一种集成运输与截割功能的截运机构及掘进机制造技术

本发明专利技术涉及煤矿井下巷道掘进技术领域，公开一种集成运输与截割功能的截运机构及包括该截运机构的掘进机，本发明专利技术提供的截运机构包括用于破碎煤岩的截割头以及用于输送煤岩的刮板链，且破碎后的煤岩无需转载，通过截割头直接输送至刮板链上，再利用刮板链输送至指定位置。采用本发明专利技术提供的截运机构取代掘进机的截割机构，能够省略装载机构，且本发明专利技术提供的截运机构将截运机构和刮板输送机组合在一起，如此，能够有效缩小掘进机的体积，并能够使掘进机的紧凑性更好。进机的紧凑性更好。进机的紧凑性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种集成运输与截割功能的截运机构及掘进机


[0001]本专利技术涉及煤矿井下巷道掘进
，特别是涉及一种集成运输与截割功能的截运机构及掘进机。

技术介绍

[0002]目前掘进机的截割机构功能单一，仅具有煤岩的截割破碎作用，截割破碎后的煤岩需要通过装载机构转运到刮板输送机上，再由刮板输送机运输至合适位置，由于煤岩的截割破碎、装载以及运输功能分别由不同的机构承担，导致掘进机紧凑性差，体积庞大，巷道适应性差。
[0003]因此，如何使掘进机紧凑性更好以及缩小掘进机的体积，成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种能够使掘进机紧凑性更好，且能够使掘进机体积缩小的集成运输与截割功能的截运机构及掘进机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种集成运输与截割功能的截运机构，包括：机架；主动轴，所述主动轴能够转动地设置于所述机架的一端，所述主动轴上套设有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮的轴线和所述第二主动链轮的轴线均与所述主动轴的轴线相重合，且所述第一主动链轮和所述第二主动链轮均与所述主动轴传动连接，以随所述主动轴同步转动；从动轴，所述从动轴能够转动地设置于所述机架的另一端，所述从动轴上套设有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮的轴线和所述第二从动链轮的轴线均与所述从动轴相重合，且所述第一从动链轮和所述第二从动链轮均与所述从动轴传动连接，以随所述从动轴同步转动，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮位置相对，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮位置相对；刮板链，所述刮板链包括刮板组件以及平行并相对设置的第一链条和第二链条，所述刮板组件设置于所述第一链条和所述第二链条之间，所述刮板组件包括多个沿所述第一链条和所述第二链条的长度方向依次设置的刮板，所述刮板的两端分别与所述第一链条和所述第二链条相垂直，且所述刮板的一端与所述第一链条相邻的两个第一销轴相连，所述刮板的另一端与所述第二链条相邻的两个第二销轴相连，所述第一链条套设于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮外部，并与所述第一主动链轮和所述第一从动链轮均相啮合，所述第二链条套设于所述第二主动链轮和所述第二从动链轮外部，并与所述第二主动链轮和所述第二从动链轮均相啮合；两个截割头，两个所述截割头对称设置于所述机架的两侧，两个所述截割头分别与所述从动轴的两端传动连接，两个所述截割头的导料板的物料输送方向均与所述刮板链的物料输送方向相垂直，且两个所述导料板均将物料朝向靠近所述刮板链的方向输送；动力元件，所述动力元件与所述主动轴传动连接，以驱动所述主动轴绕其自身轴线转动。
[0007]优选地，与所述刮板一端相连的两个所述第一销轴连接于同一第一外链节上，与所述刮板的另一端相连的两个所述第二销轴连接于同一第二外链节上。
[0008]优选地，所述刮板组件上设置有多个用于破碎所述物料的第一截齿。
[0009]优选地，截运机构还包括张紧轴、第一张紧链轮、第二张紧链轮以及两个伸缩机构，所述第一张紧链轮和所述第二张紧链轮均能够转动地套设于所述张紧轴上，且所述第一张紧链轮的轴线和所述第二张紧链轮的轴线均与所述张紧轴的轴线相重合，所述张紧轴的两端分别与所述机架的两侧滑动连接，两个所述伸缩机构对称设置于所述机架的两侧，所述张紧轴的两端分别与两个所述伸缩机构固定连接，所述第一链条套设于所述第一张紧链轮外部，并与所述第一张紧链轮相啮合，所述第二链条套设于所述第二张紧链轮的外部，并与所述第二张紧链轮相啮合。
[0010]优选地，所述伸缩机构为油缸。
[0011]优选地，截运机构还包括两个双向平衡阀，两个所述双向平衡阀分别与两个所述油缸相连通。
[0012]优选地，所述机架的两侧对称设置有两个轴承座，所述主动轴的两端分别穿过两个轴承座，且所述主动轴的外侧壁与两个所述轴承座的内侧壁之间均设置有轴承组件。
[0013]优选地，所述主动轴与所述轴承座之间通过浮动密封的方式进行密封。
[0014]优选地，所述机架包括中板、底板、两个侧板、两个第一挡料板以及两个第二挡料板，两个所述侧板平行并相对设置，所述主动轴的两端及所述从动轴的两端均分别与两个侧板转动连接，所述刮板链设置于两个所述侧板之间，两个所述第一挡料板对称设置于两个所述侧板的顶端，各个所述第一挡料板均倾斜设置，且两个所述第一挡料板相向倾斜，两个所述第二挡料板对称设置于两个所述侧板上，且两个所述第二挡料板分别设置于两个所述截割头的后方，所述中板和所述底板均设置于两个所述侧板之间，所述中板和所述底板上下设置，所述中板和所述底板均设置于所述主动轴和所述从动轴之间，且所述中板的两侧及所述底板的两侧均分别与两个所述侧板相连，所述刮板链支撑于所述中板上。
