液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种液压控制系统，包括第一油缸、第二油缸、供油装置、第一控制阀组、第二控制阀组、第三控制阀组、第一单向阀，第一控制阀组配置为对第一油缸的进行单独控制；第二控制阀组配置为对第二油缸的进行单独控制；第三控制阀组配置为对第一油缸、第二油缸进行同步控制。通过油缸串联实现容积同步控制，具有非常高的同步精度，测算同步精度高达百分之二。本发明专利技术于现有技术主要区别在于实现了独立动作和同步动作的组合功能。与现有技术同步动作油缸只能同步工作，独立动作油缸只能独立动作相比主要区别在于不需要两个执行油缸用于同步，两个油缸用于独立动作。两个油缸用于独立动作。两个油缸用于独立动作。

【技术实现步骤摘要】
液压控制系统


[0001]本专利技术涉及液压控制
，特别涉及一种液压控制系统。

技术介绍

[0002]所述装置或设备的用途：两个执行机构的同步控制和分别独立工作。
[0003]常规同步控制有独立扭力梁结构实现机械同步，分流集流控制同步，同步马达，串联油缸容积同步，电比率控制闭环同步等同步控制方法。上述同步控制原理除比率控制外均不可实现独立工作的要求。然而比率控制成本较高。
[0004]本专利技术提供一种能够解决目前双执行机构需要单独动作调整角度或位置关系，同时还需要在调整好的相对位置或角度关系情况下同步动作的液压系统。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了液压控制系统，包括第一油缸、第二油缸、供油装置，供油装置设有输油端和回油端，还包括，
[0006]第一控制阀组，第一油缸通过第一控制阀组分别与输油端和回油端相连，第一控制阀组配置为对第一油缸的进行单独控制；
[0007]第二控制阀组，第二油缸通过第二控制阀组分别与输油端和回油端相连，第二控制阀组配置为对第二油缸的进行单独控制；
[0008]第三控制阀组，第一油缸、第二油缸的一端串联，第一油缸、第二油缸的另一端通过第三控制阀组分别与输油端和回油端相连，第三控制阀组配置为对第一油缸、第二油缸进行同步控制；
[0009]第一单向阀，第一单向阀设于第一油缸、第二油缸的串联油路上，第一单向阀的感应端接入第三控制阀组中。
[0010]本专利技术提供的液压控制系统，能够对第一油缸、第二油缸进行单独或同步控制。其中，通过第一控制阀组控制第一油缸的伸缩，通过第二控制阀组控制第二油缸的伸缩，通过第三控制阀组控制第一油缸、第二油缸的同步伸缩。同步控制中，第一油缸、第二油缸、第三控制阀组、供油装置之间串联，通过油缸串联实现容积同步控制，具有非常高的同步精度，测算同步精度高达百分之二。本专利技术于现有技术主要区别在于实现了独立动作和同步动作的组合功能。与现有技术同步动作油缸只能同步工作，独立动作油缸只能独立动作相比主要区别在于不需要两个执行油缸用于同步，两个油缸用于独立动作。
[0011]在一些实施方式中，第三控制阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀，第一电磁阀的第一端、第二电磁阀的第一端均与输油端连接，第一电磁阀的第二端、第二电磁阀的第二端均与回油端连接，第一电磁阀的第三端与第一油缸的一端连接，第二电磁阀的第三端与第二油缸的一端连接。
[0012]由此，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀对第一油缸、第二油缸的同步伸缩进行控制。当第一电磁阀通电时，第一油缸、第二油缸的同步缩回；当第二电磁阀通电时，第一油
缸、第二油缸的同步伸出。
[0013]在一些实施方式中，第三控制阀组还包括第二单向阀和第三单向阀，第一电磁阀的第三端通过第二单向阀与第一油缸的一端连接，第二电磁阀的第三端通过第三单向阀与第二油缸的一端连接；第二单向阀的感应端接入第二电磁阀、第三单向阀之间，第三单向阀的感应端接入第一电磁阀、第二单向阀之间。
[0014]由此，通过设置第二单向阀和第三单向阀，保证系统油路供给稳定。
[0015]在一些实施方式中，第一控制阀组包括第三电磁阀、第四电磁阀，第三电磁阀的第一端、第四电磁阀的第一端均与输油端连接，第三电磁阀的第二端、第四电磁阀的第二端均与回油端连接，第三电磁阀的第三端与第一油缸的一端连接，第四电磁阀的第三端与第一油缸的另一端连接。
[0016]由此，通过控制第三电磁阀、第四电磁阀对第一油缸单独伸缩进行控制。当第三电磁阀通电时，第一油缸缩回；当第四电磁阀通电时，第一油缸伸出。
[0017]在一些实施方式中，第一控制阀组还包括第四单向阀和第五单向阀，第三电磁阀的第三端通过第四单向阀与第一油缸的一端连接，第四电磁阀的第三端通过第五单向阀与第一油缸的另一端连接；第四单向阀的感应端接入第四电磁阀、第五单向阀之间，第五单向阀的感应端接入第三电磁阀、第四单向阀之间。
[0018]由此，通过设置第四单向阀和第五单向阀，保证系统油路供给稳定。
[0019]在一些实施方式中，第一电磁阀的第三端通过汇入第三电磁阀
‑
第一油缸之间与第一油缸的一端连接；第一电磁阀的第二端汇入第三电磁阀
‑
回油端之间从而与回油端连接。
[0020]由此，简化油路布局，减少管道长度，节约成本。
