【技术实现步骤摘要】
一种采用宽幅扫描相机的激光切割机
[0001]本技术涉及激光切割机
,尤其是涉及一种采用宽幅扫描相机的激光切割机
。
技术介绍
[0002]现有带视觉或相机辅助图像拍摄装置的激光切割机,采用的是工业机相或单反相机架设在工作台上方,按一定的高度安装后,用镜头拍摄工作台面的物料特征信息,传输到
PC
端进行图像数据处理再进行激光切割工作;现在技术存在两种结构方式:一种是远距离全景拍摄
(
图
1)
,另一种是近距离局部拍摄然后图像拼接
(
图
2)。
[0003]现有远距离全景拍摄将相机架设在工作台上方,按所要拍摄尺寸的幅面大小确定相机的焦距和安装位置,通常激光切割机的工作幅面大于1米
*1
米,要清晰拍摄此范围内物料特征信息,相机镜头距离物料表面的高度大于1米以上,在机器的上方要架设相机固定装置和辅助光源装置;如果工作幅面增大,相机架设高度也相应增加,普通工业相机和单反相机的像素有限,增大工作幅面相机成像精度下降
、
拍摄图像的畸变增大对后期数据处理增加难度
、
相机架设固定安装的成本增加
、
整机体积增加同时增加运输难度
、
安装维护难度增加;对于红外光源或紫外光源显示颜色的标识特征拍摄清晰度降低,成像后数据处理困难,不利于激光切割机加工
。
[0004]现有近距离局部拍摄然后图像拼接装置,相机安置在机器横梁上,镜头距离物料表面比 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种采用宽幅扫描相机的激光切割机,包括机座
(022)、
电控系统
(021)、
工作台
(019)、
送料装置
(014)、
激光防护罩
(018)
,其特征在于,还包括宽幅扫描相机
(012)、
宽幅扫描相机
(012)
自带光源装置
、X
轴方向的传动部件
(016)、Y
轴方向传动部件
(017)、
运动横梁
(010)、
激光切割头
(011)、
相机防护罩
(013)
;宽幅扫描相机
(012)
设置于与激光切割机工作台
(019)
放置物料
(020)
表面垂直的方向,宽幅扫描相机
(012)
由多个相机模块组合而成错落耦合安装在跟随激光切割头
(011)
的运动横梁
(010)
上,同一台设备上安装有宽幅扫描相机
(012)
的运动横梁
(010)
是一组或多组配合工作,运动横梁
(010)
根据传动结构布局沿物料
(020)
表面进行平行移动来拍摄扫描采集图像信息;同时根据宽幅相机的工作原理衍生另一种图像采集模式,工作时宽幅扫描相机
(012)
固定不动,送料装置
(014)
驱动被加工物料从宽幅扫描相机
(012)
下方匀速通过,实现图像数据采集;安装的宽幅扫描相机
(012)
沿物料
(020)
的垂直方向,垂直方向为
Z
轴方向,进行高度调整
。2.
根据权利要求1所述的一种采用宽幅扫描相机的激光切割机,其特征在于,所采用的扫描相机是由多个相机模块错落耦合连接,根据物料
(020)
的幅面来增减相机模块的数量,实现对超大幅面物料的整体采集
。3.
根据权利要求1所述的一种采用宽幅扫描相机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永年,李刊,王鹏飞,
申请(专利权)人:上海奥色智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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