一种矿用钻机加杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿用钻机加杆装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有组合组件，所述钻杆板的顶部固定安装有两个挡板，两个挡板之间固定安装有放置块，所述放置块的上方放置有组装钻杆，所述钻杆板的顶部设置有机械手臂，本实用新型专利技术涉及定向钻进机技术领域；该矿用钻机加杆装置，通过机械手臂将放置块上的组装钻杆夹起，移动到组合杆与内部钻杆之间，然后将组合杆向左侧移动，在移动的同时组合杆进行转动，即可将组合杆与组装钻杆组合在一起，从而完成组装钻杆的固定，从而实现无需人工组装，采用机械手臂定位，使得组装准确。使得组装准确。使得组装准确。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用钻机加杆装置


[0001]本技术涉及定向钻进机
，具体是一种矿用钻机加杆装置。

技术介绍

[0002]煤矿水害是指在建设与开发过程中，不同形式、不同水源的水通过特定的途径进入矿井，并给矿山建设或生产带来影响或灾害的过程与结果，水害治理的主要方式是通过在井下主巷道利用定向钻进技术进行造斜钻进，使钻孔进入欲加固层并再在其内部延伸，成孔后高压注浆，将钻孔钻遇的裂隙填满，形成水层，从而降低水害发生的概率，保障煤矿安全高效生产
[0003]定向钻进机在运行时，需要不断地在钻杆后方组装新的钻杆，用来不断延伸钻杆的长度，保证钻机钻进的深度，现有部分钻机在组装钻杆时，采用手动或是半自动的方式来组装钻杆，此种方式组装钻杆的效率较低，并且在组装时可能会组装不到位，或是组装不牢固，从而可能会导致设备发生事故。
[0004]为此，本技术提供了一种矿用钻机加杆装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿用钻机加杆装置，解决了上述问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种矿用钻机加杆装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有组合组件，所述底板的顶部设置有固定组件，所述底板的背部固定安装有钻杆板，所述钻杆板的顶部固定安装有两个挡板，两个挡板之间固定安装有放置块，所述放置块的上方放置有组装钻杆，所述钻杆板的顶部设置有机械手臂；
[0007]所述组合组件包括组合杆、移动箱、电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮，所述移动箱固定安装在滑块的顶部，所述组合杆转动连接在移动箱的内部，所述第二齿轮固定安装在组合杆的外侧，所述电机与减速器固定安装在移动箱的内部，所述第一齿轮固定安装在减速器的输出轴上。
[0008]优选的，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述组合杆的左右两侧分别位于移动箱左右的外侧。
[0009]优选的，所述放置块固定安装在钻杆板的顶部，所述放置块的顶部开设有与组装钻杆外侧相互贴合的槽，两个挡板之间的距离与组装钻杆的长度相同。
[0010]优选的，所述固定组件包括固定块、固定槽、横架、液压杆、上弧板以及下弧板，所述固定块固定安装在底板的顶部且位于滑槽的左侧，所述固定槽开设在固定块的内部，所述下弧板固定安装在固定槽内部，所述下弧板长度为固定槽长度的一半。
[0011]优选的，所述横架固定安装在固定块的顶部所述液压杆固定安装在横架的底部，
所述上弧板固定安装在液压杆的底部。
[0012]优选的，所述上弧板与下弧板的左侧与固定槽的左侧对齐，所述上弧板与下弧板之间设置有内部钻杆，内部钻杆的最右侧位于上弧板与下弧板的外侧。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种矿用钻机加杆装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0015]1、该矿用钻机加杆装置，通过机械手臂将放置块上的组装钻杆夹起，移动到组合杆与内部钻杆之间，然后将组合杆向左侧移动，在移动的同时组合杆进行转动，即可将组合杆与组装钻杆组合在一起，通过组合杆带动继续移动到内部钻杆处，通过组合杆带动就组装钻杆转动将组装钻杆固定在内部钻杆上，从而完成组装钻杆的固定，从而实现无需人工组装，采用机械手臂定位，使得组装准确。
[0016]2、该矿用钻机加杆装置，移动箱推动组合后的组装钻杆进行钻孔，当组装钻杆完全移动到固定组件内部后，在通过上弧板与下弧板将组装钻杆进行固定，然后反转组合杆将组合杆与组装钻杆分开，之后开始重复之前的操作，就可一直连续的对组装钻杆进行组装，连续快速组装实现了组装的高效率性。
附图说明
[0017]图1是本技术的正视结构立体图；