[0021]在一些实施方式中，第二控制阀组包括第五电磁阀、第六电磁阀，第五电磁阀的第一端、第六电磁阀的第一端均与输油端连接，第五电磁阀的第二端、第六电磁阀的第二端均与回油端连接，第五电磁阀的第三端与第二油缸的一端连接，第六电磁阀的第三端与第二油缸的另一端连接。
[0022]由此，通过控制第五电磁阀、第六电磁阀对第二油缸单独伸缩进行控制。当第五电磁阀通电时，第二油缸缩回；当第六电磁阀通电时，第二油缸伸出。
[0023]在一些实施方式中，第二控制阀组还包括第六单向阀和第七单向阀，第五电磁阀的第三端通过第六单向阀与第二油缸的一端连接，第六电磁阀的第三端通过第五单向阀与第二油缸的另一端连接；第六单向阀的感应端接入第六电磁阀、第七单向阀之间，第七单向阀的感应端接入第五电磁阀、第六单向阀之间。
[0024]由此，通过设置第六单向阀和第七单向阀，保证系统油路供给稳定。
[0025]在一些实施方式中，第二电磁阀的第三端通过汇入第六电磁阀
‑
第二油缸之间与第二油缸的一端连接；第二电磁阀的第二端通过汇入第六电磁阀
‑
回油端之间与回油端连接。
[0026]由此，简化油路布局，减少管道长度，节约成本。
[0027]在一些实施方式中，第一控制阀组、第二控制阀组、第三控制阀组与回油端的连接管道上均设有节流阀。
[0028]由此，通过节流阀控制系统内油的流速，从而控制第一油缸、第二油缸的伸缩快
慢。
[0029]本专利技术的有益效果的具体体现为：
[0030]①
通过油缸串联实现容积同步控制。具有非常高的同步精度，测算同步精度高达百分之二；
[0031]②
无外部电器伺服控制器和控制阀，成本优势大；
[0032]③
系统纳污能力强，温度变化不敏感，对系统油液污染控制要求低，温差不影响同步精度；
[0033]④
抗偏载能力强，极限偏载100％负载作用在一个油缸上仍能实现高精度同步；
[0034]⑤
适用于需要独立工作又需要同步动作场合；
[0035]⑥
本系统结构简单，成本低。
附图说明
[0036]图1为本专利技术一实施方式的液压控制系统的油路结构示意图。
[0037]图2为图1所示液压控制系统中第一油缸的单独控制油路结构示意图。
[0038]图3为图1所示液压控制系统中第一油缸的单独控制油路结构示意图。
[0039]图4为图1所示液压控制系统中第二油缸的单独控制油路结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压控制系统，包括第一油缸(1)、第二油缸(2)、供油装置，所述供油装置设有输油端(31)和回油端(32)，其特征在于，还包括，第一控制阀组(4)，所述第一油缸(1)通过第一控制阀组(4)分别与输油端(31)和回油端(32)相连，所述第一控制阀组(4)配置为对第一油缸(1)的进行单独控制；第二控制阀组(5)，所述第二油缸(2)通过第二控制阀组(5)分别与输油端(31)和回油端(32)相连，所述第二控制阀组(5)配置为对第二油缸(2)的进行单独控制；第三控制阀组(6)，所述第一油缸(1)、第二油缸(2)的一端串联，所述第一油缸(1)、第二油缸(2)的另一端通过第三控制阀组(6)分别与输油端(31)和回油端(32)相连，所述第三控制阀组(6)配置为对第一油缸(1)、第二油缸(2)进行同步控制；第一单向阀(7)，所述第一单向阀(7)设于所述第一油缸(1)、第二油缸(2)的串联油路上，所述第一单向阀(7)的感应端接入第三控制阀组(6)中。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三控制阀组(6)包括第一电磁阀(61)、第二电磁阀(62)，所述第一电磁阀(61)的第一端、第二电磁阀(62)的第一端均与输油端(31)连接，所述第一电磁阀(61)的第二端、第二电磁阀(62)的第二端均与回油端(32)连接，所述第一电磁阀(61)的第三端与第一油缸(1)的一端连接，所述第二电磁阀(62)的第三端与第二油缸(2)的一端连接。3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三控制阀组(6)还包括第二单向阀(63)和第三单向阀(64)，所述第一电磁阀(61)的第三端通过第二单向阀(63)与第一油缸(1)的一端连接，所述第二电磁阀(62)的第三端通过第三单向阀(64)与第二油缸(2)的一端连接；所述第二单向阀(63)的感应端接入第二电磁阀(62)、第三单向阀(64)之间，所述第三单向阀(64)的感应端接入第一电磁阀(61)、第二单向阀(63)之间。4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀组(4)包括第三电磁阀(41)、第四电磁阀(42)，所述第三电磁阀(41)的第一端、第四电磁阀(42)的第一端均与输油端(31)连接，所述第三电磁阀(41)的第二端、第四电磁阀(42)的第二端均与回油端(32)连接，所述第三电磁阀(41)的第三端与第一油缸(1)的一端连接，所述第四电磁阀(42)的第三端与第一油缸(1)的另一端连接。5.根据权利要求4所述的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长发，
申请(专利权)人：哈威油液压技术无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：