振冲碎石桩机自动操作的方法技术

本发明专利技术公开了一种振冲碎石桩机自动操作的方法，包括：根据待施工桩点和振冲碎石桩机的经纬度信息，将振冲碎石桩机自动引导到待施工桩点处；振冲碎石桩机被自动引导到待施工桩点处后，使振冲碎石桩机上振冲器系统对准施工桩点；振冲器系统对准施工桩点后，调整振冲碎石桩机上振冲器系统的垂直度，使得振冲器系统按照预定的垂直度要求对施工桩点进行振冲施工。本发明专利技术的方法，使得振冲碎石桩机自动精准定位到待施工桩点处，不需测量人员与司机配合，节省人力，解决了夜间或照明不足条件下的效率低下和安全问题，并可振冲施工出符合垂直度要求的桩孔，并确保形成桩孔的垂直度。并确保形成桩孔的垂直度。并确保形成桩孔的垂直度。

【技术实现步骤摘要】
振冲碎石桩机自动操作的方法


[0001]本专利技术涉及桩机施工
，尤其涉及一种振冲碎石桩机自动操作的方法。

技术介绍

[0002]振冲法是一种地基处理的方法，在振冲碎石桩机振冲器水平振动和高压水或辅以高压空气的共同作用下，使松散地基土层振密；或在地基土层中成孔后，回填性能稳定的硬质粗颗粒材料，经振密形成的增强体(振冲桩)和周围地基土形成复合地基的地基处理方法。
[0003]利用振冲法施工的过程中，不同硬度地层采用施工方法不同，如公告号为CN104372788A的专利技术专利对适用于50m以上深厚覆盖层地层的振冲碎石桩机及施工方法进行了详细说明，但是该专利施工中，振冲碎石桩机采用现有技术方式进行桩孔施工。
[0004]在现有振冲工程中，大多具有环境复杂、场面较大、布孔密集、重型设备较多、临时道路变换频繁等特点。在情况复杂的工程中，传统振冲碎石桩机进行桩点定位流程如下：
[0005]1、根据施工现场规划桩点位置；
[0006]2、操作员手持定位设备，对待施工桩点进行定位并标记(通常为插杆标记)；
[0007]3、施工人员目视振冲器位置，通过移动振冲碎石桩机，使振冲器移动到待施工的定位点。
[0008]由上述流程可知，传统振冲碎石桩机进行桩点定位需操作员与施工人员相互配合才能实现，且受施工人员目力限制，存在人为视觉误差，尤其是夜间施工或照明不足会使得视觉受限，对位效率低，对位误差大，且存在不安全隐患。
[0009]此外，上述方法进行振冲施工中，在遇到硬层特别是较大砾石时，采用上述结构的振冲器还是不可避免地发生“侧滑”现象，导致桩孔偏斜。偏斜轻时，若不对倾斜桩孔进行修整，将使振冲碎石桩桩径的均匀性和密实性的保证系数受到影响，使得后续形成的振冲碎石桩安全性差；若对倾斜桩孔进行修整，需要振冲器停止振冲施工、及时修孔，势必导致施工工期延长，增加施工成本。而若偏斜重，则只能整桩废弃，严重影响施工进度与成本。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种振冲碎石桩机自动操作的方法，使得振冲碎石桩机自动精准定位到待施工桩点处，不需测量人员与司机配合，节省人力，解决了夜间或照明不足条件下的效率低下和安全问题，并确保形成桩孔的垂直度。
[0011]为实现本专利技术的上述目的，本专利技术的振冲碎石桩机自动操作的方法包括：
[0012]根据待施工桩点和振冲碎石桩机的经纬度信息，将振冲碎石桩机自动引导到待施工桩点处；
[0013]振冲碎石桩机被自动引导到待施工桩点处后，使振冲碎石桩机上振冲器系统对准施工桩点；
[0014]振冲器系统对准施工桩点后，调整振冲碎石桩机上振冲器系统的垂直度，使得振
冲器系统按照预定的垂直度要求对施工桩点进行振冲施工。
[0015]其中，使振冲碎石桩机上振冲器系统对准待施工桩点包括：
[0016]获取振冲碎石桩机上定位天线与振冲器系统的位置关系，以根据定位天线的实时位置信息获取振冲器系统的实时位置信息；
[0017]将振冲器系统的实时位置信息与待施工桩点的位置信息进行比较，以获取振冲器系统与待施工桩点间的距离信息；
[0018]根据获取的距离信息，使振冲碎石桩机上振冲器系统对准待施工桩点。
[0019]其中，获取振冲碎石桩机上定位天线与振冲器系统的位置关系包括通过定位设备对振冲碎石桩机上定位天线与振冲器系统的位置分别进行初始定位，以确定振冲器系统和定位天线的位置关系的步骤。
[0020]其中，通过定位设备对振冲碎石桩机上定位天线与振冲器系统的位置分别进行初始定位，以确定振冲器系统和定位天线的位置关系包括：
[0021]通过定位设备对振冲碎石桩机的振冲器系统和定位天线的位置分别进行初始定位，获取振冲器系统的初始位置信息和定位天线的初始位置信息；
[0022]通过振冲器系统和定位天线的初始位置信息，确定两者之间的距离；
[0023]通过两者之间的距离，确定定位天线安装位置与振冲器系统之间的直线距离，以及振冲器系统与定位天线的连线与正北方的夹角。
[0024]其中，根据定位天线的实时位置信息获取振冲器系统的实时位置信息包括：
[0025]获取振冲碎石桩机相对正北方的旋转角度；
[0026]根据获取的定位天线的实时位置信息，通过定位天线的实时位置信息、振冲器系统和定位天线之间的距离、振冲碎石桩机相对正北方的旋转角度确定振冲器系统的实时位置信息。
[0027]进一步的，根据获取的距离信息，使振冲碎石桩机上振冲器系统对准待施工桩点时，还包括：
