一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具，包括加工台、安装板，加工台上设有导向气缸、导槽、固定板，固定板上设有控制盒、内夹座，控制盒上设有控制按钮，导向气缸上设有导向板，安装板与导向板固定设置，安装板上设有外夹气缸，外夹气缸上设有外夹持板，导向板上设有滑杆，滑杆和导槽滑接，内夹座上开设有安装槽，安装槽内设有伸缩杆，伸缩杆上设有内夹持板。提高了固定夹具对谐波减速器薄壁柔轮的固定夹持均匀稳固性以及自动性，避免了加工一侧外侧边缘拐角后还要将柔轮换个一百八十度角度并再次夹持进行另一外侧边缘拐角，提高了谐波减速器薄壁柔轮加工用固定夹具对于柔轮倒角的夹持实用性。具对于柔轮倒角的夹持实用性。具对于柔轮倒角的夹持实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具


[0001]本技术涉及谐波减速器薄壁柔轮加工
，具体为一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具。

技术介绍

[0002]谐波减速器是一种减速装置，其是由三个基本构件组成：固定的内齿刚轮、柔轮、使柔轮发生径向变形的波发生器。
[0003]谐波减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
[0004]在公告号CN212526378U中公开了一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，底板顶部一端竖直固接有侧板，支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于凹槽内，且凹槽内设有夹紧机构一，底板顶部靠近侧板一端竖直固接有电缸一，电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且电缸二上下滑动设于侧板上，电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，安装架远离侧板一端固设有伸入柔轮内部的夹紧机构二。
[0005]柔轮在生产成成品后需要对其外侧边缘拐角处进行倒角，因此需要采用固定夹具将柔轮夹住然后进行一边转动一边通过手持式倒角机进行倒角。
[0006]可是，现有的谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具，其大多不能够对柔轮的内壁进行全面同步自动稳定顶住，而且也不具有外部的对称式弧形夹板结构，降低了固定夹具对谐波减速器薄壁柔轮的固定夹持均匀稳固性以及自动性；
[0007]而且，夹持后可同时露出柔轮左右侧的外侧边缘拐角，即可通过手持式倒角机分别对柔轮左右侧的外侧边缘拐角进行倒角加工，降低了谐波减速器薄壁柔轮加工用固定夹具对于柔轮倒角的夹持实用性。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具，以解决现有技术中固定夹具对谐波减速器薄壁柔轮的固定夹持均匀稳固性以及自动性较低、谐波减速器薄壁柔轮加工用固定夹具对于柔轮倒角的夹持实用性较低的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具，包括加工台、安装板，所述加工台上设有导向气缸、导槽、固定板，所述固定板上设有控制盒、内夹座，所述控制盒上设有控制按钮，所述导向气缸上设有导向板，所述安装板与导向板固定设置，所述安装板上设有外夹气缸，所述外夹气缸上设有外夹持板，所述导向板上设有滑杆，滑杆和导槽滑接，所述内夹座上开设有安装槽，所述安装槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有内夹持板。
[0010]优选的，所述导向板的侧面为T形状结构，且其下端面不与加工台接触，外夹气缸和伸缩杆均通过导线与控制盒内的PLC电性连接，控制按钮上设有三个开关并与控制盒内
的PLC电性连接，按下相应的开关并通过PLC，可以分别同步实现外夹气缸和伸缩杆的顶杆的伸出、收缩、停止。
[0011]优选的，所述安装槽、伸缩杆、内夹持板为一组，一共为圆周排列的六组，伸缩杆为常用的电动式伸缩杆。
[0012]优选的，所述内夹座的侧截面为等边六角状结构，每个安装槽分别设于该等边六角状结构的六个平面端上，内嵌式安装提高了伸缩杆安装在安装槽内的稳定性。
[0013]优选的，所述内夹持板的截面为向外侧凸起的弧形状结构板体，所述外夹持板的截面为内凹式的弧形状结构板体，实现对柔轮的内壁以及外壁的整体匹配夹持固定，避免夹持时产生柔轮变形。