[0018]图2是本技术的俯视结构立体图；
[0019]图3是本技术的组合组件结构示意图。
[0020]图中1、底板；2、组合组件；21、组合杆；22、移动箱；23、电机；24、减速器；25、第一齿轮；26、第二齿轮；3、固定组件；31、固定块；32、固定槽；33、横架；34、液压杆；35、上弧板；36、下弧板；4、机械手臂；5、组装钻杆；6、滑槽；7、内部钻杆；8、钻杆板；9、挡板；10、放置块；11、丝杆；12、滑块。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0023]请参阅图1
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3，为本技术提供的一种实施例，一种矿用钻机加杆装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有滑槽6，滑槽6的内部转动连接有丝杆11，滑槽6的内部滑动连接有滑块12，滑块12的顶部设置有组合组件2，底板1的顶部设置有固定组件3，底板1的背部固定安装有钻杆板8，钻杆板8的顶部固定安装有两个挡板9，两个挡板9之间固定安装有放置块10，放置块10的上方放置有组装钻杆5，钻杆板8的顶部设置有机械手臂4，放置块10固定安装在钻杆板8的顶部，放置块10的顶部开设有与组装钻杆5外侧相互贴合的槽，两个挡板9之间的距离与组装钻杆5的长度相同；
[0024]滑块12螺接在丝杆11外侧，丝杆11由电机进行驱动，通过丝杆11转动可以带动滑块12在滑槽6内部滑动，机械手臂4可以抓起位于放置块10上的组装钻杆记性前后与上下移动，由于挡板9的设置，使得所有组装钻杆5的两端位置固定，便于组装钻杆5的安装，组装杆
5的左侧为外螺纹柱，右侧为内螺纹孔；
[0025]组合组件2包括组合杆21、移动箱22、电机23、减速器24、第一齿轮25、第二齿轮26，移动箱22固定安装在滑块12的顶部，组合杆21转动连接在移动箱22的内部，第二齿轮26固定安装在组合杆21的外侧，电机23与减速器24 固定安装在移动箱22的内部，第一齿轮25固定安装在减速器24的输出轴上，电机23的输出轴与减速器24的输入轴固定连接，第一齿轮25与第二齿轮26 相互啮合，组合杆21的左右两侧分别位于移动箱22左右的外侧；
[0026]通过滑块12滑动可以带动移动箱22与组合杆21进行移动，通过电机23与减速器24带动第一齿轮25转动，进而通过第二齿轮26带动组合杆21进行转动，组合杆21左侧为外螺纹槽该，螺纹槽可以与组装钻杆5的内螺纹槽相互配合。
[0027]请参阅图1
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3，作为本技术的一种实施例，固定组件3包括固定块31、固定槽32、横架33、液压杆34、上弧板35以及下弧板36，固定块31固定安装在底板1的顶部且位于滑槽6的左侧，固定槽32开设在固定块31的内部，下弧板36固定安装在固定槽32内部，下弧板36长度为固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用钻机加杆装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部转动连接有丝杆(11)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的顶部设置有组合组件(2)，所述底板(1)的顶部设置有固定组件(3)，所述底板(1)的背部固定安装有钻杆板(8)，所述钻杆板(8)的顶部固定安装有两个挡板(9)，两个挡板(9)之间固定安装有放置块(10)，所述放置块(10)的上方放置有组装钻杆(5)，所述钻杆板(8)的顶部设置有机械手臂(4)；所述组合组件(2)包括组合杆(21)、移动箱(22)、电机(23)、减速器(24)、第一齿轮(25)、第二齿轮(26)，所述移动箱(22)固定安装在滑块(12)的顶部，所述组合杆(21)转动连接在移动箱(22)的内部，所述第二齿轮(26)固定安装在组合杆(21)的外侧，所述电机(23)与减速器(24)固定安装在移动箱(22)的内部，所述第一齿轮(25)固定安装在减速器(24)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种矿用钻机加杆装置，其特征在于：所述电机(23)的输出轴与减速器(24)的输入轴固定连接，所述第一齿轮(25)与第二齿轮(26)相互啮合，所述组合杆(21)的左右两侧分别位于移动箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：田紫微，李志红，魏新，杨明，陈文生，
申请(专利权)人：四川省恒升晟睿勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：