[0028]通过图形界面显示振冲器系统的实时位置信息与待施工桩点的位置信息；
[0029]以待施工桩点的位置信息为目标点，根据振冲器系统相对目标点的位置和距离关系，通过图形界面显示振冲碎石桩机被自动引导以使振冲器系统对准待施工桩点的方向信息。
[0030]其中，振冲器系统对准待施工桩点后，调整振冲碎石桩机上振冲器系统的垂直度，使得振冲器系统能以符合要求的垂直度对待施工桩点进行振冲施工包括将振冲碎石桩机的钻杆系统与吊装系统的桅杆平行安置，以便与钻杆系统底部连接的振冲器系统与桅杆平行的步骤。
[0031]其中，将钻杆系统与吊装系统的桅杆平行安置，以便与钻杆系统底部连接的振冲器系统与桅杆平行包括：
[0032]在利用吊装系统下放钻杆系统及振冲器系统的过程中，对钻杆系统相对主机的垂直度进行控制，以便随钻杆系统下放的振冲器系统与桅杆平行。
[0033]进一步的，使得振冲器系统能以符合要求的垂直度对待施工桩点进行振冲施工还包括：通过振冲器系统进行振冲施工时，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，以便桅杆垂直度符合要求的步骤。
[0034]其中，通过振冲器系统进行振冲施工时，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，以便桅杆垂直度符合要求包括：
[0035]在通过振冲器系统进行振冲施工时，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，以获得桅杆垂直度的偏差数据；
[0036]根据获得的桅杆垂直度的实时偏差数据，判断是否需要对桅杆垂直度进行调节；
[0037]若需要对桅杆垂直度进行调节，则调节桅杆垂直度至符合要求，以便振冲器系统以符合要求的垂直度对施工地层向下振冲并形成振冲碎石桩孔。
[0038]与现有技术相比，本专利技术振冲碎石桩机自动操作的方法具有如下优点：
[0039]1、本专利技术振冲碎石桩机自动操作的方法，采用定位引导系统对振冲碎石桩机和待施工桩孔分别进行实时精准定位，而后将其传输至桩机图形界面上，引导司机进行精准定位，整个过程只需司机一人即可完成振冲碎石桩机的精准就位，不需要测量人员配合，节省了人力，且不受司机目力限制，解决了夜间或照明不足条件下的效率低下和安全问题，对位效率高，对位误差小。此外，整个施工过程在施工机组、值班工程师、监理间实现实时数据共享，实现了施工和监管之间的同步，最大限度减少了协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振冲碎石桩机自动操作的方法，其特征在于，包括：根据待施工桩点和振冲碎石桩机的经纬度信息，将振冲碎石桩机自动引导到待施工桩点处；振冲碎石桩机被自动引导到待施工桩点处后，使振冲碎石桩机上振冲器系统对准施工桩点；振冲器系统对准施工桩点后，调整振冲碎石桩机上振冲器系统的垂直度，使得振冲器系统按照预定的垂直度要求对施工桩点进行振冲施工。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使振冲碎石桩机上振冲器系统对准待施工桩点包括：获取振冲碎石桩机上定位天线与振冲器系统的位置关系，以根据定位天线的实时位置信息获取振冲器系统的实时位置信息；将振冲器系统的实时位置信息与待施工桩点的位置信息进行比较，以获取振冲器系统与待施工桩点间的距离信息；根据获取的距离信息，使振冲碎石桩机上振冲器系统对准待施工桩点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取振冲碎石桩机上定位天线与振冲器系统的位置关系包括通过定位设备对振冲碎石桩机上定位天线与振冲器系统的位置分别进行初始定位，以确定振冲器系统和定位天线的位置关系的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过定位设备对振冲碎石桩机上定位天线与振冲器系统的位置分别进行初始定位，以确定振冲器系统和定位天线的位置关系包括：通过定位设备对振冲碎石桩机的振冲器系统和定位天线的位置分别进行初始定位，获取振冲器系统的初始位置信息和定位天线的初始位置信息；通过振冲器系统和定位天线的初始位置信息，确定两者之间的距离；通过两者之间的距离，确定定位天线安装位置与振冲器系统之间的直线距离，以及振冲器系统与定位天线的连线与正北方的夹角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据定位天线的实时位置信息获取振冲器系统的实时位置信息包括：获取振冲碎石桩机相对正北方的旋转角度；根据获取的定位天线的实时位置信息，通过定位天线的实时位置信息、振冲器系统和定位天线之间的距离、振冲碎石桩机相对正北方的旋转角...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方才，汤勇军，赵军，汤雯璐，孙亮，韩伟，石峰，肖恩尚，张家俊，丁海龙，刘保柱，牟毓，周建华，
申请(专利权)人：中国水电基础局有限公司，
类型：发明
国别省市：