用于担架的液压驱动单元及具有液压驱动单元的担架制造技术

本发明专利技术涉及一种用于担架(100)的液压驱动单元(1)。所述驱动单元具有液压回路，所述液压回路具有差动缸(2)、泵(3)、油箱(4)和阀门组件(5

【技术实现步骤摘要】
用于担架的液压驱动单元及具有液压驱动单元的担架
[0001]本专利技术涉及一种用于担架的液压驱动单元以及一种包括此类液压驱动单元的担架。
[0002]从WO 2019/201579A1等现有技术中已知用于担架的液压驱动单元。通常，所述驱动单元包括液压回路，所述液压回路具有差动缸、泵、油箱和阀门组件。所述差动缸具有杆工作腔和活塞工作腔。所述阀门组件至少可切换到第一状态和第二状态，其中所述杆工作腔在所述阀门组件的所述第一状态下连接至所述油箱且在所述阀门组件的所述第二状态下连接至所述泵，所述活塞工作腔在所述阀门组件的所述第一状态下连接至所述泵且在所述阀门组件的所述第二状态下连接至所述油箱。通常，用于该目的的此类阀门组件包括多个阀，这些阀门例如可以磁性、电力或液压方式切换。
[0003]在移动担架中，这些驱动单元用于改变所述担架的患者支撑面相对于所述担架的底盘的高度。通常，此类担架具有剪式千斤顶结构，所述剪式千斤顶结构的一侧连接至所述患者支撑面，另一侧连接至所述底盘。为了改变所述患者支撑面的高度水平，所述差动缸相应地缩回或伸出。
[0004]已知方案的缺点在于，当所述差动缸伸出时，所述泵可以从或通过所述油箱吸入空气。一旦所述液压回路中存在空气，所述泵就无法再产生必要的工作压力。此外，空气还使所述液压回路可过度压缩，这意味着所述差动缸无法再准确地定位。对于躺在所述患者支撑面上的患者以及所述担架的操作者来说，这可能会导致危险情况。
[0005]为此，必须确保所述泵的吸入管路始终位于所述油箱中的油位以下。然而，出现了进一步的问题，特别是在使用担架的情况下，通常无法准确地定位(例如，水平定位)所述油箱，例如在将所述担架装载到医疗车中或必须克服倾斜时。例如，作为一种补救措施，可以使用具有柔性端的吸入管路，所述柔性端载有重物。
[0006]然而，即使此类方案也不能保证仅吸入油。此外，已知方案还存在其他问题，即所述担架的某些位置漏油。
[0007]因此，本专利技术的目的在于公开一种用于担架的液压驱动单元，所述液压驱动单元防止空气在所述担架的任何位置吸入，同时防止油从所述驱动单元泄漏。
[0008]该问题可以通过根据权利要求1所述的液压驱动单元解决。在从属权利要求中描述了优选实施例。
[0009]与从现有技术中已知的方案相比，本专利技术的特征具体在于，所述油箱是与大气分离的油箱，具有可变油箱容积，使得所述液压回路被配置为闭合液压回路。换言之，所述油箱不是具有确定容积的与大气压相通的刚性容器，而是根据吸入或排出的油调节其容积的独立空间。当所述差动缸缩回时，所述油箱必须吸收差动容积(即，所述活塞杆的体积)的油。当所述差动缸伸出时，所述油箱的容积相应地减小。这样可以确保所述油箱仅吸收可变容积的油。因此，无论所述液压驱动单元的位置如何，都可以确保所述泵仅吸入油。此外，这还会形成闭合液压回路，在所述闭合液压回路中，在所述驱动单元的任何位置，油都不会从所述液压驱动单元泄漏或漏出。
[0010]因此，本专利技术防止所述泵由于吸入空气而无法保持工作压力。此外，本专利技术还防止
由于系统中的空气而导致所述差动缸的位置不确定，这在总体上显著提高了患者和担架操作者使用所述担架的安全性。
[0011]优选地，所述油箱为柔性油箱，并且具体地包括柔性膜。优选地，所述柔性膜被配置为油箱膜或波纹管。所述柔性膜的限定折叠点或弯曲点确保所述柔性膜的容积根据需要调节以适应要吸入或排出的油。
[0012]可替代地，所述油箱可以优选为弹性油箱，例如采用弹性囊形式的油箱。
[0013]优选地，最大油箱容积基本上对应于所述差动缸的差动容积。如上所述，所述差动容积是指所述杆工作腔的最大容积(差动缸最大限度缩回)与所述活塞工作腔的最大容积(差动缸最大限度伸出)之间的油量差，由所述活塞杆的体积决定。这样可以确保不会安装过大的油箱，并减小所需的总安装空间。
