一种驱动电机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驱动电机控制方法及系统，属于驱动电机技术领域。控制方法包括：1)调速完成、且驱动电机扭矩清零后，换挡过程中，采集换挡执行机构的位移大小，根据位移大小判断是否发生了顶齿；2)若发生顶齿，则通过周期性的扭矩控制驱动电机抖动；3)顶齿现象消失，将驱动电机扭矩清零，完成换挡动作。本发明专利技术换挡过程中采集换挡执行机构的位移，进而在根据位移大小判断出发生了顶齿现象后，进行驱动电机的周期性的扭矩控制，通过驱动电机的抖动消除顶齿现象。在发生顶齿现象后进行驱动电机抖动的控制可以减少结合套磨损，延长结合套的使用寿命，同时，采用周期性的扭矩控制驱动电机抖动控制更加精准，提高消除顶齿现象的可靠性。提高消除顶齿现象的可靠性。提高消除顶齿现象的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种驱动电机控制方法及系统，属于驱动电机


技术介绍

[0002]变速箱取消同步器之后，虽然驱动电机可以主动调速进行换挡，但由于驱动电机相对传统离合器转动惯量增加较多，换挡过程中容易发生顶齿现象，一旦发生顶齿，基本很难再进入挡位，需要退回空挡重新进挡，导致换挡时间边长，尤其是针对圆弧形滑套结合齿，顶齿概率更大。
[0003]为此，有人提出了消除顶齿现象的驱动电机控制方法，例如：申请公布号为CN110949142A的专利技术专利申请文件，该文件公开了一种AMT换挡过程控制方法，该控制方法在转速同步时，通过限定范围内的随机扭矩控制指令消除以及换挡电机的主动扭矩控制消除了顶齿现象。
[0004]然而上述消除顶齿的方法有以下缺陷：
[0005]1.设定范围的随机扭矩控制，针对不同的顶齿现象出现不同的效果，无法保证效果的一致性。
[0006]2.在调速完成之后直接进行随机扭矩控制，导致换挡过程中结合套磨损量更大，减少结合套寿命。
[0007]综上，现有消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)调速完成、且驱动电机扭矩清零后，换挡过程中，采集换挡执行机构的位移大小，根据位移大小判断是否发生了顶齿；2)若发生顶齿，则通过周期性的扭矩控制驱动电机抖动；3)顶齿现象消失，将驱动电机扭矩清零，完成换挡动作。2.根据权利要求1所述的驱动电机控制方法，其特征在于，根据位移大小判断是否发生了顶齿的过程包括：若位移值在设定范围内，且位移变化量在设定时间内小于变化量设定值，则发生顶齿。3.根据权利要求1或2所述的驱动电机控制方法，其特征在于，通过周期性的扭矩控制驱动电机抖动的过程包括：通过周期性的正负矩形波的扭矩控制方式带动驱动电机抖动。4.一种驱动电机控制系统，其特征在于，包括：换挡执行机构，用于执行换挡动作；位移传感器，设置在换挡执行机构上，用于检测换挡执行机构的位移大小；变速箱控制单元，检测装置连接变速箱控制单元的输入端，换挡执行机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小伟，陈慧勇，王富生，李建锋，潘腾，向锋，冯新春，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：