[0015]本专利技术还提供一种掘进机，其包括所述的集成运输与截割功能的截运机构。
[0016]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]本专利技术提供的集成运输与截割功能的截运机构，包括：机架，机架上设置有用于破碎煤岩的截割头，同时机架上还设置有主动轴和从动轴以及刮板链，具体使用时，主动轴与动力元件相连，动力元件驱动主动轴转动，主动轴通过刮板链驱动从动轴转动，再利用从动轴带动两个截割头转动，来实现煤岩的破碎。另外，截割头能够将破碎的煤岩输送至刮板链上，刮板链在将主动轴的动力传递至从动轴的过程中，能够将破碎后的煤岩输送至指定位置(根据实际需要而定)。可见，采用本专利技术提供的截运机构能够省略装载机构，且本专利技术提供的截运机构将截运机构和刮板输送机组合在一起，如此设置，采用本专利技术提供的集成运输与截割功能的截运机构来取代掘进机的截割机构、装载机构以及刮板输送机，能够使掘进机体积更小，并且能够使掘进机紧凑性更好。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例中提供的集成运输与截割功能的截运机构的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中提供的主动轴、第一主动链轮以及第二主动链轮的设置方式示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中提供的从动轴、第一从动链轮以及第二从动链轮的设置方式示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中提供的刮板链的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例中提供的截割头的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例中提供的张紧轴、第一张紧链轮、第二张紧链轮以及伸缩机构的设置方式示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例中提供的机架的结构示意图。
[0026]附图标记说明：100、集成运输与截割功能的截运机构；1、机架；101、中板；102、底板；103、侧板；104、第一挡料板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成运输与截割功能的截运机构，其特征在于，包括：机架；主动轴，所述主动轴能够转动地设置于所述机架的一端，所述主动轴上套设有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮的轴线和所述第二主动链轮的轴线均与所述主动轴的轴线相重合，且所述第一主动链轮和所述第二主动链轮均与所述主动轴传动连接，以随所述主动轴同步转动；从动轴，所述从动轴能够转动地设置于所述机架的另一端，所述从动轴上套设有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮的轴线和所述第二从动链轮的轴线均与所述从动轴相重合，且所述第一从动链轮和所述第二从动链轮均与所述从动轴传动连接，以随所述从动轴同步转动，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮位置相对，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮位置相对；刮板链，所述刮板链包括刮板组件以及平行并相对设置的第一链条和第二链条，所述刮板组件设置于所述第一链条和所述第二链条之间，所述刮板组件包括多个沿所述第一链条和所述第二链条的长度方向依次设置的刮板，所述刮板的两端分别与所述第一链条和所述第二链条相垂直，且所述刮板的一端与所述第一链条相邻的两个第一销轴相连，所述刮板的另一端与所述第二链条相邻的两个第二销轴相连，所述第一链条套设于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮外部，并与所述第一主动链轮和所述第一从动链轮均相啮合，所述第二链条套设于所述第二主动链轮和所述第二从动链轮外部，并与所述第二主动链轮和所述第二从动链轮均相啮合；两个截割头，两个所述截割头对称设置于所述机架的两侧，两个所述截割头分别与所述从动轴的两端传动连接，两个所述截割头的导料板的物料输送方向均与所述刮板链的物料输送方向相垂直，且两个所述导料板均将物料朝向靠近所述刮板链的方向输送；动力元件，所述动力元件与所述主动轴传动连接，以驱动所述主动轴绕其自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的集成运输与截割功能的截运机构，其特征在于，与所述刮板一端相连的两个所述第一销轴连接于同一第一外链节上，与所述刮板的另一端相连的两个所述第二销轴连接于同一第二外链节上。3.根据权利要求1所述的集成运输与截割功能的截运机构，其特征在于，所述刮板组件上设置有多个用于破碎所述物料的第一截齿。4.根据权利要求1所述的集成运输与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，董良，吴晋军，张杰，田野，王本林，赵肖敏，郎艳，王传武，郤云鹏，杨春海，王学成，王帅，马昭，葛秦龙，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：