[0014]优选的，所述导槽和滑杆为一组，一共为前后对称的两组，导槽的内壁面粘接有石墨光滑涂胶层，提高了滑杆与导槽的滑动顺畅性。
[0015]优选的，所述内夹持板和外夹持板均为硫化橡胶板体结构，本体具有一定的柔韧性，且表面光滑平整，避免夹持时柔轮造成夹伤。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.本技术通过在内夹座以及外夹气缸上分别设置的具有电性同步连接的圆周排列的六个伸缩杆结构以及前后对称的外夹持板，并设置横向导向移动式对称的安装板，有效提高了固定夹具对谐波减速器薄壁柔轮的固定夹持均匀稳固性以及自动性。
[0018]2.本技术通过外侧两个不大于柔轮横向尺寸的弧形夹板结构，在夹持固定后，即可露出柔轮左右侧的外侧边缘拐角并通过手持式倒角机进行倒角加工，避免了加工一侧外侧边缘拐角后还要将柔轮换个一百八十度角度并再次夹持进行另一外侧边缘拐角，提高了谐波减速器薄壁柔轮加工用固定夹具对于柔轮倒角的夹持实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构第一视角立体图；
[0020]图2为本技术的整体结构第二视角立体图；
[0021]图3为本技术的图2中圆周排列的六个伸缩杆结构的侧剖图；
[0022]图4为本技术的框图。
[0023]图中：1加工台、11导槽、2导向气缸、21导向板、3安装板、31外夹气缸、32外夹持板、4固定板、5控制盒、51控制按钮、6内夹座、61安装槽、7伸缩杆、71内夹持板、8滑杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1至图4，图示中的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具，包括加工台1、安装板3，加工台1上设有导向气缸2、导槽11、固定板4，固定板4上设有控制盒5、内夹座6，控制盒5上设有控制按钮51，导向气缸2上设有导向板21，安装板3与导向板21固定设
置，安装板3上设有外夹气缸31，外夹气缸31上设有外夹持板32，导向板21上设有滑杆8，滑杆8和导槽11滑接，内夹座6上开设有安装槽61，安装槽61内设有伸缩杆7，伸缩杆7上设有内夹持板71。
[0027]导向板21的侧面为T形状结构，且其下端面不与加工台1接触，T形状结构减少了导向板21不必要的重量，而且下端不与加工台1接触，减弱了导向板21移动时的摩擦性。
[0028]安装槽61、伸缩杆7、内夹持板71为一组，一共为圆周排列的六组，配合控制盒5的同步PLC电控，并配合外部外夹持板32，实现对柔轮的内外壁的整体同步夹持固定。
[0029]内夹座6的侧截面为等边六角状结构，每个安装槽61分别设于该等边六角状结构的六个平面端上，内嵌式安装提高了伸缩杆7安装在安装槽61内的稳定性。
[0030]内夹持板71的截面为向外侧凸起的弧形状结构板体，外夹持板32的截面为内凹式的弧形状结构板体，实现对柔轮的内壁以及外壁的整体匹配夹持固定，避免夹持时产生柔轮变形。
[0031]导槽11和滑杆8为一组，一共为前后对称的两组，当外夹持板32被导向气缸2带动向右移动时，两个滑杆8会沿着匹配的导槽11进行导向滑动，提高了外夹持板32横向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具，其特征在于，包括：加工台(1)、安装板(3)，所述加工台(1)上设有导向气缸(2)、导槽(11)、固定板(4)，所述固定板(4)上设有控制盒(5)、内夹座(6)，所述控制盒(5)上设有控制按钮(51)，所述导向气缸(2)上设有导向板(21)，所述安装板(3)与导向板(21)固定设置，所述安装板(3)上设有外夹气缸(31)，所述外夹气缸(31)上设有外夹持板(32)，所述导向板(21)上设有滑杆(8)，滑杆(8)和导槽(11)滑接，所述内夹座(6)上开设有安装槽(61)，所述安装槽(61)内设有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)上设有内夹持板(71)。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用的固定夹具，其特征在于：所述导向板(21)的侧面为T形状结构，且其下端面不与加工台(1)接触。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维有，张德信，
申请(专利权)人：华研谐波传动山东有限公司，
类型：新型
国别省市：