本实用新型专利技术公开了一种供料装置，包括输送机构，所述输送机构用于输送具有物料的物料架；取料机构，所述取料机构位于所述输送机构的一侧，且所述取料机构能够由所述物料架上获取物料。本实用新型专利技术的供料装置，利用输送机构直接对物料架进行输送，使得取料机构可以在同一位置进行取料，取料机构无需判断物料的位置，进而提高生产效率，而且物料架上的物料姿态同一，取料机构对物料的夹取位置可靠，保证了输送质量，克服了现有技术中需要对物料的位置进行确定的问题，进而保证后续工序的正常工作及生产质量。作及生产质量。作及生产质量。
【技术实现步骤摘要】
供料装置
[0001]本技术涉及生产设备
，更具体的说，它涉及一种供料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，物料在不同设备之间的移动一般采用机械手进行取料送料，但是物料本身形状不规则，在取料过程中需要先对物料的姿态及位置进行确定，生产效率低且难于确保物料的输送质量，以致影响后续工序的正常工作及生产质量。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种供料装置，解决了现有技术中物料的输送效率低且输送质量无法保证的问题。
[0004]本技术公开了一种供料装置，包括：
[0005]输送机构，所述输送机构用于输送具有物料的物料架；
[0006]取料机构，所述取料机构位于所述输送机构的一侧，且所述取料机构能够由所述物料架上获取物料。
[0007]所述输送机构包括物料移动板、第一驱动机构和第一同步带，所述第一同步带连接于所述第一驱动机构上，所述物料移动板连接于所述第一同步带上，所述第一驱动机构能够通过所述第一同步带带动所述物料移动板进行等间距移动，所述物料架设置于所述物料移动板上。
[0008]所述输送机构还包括第一滑轨，所述物料移动板可移动地设置于所述第一滑轨上。
[0009]所述取料机构包括移动结构和夹取结构，所述夹取结构设置于所述移动结构上，且所述移动结构能够带动所述夹取结构进行移动。
[0010]所述移动结构包括第一移动机构和第二移动机构，所述夹取结构设置于所述第二移动机构上，且所述第二移动机构能够带动所述夹取结构靠近或远离所述物料架，所述第二移动机构设置于所述第一移动机构上，且所述第一移动机构能够带动所述第二移动机构进行移动。
[0011]所述第二移动机构包括第二驱动机构、第二滑动件和第二同步带，所述第二同步带连接于所述第二驱动机构上，所述第二滑动件连接于所述第二同步带上，所述第二驱动机构能够通过所述第二同步带带动所述第二滑动件靠近或远离所述物料架，所述夹取结构设置于所述第二滑动件上。
[0012]所述第一移动机构包括无杆气缸，所述第二移动机构可移动地连接于所述无杆气缸上。
[0013]所述取料机构还包括取料固定板，所述取料固定板位于所述输送机构的一侧，所述夹取结构可移动地设置于所述取料固定板上，且所述夹取结构位于所述输送机构的上方。
[0014]所述夹取结构还包括气动手指，所述气动手指设置于所述移动结构上，且所述气动手指能够由所述物料架上获取物料。
[0015]所述物料移动板上设置有限位机构，所述限位机构与所述物料架限位配合。
[0016]本技术的供料装置，利用输送机构直接对物料架进行输送，使得取料机构可以在同一位置进行取料，取料机构无需判断物料的位置，进而提高生产效率，而且物料架上的物料姿态同一，取料机构对物料的夹取位置可靠，保证了输送质量，克服了现有技术中需要对物料的位置进行确定的问题，进而保证后续工序的正常工作及生产质量。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的供料装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的取料机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例的输送机构的结构示意图；
[0020]图例：1、输送机构；2、物料架；3、物料；4、取料机构；11、物料移动板；12、第一驱动机构；13、第一同步带；14、第一滑轨；41、第一移动机构；42、第二驱动机构；43、第二滑动件；44、第二同步带；45、取料固定板；46、气动手指。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
[0022]如图1至图3所示，本技术公开了一种供料装置，包括：输送机构1，所述输送机构1用于输送具有物料3的物料架2；取料机构4，所述取料机构4位于所述输送机构1的一侧，且所述取料机构4能够由所述物料架2上获取物料3。由于物料架2上有等距的用于放置物料3的槽口，物料3是等距卡放到每一个槽口，保证每次取料时取料机构4能夹持到物料3的相同部位，如果每一个物料3都歪歪扭扭的输送过来，每次气动手指都夹持物料3的不同部位，容易夹坏物料3或者夹取不到。并且放置到下一个工位时也是不同的姿态。为此，本申请利用输送机构1直接对物料架2进行输送，使得取料机构4可以在同一位置进行取料，取料机构4无需判断物料3的位置，进而提高生产效率，而且物料架2上的物料3姿态同一，取料机构4对物料3的夹取位置可靠，保证了输送质量，克服了现有技术中需要对物料3的位置进行确定的问题，进而保证后续工序的正常工作及生产质量。
