，116
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下从动辊，117
‑
第一电机，118
‑
第二电机，119
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上固定板组件，120
‑
下固定板组件，121
‑
条形镂空结构，122
‑
调节螺钉，123
‑ꢀ
CCD
视觉相机，124
ꢀ‑
喷墨头部件。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
[0029]请参阅图1至图6所示的连续运动同步压料装置结构示意图包括:
[0030]第二电机118选用伺服电机驱动的上环形压料带106安装在所述同步压料装置的上固定板组件119内；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动画线机的连续压料装置，包括CCD视觉相机(123)和喷墨头(124)，其特征在于还包括承载传输压料的下环形送料带(115)，与下环形送料带(115)之间形成空隙配合压料的上环形压料带(106)，所述下环形送料带(115)固定安装在下固定板组件(120)内，通过第一电机(117)与下环形送料带(115)的下传动辊(112)转动连接进行传动，所述上环形压料带(106)固定安装在上固定板组件(119)内，通过第二电机(118)与上环形压料带(106)的上传动辊(108)转动连接进行传动，所述上环形压料带(106)为镂空结构且为透明材料构成，便于相机采集压料形状和喷墨，所述CCD视觉相机(123)和喷墨头(124)设置在上环形压料带(106)中部。2.根据权利要求1所述的自动画线机的连续压料装置，其特征在于所述上固定板组件(119)与下固定板组件(120)通过调节螺钉(122)固定连接，所述调节螺钉(122)用于调节两组环形传输带之间的垂直高度和压料张紧力，所述上固定板组件(119)的长度小于下固定板组件(120)。3.根据权利要求2所述的自动画线机的连续压料装置，其特征在于所述上环形压料带(106)与下环形送料带(115)的线速度相等。4.根据权利要求1所述的自动画线机的连续压料装置，其特征在于所述上环形压料带(106)上设置有上从动辊(103)，所述上从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永年，李刊，朱松，钱良慧，
申请(专利权)人：上海奥色智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：