[0014]优选地，所述驱动单元还包括刚性中空体，其中所述油箱设置在所述中空体内。这样可以确保所述油箱在所述担架的操作过程中不会意外损坏，并且所述液压驱动单元的功能不会受损。
[0015]在该方面，优选地，所述中空体具有通向环境(即，大气)的缺口。具体地，所述缺口可以被配置为孔或通孔。所述缺口防止由于在所述担架的操作过程中所述油箱的容积发生变化而在所述中空体内形成过压或欠压。
[0016]根据第二方面，提出了一种根据权利要求10所述的担架用于解决该问题。根据本专利技术，所述担架具有如上所述的液压驱动单元。
[0017]下面将参考附图中所示的示例性实施例更详细地描述本专利技术。附图示意性地示出了：
[0018]图1示出了本专利技术提供的液压驱动单元的液压回路图；
[0019]图2示出了本专利技术第一实施例提供的液压驱动单元的透视图；
[0020]图3示出了通过图2所示具有最小油箱容积的液压驱动单元的横截面；
[0021]图4示出了通过图2所示具有最大油箱容积的液压驱动单元的横截面；
[0022]图5示出了第二实施例提供的液压驱动单元的截面图；
[0023]图6示出了本专利技术提供的担架的侧视图。
[0024]图1示出了本专利技术提供的用于担架100的液压驱动单元1的液压回路图。下面参考图6更详细地描述担架100。驱动单元1具有差动缸2、由电机M驱动的泵3和油箱4。所述差动缸2包括具有活塞杆14的活塞13，其中活塞13将杆工作腔10(在所述活塞杆14的一侧)与活塞工作腔11分离。
[0025]此外，驱动单元1还包括具有多个阀门的阀门装置。杆工作腔10通过第一管路装置16连接至泵3，活塞工作腔11通过第二管路装置17连接至泵3。第一弹簧加载止回阀5设置在第一管路装置16中，沿从泵3到杆工作腔10的流动方向打开。第二弹簧加载止回阀6设置在所述第二管路装置中，沿从泵3到活塞工作腔11的流动方向打开。此外，第二止回阀6是先导操作止回阀，因此可由从所述泵与第一止回阀5之间的第一管路装置16分支的控制管路15以液压方式打开，并沿所述打开方向作用于第二止回阀6。此外，连接至油箱4的第一回流管路18从第一止回阀5与杆工作腔10之间的第一管路装置16分支。第一回流管路18中设置有第一减压阀7。
[0026]第三弹簧加载止回阀8分别设置在第一管路装置16或泵3与油箱4之间，沿从油箱4
到泵3的流动方向打开。相应地，第四弹簧加载止回阀9分别设置在第二管路装置17或泵3与油箱4之间，同样沿从油箱4到泵3的流动方向打开。
[0027]连接至油箱4的第二回流管路19在第四止回阀9与第三止回阀6之间分支。第二回流管路19中设置有第二减压阀20。
[0028]为了令差动缸2伸出，采用使第二管路装置17加压的方式控制泵3。泵3通过(打开的)第三止回阀8至少部分地从油箱4中抽油，并通过第二管路装置17和(打开的)第二止回阀6将油输送到活塞工作腔11。因此，活塞13与活塞杆14一起移动，并将油从杆工作腔10排出到第一回流管路18。在那里，第一减压阀7打开，油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于担架(100)的液压驱动单元(1)，所述驱动单元包括液压回路，所述液压回路具有差动缸(2)、泵(3)、油箱(4)和阀门组件(5
‑
9、20)，其中所述差动缸(2)具有杆工作腔(10)和活塞工作腔(11)，所述阀门组件(5
‑
9、20)至少可切换到第一状态和第二状态，其中所述杆工作腔(10)在所述第一状态下连接至所述油箱(4)且在所述第二状态下连接至所述泵(3)，所述活塞工作腔(11)在所述第一状态下连接至所述泵(3)且在所述第二状态下连接至所述油箱(4)，其特征在于，所述油箱(4)是与大气分离的油箱(4)，具有可变油箱容积，使得所述液压回路被配置为闭合液压回路。2.根据权利要求1所述的液压驱动单元(1)，其特征在于，所述油箱(4)为柔性油箱。3.根据权利要求2所述的液压驱动单元(1)，其特征在于，所述柔性油箱(4)包括柔性膜(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：哈威油液压技术无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：