鞋材全自动画线机制造技术

本实用新型专利技术涉及画线机技术领域，具体为鞋材全自动画线机，包括主机体，主机体内壁的前侧且靠近左侧底部的位置设有自动上料机构，主机体内壁的前侧且靠近右侧底部的位置设有下料调节机构，主机体前侧的中下部设有控制器，主机体的中部开设有矩形通槽，矩形通槽内壁的底部设有第一X轴直线电机和第二X轴直线电机。该鞋材全自动画线机，通过自动上料机构可以将堆叠的待画线鞋材缓慢上移，供上料吸盘吸住鞋材，并在第一X轴直线电机、第二X轴直线电机、移动安装板、Y轴直线电机、机头固定板、上料吸盘和下料吸盘的作用下，完成同步上料和下料，通过下料调节机构和下料输送机构，可以将画好线的鞋材自动下料，从而提高鞋材的画线效率。从而提高鞋材的画线效率。从而提高鞋材的画线效率。

【技术实现步骤摘要】
鞋材全自动画线机


[0001]本技术涉及画线机
，具体为鞋材全自动画线机。

技术介绍

[0002]为了增加鞋子的舒适性及耐磨性，会在鞋子内设置一鞋垫，鞋垫下方设置一支撑层，支撑层处于鞋底与鞋垫之间，该支撑层即为鞋材，也称为鞋中底，鞋材画线机是在鞋材表面画线，以便于后续的加工，现有的鞋材画线机在使用时，需要工作人员将待画线的鞋材放置在工作台上，然后再将画好线的鞋材从工作台上取下，因此上料和下料的过程都需要人工操作，这样就会影响鞋材画线效率，鉴于此，我们提出鞋材全自动画线机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供鞋材全自动画线机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的鞋材画线机在使用时，需要工作人员将待画线的鞋材放置在工作台上，然后再将画好线的鞋材从工作台上取下，因此上料和下料的过程都需要人工操作，这样就会影响鞋材画线效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]鞋材全自动画线机，包括主机体，所述主机体的顶部设有固定架，所述固定架的前端设有摄像头，所述主机体内壁的前侧且靠近左侧底部的位置设有自动上料机构，所述主机体内壁的前侧且靠近右侧底部的位置设有下料调节机构，所述主机体前侧的中下部设有控制器，所述控制器的顶部设有工作台，所述主机体的中部开设有矩形通槽，所述矩形通槽内壁的底部设有第一X轴直线电机和第二X轴直线电机，所述第一X轴直线电机和第二X轴直线电机共同活动连接有移动安装板，所述移动安装板的顶部设有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的顶部通过滑块连接有机头固定板，所述机头固定板的底部且靠近左端的位置设有上料吸盘，所述机头固定板的底部且靠近右端的位置设有下料吸盘，所述机头固定板的底部且靠近中部的位置设有画线器。
[0006]优选的，所述主机体的底部且靠近四个边角的位置均设有可制动万向轮。
[0007]优选的，所述自动上料机构包括第一矩形板，所述第一矩形板的后侧且靠近左右两侧的位置设有对称分布的第一条形导轨，两个所述第一条形导轨共同活动连接有第一主动移动板，所述第一矩形板的后侧且位于两个所述第一条形导轨之间的位置竖直开设有对称分布的第一条形滑槽，所述主机体的前侧开设有与两个所述第一条形滑槽位置相对应的第三条形滑槽，所述第一主动移动板的前侧设有对称分布的第一连接块，所述第一连接块的前侧依次穿过第一条形滑槽和第三条形滑槽，两个所述第一连接块的前侧共同连接有第一从动移动板，所述第一从动移动板的顶部设有上料盘。
[0008]优选的，所述第一矩形板后侧顶部的中部设有第一T形固定块，所述第一T形固定块的底部转动连接有第一丝杆，所述第一矩形板后侧底部的中部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的端部通过联轴器与第一丝杆的底端同轴连接，所述第一主动移动板
与第一丝杆螺纹连接。
[0009]优选的，所述下料调节机构包括第二矩形板，所述第二矩形板的后侧且靠近左右两侧的位置设有对称分布的第二条形导轨，两个所述第二条形导轨共同活动连接有第二主动移动板，所述第二矩形板的后侧且位于两个所述第二条形导轨之间的位置竖直开设有对称分布的第二条形滑槽，所述主机体的前侧开设有与两个所述第二条形滑槽位置相对应的第四条形滑槽，所述第二主动移动板的前侧设有对称分布的第二连接块，所述第二连接块的前侧依次穿过第二条形滑槽和第四条形滑槽，两个所述第二连接块的前侧共同连接有第二从动移动板，所述第二从动移动板的顶部设有U形支撑盘。
[0010]优选的，所述第二矩形板后侧顶部的中部设有第二T形固定块，所述第二T形固定块的底部转动连接有第二丝杆，所述第二矩形板后侧底部的中部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的端部通过联轴器与第二丝杆的底端同轴连接，所述第二主动移动板与第二丝杆螺纹连接。
