【技术实现步骤摘要】
一种采用宽幅扫描相机的激光切割机
[0001]本技术涉及激光切割机
,尤其是涉及一种采用宽幅扫描相机的激光切割机
。
技术介绍
[0002]现有带视觉或相机辅助图像拍摄装置的激光切割机,采用的是工业机相或单反相机架设在工作台上方,按一定的高度安装后,用镜头拍摄工作台面的物料特征信息,传输到
PC
端进行图像数据处理再进行激光切割工作;现在技术存在两种结构方式:一种是远距离全景拍摄
(
图
1)
,另一种是近距离局部拍摄然后图像拼接
(
图
2)。
[0003]现有远距离全景拍摄将相机架设在工作台上方,按所要拍摄尺寸的幅面大小确定相机的焦距和安装位置,通常激光切割机的工作幅面大于1米
*1
米,要清晰拍摄此范围内物料特征信息,相机镜头距离物料表面的高度大于1米以上,在机器的上方要架设相机固定装置和辅助光源装置;如果工作幅面增大,相机架设高度也相应增加,普通工业相机和单反相机的像素有限,增大工作幅面相机成像精度下降 />、
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种采用宽幅扫描相机的激光切割机,包括机座
(022)、
电控系统
(021)、
工作台
(019)、
送料装置
(014)、
激光防护罩
(018)
,其特征在于,还包括宽幅扫描相机
(012)、
宽幅扫描相机
(012)
自带光源装置
、X
轴方向的传动部件
(016)、Y
轴方向传动部件
(017)、
运动横梁
(010)、
激光切割头
(011)、
相机防护罩
(013)
;宽幅扫描相机
(012)
设置于与激光切割机工作台
(019)
放置物料
(020)
表面垂直的方向,宽幅扫描相机
(012)
由多个相机模块组合而成错落耦合安装在跟随激光切割头
(011)
的运动横梁
(010)
上,同一台设备上安装有宽幅扫描相机
(012)
的运动横梁
(010)
是一组或多组配合工作,运动横梁
(010)
根据传动结构布局沿物料
(020)
表面进行平行移动来拍摄扫描采集图像信息;同时根据宽幅相机的工作原理衍生另一种图像采集模式,工作时宽幅扫描相机
(012)
固定不动,送料装置
(014)
驱动被加工物料从宽幅扫描相机
(012)
下方匀速通过,实现图像数据采集;安装的宽幅扫描相机
(012)
沿物料
(020)
的垂直方向,垂直方向为
Z
轴方向,进行高度调整
。2.
根据权利要求1所述的一种采用宽幅扫描相机的激光切割机,其特征在于,所采用的扫描相机是由多个相机模块错落耦合连接,根据物料
(020)
的幅面来增减相机模块的数量,实现对超大幅面物料的整体采集
。3.
根据权利要求1所述的一种采用宽幅扫描相机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永年,李刊,王鹏飞,
申请(专利权)人:上海奥色智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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