[0023]其中，所述输送机构1包括物料移动板11、第一驱动机构12和第一同步带13，所述第一同步带13连接于所述第一驱动机构12上，所述物料移动板11连接于所述第一同步带13上，所述第一驱动机构12能够通过所述第一同步带13带动所述物料移动板11进行等间距移动，所述物料架2设置于所述物料移动板11上。
[0024]优选的，第一同步带13为环形带，输送机构1还包括被动轮，第一同步带13套设于被动轮和第一驱动机构12的驱动轮上。
[0025]第一驱动机构12为步进电机，步进电机每转动设定角度，物料移动板11移动设定距离，从而实现等间距移动。
[0026]为了方便物料移动板11与第一同步带13的可靠连接，采用齿形板与第一同步带13进行夹持配合，并将物料移动板11与齿形板进行螺纹连接固定，从而将第一同步带13的移动可靠地传递至物料移动板11上。
[0027]所述输送机构1还包括第一滑轨14，所述物料移动板11可移动地设置于所述第一滑轨14上。利用第一滑轨14限定物料移动板11的移动方向，从而保证物料3位置的可靠。优选的，第一滑轨14为直线滑轨，物料移动板11可以沿第一滑轨14限定处的直线方向进行移动。
[0028]供料装置设置在安装板上，输送机构1还包括限位传感器，限位传感器设置于安装板上，且限位传感器设置在物料移动板11的一侧，用于判断物料架2的移动位置是否超出设计行程。
[0029]更进一步的，所述取料机构4包括移动结构和夹取结构，所述夹取结构设置于所述移动结构上，且所述移动结构能够带动所述夹取结构进行移动。移动结构可以带动夹取结构在物料架2上取料，并在取料后带动夹取结构及其所夹取的物料3移动到设定位置，夹取结构放料后，移动结构在沿相反路径带动夹取结构移动，从而保证夹取结构再次在相同位置进行夹取。在夹取结构取料完成至夹取结构再次进行取料的过程中，输送机构1带动物料3移动设定距离，从而使得夹取结构可以在相同位置进行取料，也即输送机构1实现了物料3的等间距移动，而夹取结构实现了间歇式供料。
[0030]具体的，所述移动结构包括第一移动机构41和第二移动机构，所述夹取结构设置于所述第二移动机构上，且所述第二移动机构能够带动所述夹取结构靠近或远离所述物料架2，所述第二移动机构设置于所述第一移动机构41上，且所述第一移动机构41能够带动所述第二移动机构进行移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：输送机构(1)，所述输送机构(1)用于输送具有物料(3)的物料架(2)；取料机构(4)，所述取料机构(4)位于所述输送机构(1)的一侧，且所述取料机构(4)能够由所述物料架(2)上获取物料(3)。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括物料移动板(11)、第一驱动机构(12)和第一同步带(13)，所述第一同步带(13)连接于所述第一驱动机构(12)上，所述物料移动板(11)连接于所述第一同步带(13)上，所述第一驱动机构(12)能够通过所述第一同步带(13)带动所述物料移动板(11)进行等间距移动，所述物料架(2)设置于所述物料移动板(11)上。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)还包括第一滑轨(14)，所述物料移动板(11)可移动地设置于所述第一滑轨(14)上。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述取料机构(4)包括移动结构和夹取结构，所述夹取结构设置于所述移动结构上，且所述移动结构能够带动所述夹取结构进行移动。5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述移动结构包括第一移动机构(41)和第二移动机构，所述夹取结构设置于所述第二移动机构上，且所述第二移动机构能够带动所述夹取结构靠近或远离所述物料架(2)，所述第二移动机构设置于所述第一移...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭少杰，冯东闯，倪继康，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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