一种轻量型精密便携式谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量型精密便携式谐波减速器，包括减速器本体，减速器本体内转动设置有刚性外轮，刚性外轮的内侧设置有柔轮，柔轮的外部齿牙与刚性外轮的内部齿牙啮合，内轮设置在柔轮内，减速器本体的外侧固定有外环件，外环件上开设有安装孔，柔轮的下端设置有转动环，柔轮上的转动环只能在环形转槽内转动，保证柔轮转动的稳定，同时连接块将柔轮和内轮连接，保证两者之间稳定的同步转动，保证减速的效果；外环件上的安装孔对减速器进行安装，同时配合橡胶垫将减速器安装的较为牢固。固。固。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量型精密便携式谐波减速器


[0001]本技术涉及谐波减速器
，具体为一种轻量型精密便携式谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
[0003]授权公告号CN 205806330 U的公开的一种轻量型精密谐波减速器，包括：挡边、滚子轴承、刚轮端盖、刚轮、柔轮和波发生器；所述挡边和刚轮端盖均为铝合金材质；所述柔轮设置在波发生器上，所述刚轮固定在刚轮端盖的一端，且刚轮套设在柔轮外圈，刚轮与柔轮啮合；所述挡边固定在柔轮一端，挡边上对应刚轮端盖的一面上设有支撑块，所述滚子轴承设置在支撑块与刚轮端盖之间，挡边通过螺钉与滚子轴承固定。通过上述方式，本技术工作稳定，精度高，结构更紧凑。
[0004]该专利工作稳定，精度高，结构更紧凑，但是内轮和柔轮的同步运动效果较差，极大的影响减速器的精密性，同时谐波减速器的安装效果较差，进一步影响装置的使用。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量型精密便携式谐波减速器，其特征在于，包括减速器本体(2)和内轮(5)，所述减速器本体(2)内转动设置有刚性外轮(3)，所述刚性外轮(3)的内侧设置有柔轮(4)，所述柔轮(4)的外部齿牙与刚性外轮(3)的内部齿牙啮合，所述内轮(5)设置在柔轮(4)内。2.根据权利要求1所述的一种轻量型精密便携式谐波减速器，其特征在于：所述减速器本体(2)的外侧固定有外环件(1)。3.根据权利要求2所述的一种轻量型精密便携式谐波减速器，其特征在于：所述外环件(1)上开设有安装孔(11)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维有，张德信，
申请(专利权)人：华研谐波传动山东有限公司，
类型：新型
国别省市：