一种宽幅扫描相机制造技术

本技术提出了一种宽幅扫描相机，涉及图像采集应用领域，其特征包括承载宽幅相机的主架，在主架的底部用可调式固定组件固定安装CIS光电成像传感器，所述CIS光电成像传感器按照交错阵列排布在主架底部，由可调式固定组件调节传感器水平位置，使所有CIS光电成像传感器的镜头表面构建于同一平面，在所述CIS光电成像传感器上部设置有控制卡。本技术的宽幅扫描相机搭配不同的控制卡相机镜头距离物料表面1‑300mm高度内可实现1：1扫描拍摄原物料表面的图案、标识或轮廓图像数据，不会产生畸变，无需额外校正。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及图像采集应用领域，具体地涉及一种宽幅扫描相机。

技术介绍

1、现有工业应用中的图像采集有采用ccd工业相机或单反相机作为摄像单元(如图1所示)，优点是速度快、对于局部图像区域采集比较有优势，但是对于大面积和超宽幅面的图像采集，图像边沿会出现畸变、严重影响图像精度和视觉识别等问题。

2、有通过ccd工业相机将大幅面的图案分割成若干小块拍摄(如图2所示)，然后由上位机软件将拍摄的每张图片进行整体拼接获得一个完整的大幅面图案，这种方式效率低、图像数据处理慢而且也存在图形畸变问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术
技术介绍
中的问题，本技术的宽幅相机采用cis光电图像传感器设置构建的成像模块，镜头面离物料距离1-300mm,主要用于表面瑕疵检测、数据尺寸测量、图案对比、图形轮廓数据提取、图形轮廓数据仿形匹配实物产品等视觉检测和配合视觉ai运算场景。本技术的宽幅相机采集到的图像数据通过机器视觉模块运算、处理后形成直接用于平面物料作画线标识或者切割加工数据文件，输出文件包括.dxf格式文件和.plt格式文件，实现机器视觉与激光切割机、振动刀切割机及画线喷印机的无缝对接。

2、基于cis光电成像传感器构建的整体集成式的宽幅相机体积小，安装便捷，距离物料表面近，对比ccd相机和单反相机，降低相机的固件架设成本，安装、调试、维护均不需要登高作业，生产安全性提高。

3、本技术宽幅相机，cis光电成像传感器自带光源装置，同时宽幅相机主架两侧面设置有用于安装辅助光源接口，可以配合辅助红外光源、紫光源、有颜色光源装置用以适应捕获多种类型图像，可反射和透射采集图像数据，通过增强曝光、对反光比较严重的亮面材料可有效扫描捕获图像数据。

4、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：

5、本技术是一种宽幅扫描相机，是基于cis光电成像传感器构建的整体集成式的宽幅相机，搭配不同的控制卡相机镜头距离物料表面1-300mm高度内可实现1：1扫描拍摄原物料表面的图案、标识或轮廓图像数据，不会产生畸变，无需额外校正。

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【技术保护点】

1.一种宽幅扫描相机，其特征在于其特征包括承载宽幅相机的主架(010)，在主架(010)的底部用可调式固定组件(014)固定安装CIS光电成像传感器(011)，所述CIS光电成像传感器(011)按照交错阵列排布在主架(010)底部，由可调式固定组件(014)调节传感器水平位置，使所有CIS光电成像传感器(011)的镜头表面构建于同一平面，在所述CIS光电成像传感器(011)上部设置有控制卡(017)，通过FPC柔性排线将多个CIS光电成像传感器(011)与控制卡(017)相连接。

2.根据权利要求1所述的宽幅扫描相机,其特征在于所述的控制卡(017)由图像数据采集模块、光源控制模块、XYZ三轴运动控制模块和机器视觉处理模块几部分组成；设置构建的成像模块和拓展CIS光电成像传感器数量011，可以将宽幅相机宽度做到3000mm的视觉识别范围，安装高度控制在1-300mm。

3.根据权利要求1所述的宽幅扫描相机，其特征在于所述的CIS光电成像传感器(011)自带光源装置，同时宽幅相机主架两侧面设置有用于安装辅助光源装置(012)，可以配合辅助红外光源、紫光源、有颜色光源装置用以适应捕获多种类型图像，可反射和透射采集图像数据，通过增强曝光、对反光比较严重的亮面材料可有效扫描捕获图像数据。

4.根据权利要求1所述的宽幅扫描相机，其特征在于所述的控制卡(017)上有设置千兆以太网通讯端口(016)连接PC端上位机，设置有连接宽幅相机的图像控制信号和相机控制信号的CameraLink总线接口(015)，可连接运动控制模块的X轴、Y轴及Z轴运动脉冲数据。

5.根据权利要求1所述的宽幅扫描相机，其特征在于所述的宽幅相机主架(010)为铝合金定制型材。

6.根据权利要求1所述的宽幅扫描相机，其特征在于其工作方式固定不动，材料匀速移动从镜头下方通过，或把宽幅相机架设在运动平台的横梁上跟随横梁匀速移动拍摄下方的平面状物料瑕疵、标识、图案、轮廓图像信息。

7.根据权利要求1所述的宽幅扫描相机，其特征在于所述的宽幅相机主架(010)顶面和端面设置有相机防尘盖板(013)防护，防止灰尘和水汽进入宽幅相机内部损坏电子元器件。

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【技术特征摘要】

1.一种宽幅扫描相机，其特征在于其特征包括承载宽幅相机的主架(010)，在主架(010)的底部用可调式固定组件(014)固定安装cis光电成像传感器(011)，所述cis光电成像传感器(011)按照交错阵列排布在主架(010)底部，由可调式固定组件(014)调节传感器水平位置，使所有cis光电成像传感器(011)的镜头表面构建于同一平面，在所述cis光电成像传感器(011)上部设置有控制卡(017)，通过fpc柔性排线将多个cis光电成像传感器(011)与控制卡(017)相连接。

2.根据权利要求1所述的宽幅扫描相机,其特征在于所述的控制卡(017)由图像数据采集模块、光源控制模块、xyz三轴运动控制模块和机器视觉处理模块几部分组成；设置构建的成像模块和拓展cis光电成像传感器数量011，可以将宽幅相机宽度做到3000mm的视觉识别范围，安装高度控制在1-300mm。

3.根据权利要求1所述的宽幅扫描相机，其特征在于所述的cis光电成像传感器(011)自带光源装置，同时宽幅相机主架两侧面设置有用于安装辅助光源装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永年，李刊，朱松，钱良慧，
申请(专利权)人：上海奥色智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：