温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种驱动电机控制方法及系统，属于驱动电机技术领域。控制方法包括：1)调速完成、且驱动电机扭矩清零后，换挡过程中，采集换挡执行机构的位移大小，根据位移大小判断是否发生了顶齿；2)若发生顶齿，则通过周期性的扭矩控制驱动电机抖动；3)顶...
该专利属于宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宇通客车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。