[0011]优选的，所述U形支撑盘的顶部设有下料输送机构，所述下料输送机构包括两个呈对称设置的条形板，两个所述条形板之间设置有传送带，位于后方的所述条形板后侧的右端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的端部穿过条形板的后侧且与传送带的驱动轴同轴连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该鞋材全自动画线机，通过设置的自动上料机构可以将堆叠的待画线鞋材缓慢上移，供上料吸盘吸住鞋材，并在第一X轴直线电机、第二X轴直线电机、移动安装板、Y轴直线电机、机头固定板、上料吸盘和下料吸盘的作用下，完成同步上料和下料，通过下料调节机构和下料输送机构，可以将画好线的鞋材自动下料，从而有效提高鞋材的画线效率；下料输送机构可以通过下料调节机构调整高度，从而适应不同厚度的鞋材，并避免影响下料吸盘的移动。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体第一视角结构示意图；
[0015]图2为本技术的整体第二视角结构示意图；
[0016]图3为本技术的部分结构示意图之一；
[0017]图4为本技术的部分结构示意图之二；
[0018]图5为本技术中的自动上料机构结构示意图；
[0019]图6为本技术中的自动上料机构的部分结构示意图；
[0020]图7为本技术中的下料调节机构结构示意图；
[0021]图8为本技术中的下料调节机构的部分结构示意图；
[0022]图9为本技术中的下料输送机构结构示意图。
[0023]图中：主机体1、自动上料机构2、第一矩形板20、第一条形滑槽200、第一T形固定块21、第一伺服电机22、第一丝杆23、第一条形导轨24、第一主动移动板25、第一连接块26、第一从动移动板27、上料盘28、下料调节机构3、第二矩形板30、第二条形滑槽300、第二T形固定块31、第二伺服电机32、第二丝杆33、第二条形导轨34、第二主动移动板35、第二连接块36、第二从动移动板37、U形支撑盘38、下料输送机构5、条形板50、传送带51、第三伺服电机
52、控制器6、工作台7、第一X轴直线电机8、第二X轴直线电机9、移动安装板10、Y轴直线电机11、机头固定板12、上料吸盘13、下料吸盘14、画线器15、固定架16、摄像头17、可制动万向轮18、第三条形滑槽19、第四条形滑槽29。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鞋材全自动画线机，其特征在于：包括主机体(1)，所述主机体(1)的顶部设有固定架(16)，所述固定架(16)的前端设有摄像头(17)，所述主机体(1)内壁的前侧且靠近左侧底部的位置设有自动上料机构(2)，所述主机体(1)内壁的前侧且靠近右侧底部的位置设有下料调节机构(3)，所述主机体(1)前侧的中下部设有控制器(6)，所述控制器(6)的顶部设有工作台(7)，所述主机体(1)的中部开设有矩形通槽，所述矩形通槽内壁的底部设有第一X轴直线电机(8)和第二X轴直线电机(9)，所述第一X轴直线电机(8)和第二X轴直线电机(9)共同活动连接有移动安装板(10)，所述移动安装板(10)的顶部设有Y轴直线电机(11)，所述Y轴直线电机(11)的顶部通过滑块连接有机头固定板(12)，所述机头固定板(12)的底部且靠近左端的位置设有上料吸盘(13)，所述机头固定板(12)的底部且靠近右端的位置设有下料吸盘(14)，所述机头固定板(12)的底部且靠近中部的位置设有画线器(15)。2.根据权利要求1所述的鞋材全自动画线机，其特征在于：所述主机体(1)的底部且靠近四个边角的位置均设有可制动万向轮(18)。3.根据权利要求1所述的鞋材全自动画线机，其特征在于：所述自动上料机构(2)包括第一矩形板(20)，所述第一矩形板(20)的后侧且靠近左右两侧的位置设有对称分布的第一条形导轨(24)，两个所述第一条形导轨(24)共同活动连接有第一主动移动板(25)，所述第一矩形板(20)的后侧且位于两个所述第一条形导轨(24)之间的位置竖直开设有对称分布的第一条形滑槽(200)，所述主机体(1)的前侧开设有与两个所述第一条形滑槽(200)位置相对应的第三条形滑槽(19)，所述第一主动移动板(25)的前侧设有对称分布的第一连接块(26)，所述第一连接块(26)的前侧依次穿过第一条形滑槽(200)和第三条形滑槽(19)，两个所述第一连接块(26)的前侧共同连接有第一从动移动板(27)，所述第一从动移动板(27)的顶部设有上料盘(28)。4.根据权利要求3所述的鞋材全自动画线机，其特征在于：所述第一矩形板(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓红卫，陈良，葛华帅，
申请(专利权)人：温州市邓豪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：