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本实用新型公开了一种轻量型精密便携式谐波减速器，包括减速器本体，减速器本体内转动设置有刚性外轮，刚性外轮的内侧设置有柔轮，柔轮的外部齿牙与刚性外轮的内部齿牙啮合，内轮设置在柔轮内，减速器本体的外侧固定有外环件，外环件上开设有安装孔，柔轮的下...
该专利属于华研谐波传动（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华研谐波传动（山东）有限公司授权不得商用。

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