振冲碎石桩机施工中自动上料的方法技术

本发明专利技术公开一种振冲碎石桩机施工中自动上料的方法，其包括：形成用于投放石料的符合垂直度要求的振冲碎石桩孔；形成符合垂直度要求的桩孔后，以轮询方式获取多个装载机所在位置信息以及每个装载机装载的石料重量信息；根据获取的多个装载机所在位置信息，控制位于桩孔投料区域内的装载机依次将所装载的石料投放到桩孔内，以获取每个装载机投放的石料后的剩余石料重量信息；根据获取的每个装载机装载的石料重量信息和投放的石料后的剩余石料重量信息，得到每个装载机每斗投放到桩孔内的石料重量，并将多个装载机的每斗石料重量累加以得到多个装载机投放到桩孔内的石料总重量。本发明专利技术方法，实现振冲碎石桩机施工中石料的自动上料以及动态实时计量，操作简便，计量准确，实现本地与远程称重数据同步，自动监控，有效保证质量，提高工效，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
振冲碎石桩机施工中自动上料的方法


[0001]本专利技术涉及桩机施工
，尤其涉及一种振冲碎石桩机施工中自动上料的方法。

技术介绍

[0002]振冲法是一种地基处理的方法，在振冲碎石桩机振冲器水平振动和高压水或辅以高压空气的共同作用下，使松散地基土层振密；或在地基土层中成孔后，回填性能稳定的硬质粗颗粒材料，经振密形成的增强体(振冲桩)和周围地基土形成复合地基的地基处理方法。
[0003]利用振冲法施工的过程中，不同硬度地层采用施工方法不同，如公告号为CN104372788A的专利技术专利对适用于50m以上深厚覆盖层地层的振冲碎石桩机及施工方法进行了详细说明，但是该专利施工中，孔口填料采用现有技术上料方式。
[0004]现有技术在孔口填料振冲碎石桩施工过程中，碎石填加的方式一般分为：料斗加料、传送带加料，装载机加料等。其中，装载机加料方式最为机动，适用场景多。但装载机加料为一一对应的方式进行加料，存在一个巨大漏洞，即无法判断装载机铲料后，是否将碎石真正加入了孔中。通常的监督方法为施工现场增加监控摄像头，但这样的监督方式存在人为因素的影响。为避免这种情况，在传统施工中主要有两种办法进行料石称量：一是在振冲孔前对装载机斗数进行人工计数，二是制作专用的计量称重平台。前者过于粗略，后者须将计量称重平台放在桩孔的旁边，由于桩孔旁边大型设备扎堆，操作不便，更不利于安全。而孔口填料又是与施工质量密切相关的参数，因此，填料质量不准确轻则造成资源浪费，重则造成振冲施工形成的振冲桩连续性差或无连续性因而造成成桩失败需重新施工，而深孔振冲重新施工会造成巨大的经济损失。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种振冲碎石桩机施工中自动上料的方法，可实现振冲碎石桩机施工中石料的自动上料以及动态实时计量，操作简便，计量准确，实现本地与远程称重数据同步，自动监控，有效保证质量，提高工效，节省人力。
[0006]为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供的振冲碎石桩机施工中自动上料的方法包括：
[0007]通过振冲碎石桩机进行振冲施工，以形成用于投放石料的符合垂直度要求的振冲碎石桩孔；
[0008]形成符合垂直度要求的桩孔后，以轮询方式获取多个装载机所在位置信息以及每个装载机装载的石料重量信息；
[0009]根据获取的多个装载机所在位置信息，控制位于桩孔投料区域内的装载机依次将所装载的石料投放到桩孔内，以获取每个装载机投放石料后的剩余石料重量信息；
[0010]根据获取的每个装载机装载的石料重量信息和投放石料后的剩余石料重量信息，
得到每个装载机每斗投放到桩孔内的石料重量，并将多个装载机的每斗石料重量累加以得到多个装载机投放到桩孔内的石料总重量。
[0011]进一步的，获取多个装载机所在位置信息以及每个装载机装载的石料重量信息之后，还包括将每个装载机所在位置信息和每个装载机装载的石料重量信息分别发送给远程振冲施工管理系统的步骤。
[0012]进一步的，在获取每个装载机装载的石料重量信息之前，还包括对空载的装载机进行重量标定的步骤。
[0013]其中，对空载的装载机进行重量标定包括在装载机上安装检测元件的步骤。
[0014]其中，采用检测元件对装载机进行重量标定后，将标定后的空载装载机的空载重量信息发送给远程振冲施工管理系统。
[0015]其中，获取装载机的所在位置信息，是通过在装载机上安装定位元件的方法。
[0016]其中，根据获取的装载机所在位置信息，控制位于桩孔投料区域内的装载机将所装载的石料投放到桩孔内包括：
[0017]获取装载机位置信息后，将位置信息与桩孔所在位置信息进行比较；
[0018]若装载机位置与桩孔位置之间的间距小于或等于预设值，则装载机位于桩孔的投料区域内，其可将所装载的石料投放到桩孔内；
[0019]若装载机位置与桩孔位置之间的间距大于预设值，则装载机未位于桩孔的投料区域内，其需朝桩孔移动。
[0020]其中，通过振冲碎石桩机进行振冲施工，以形成用于投放石料的符合垂直度要求的振冲碎石桩孔包括：
[0021]将振冲碎石桩机的钻杆系统与吊装系统的桅杆平行安置，以便与钻杆系统底部连接的振冲器系统与桅杆平行。
[0022]进一步的，通过振冲碎石桩机进行振冲施工，以形成用于投放石料的符合垂直度要求的振冲碎石桩孔还包括：
[0023]通过振冲器系统对桩孔进行振冲施工时，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，以便桅杆垂直度符合要求。
[0024]其中，通过振冲器系统进行振冲施工时，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，以便桅杆垂直度符合要求包括：
[0025]在通过振冲器系统进行振冲施工时，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，以获得桅杆垂直度的偏差数据；
[0026]根据获得的桅杆垂直度的实时偏差数据，判断是否需要对桅杆垂直度进行调节；
[0027]若需要对桅杆垂直度进行调节，则调节桅杆垂直度至符合要求，以便振冲器系统以符合要求的垂直度对施工地层向下振冲并形成振冲碎石桩孔。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的振冲碎石桩机施工中自动上料的方法具有如下优点：
[0029]1、本专利技术振冲碎石桩机施工中自动上料的方法，可实现振冲碎石桩机施工中石料的自动上料以及动态实时计量，操作简便，计量准确，实现本地与远程称重数据同步，自动监控，有效保证质量，提高工效，节省人力。
[0030]2、本专利技术振冲碎石桩机施工中自动上料的方法，利用装载机本身计量得到石料的重量并将其实时传输给远程振冲施工管理系统，实现了对装载机上料重量的实时监控，并
且，通过位置比对实现了装载机和桩孔间的自动匹配，确定了装载机所卸的石料是投放到哪一桩孔，有效避免了同一桩孔内石料的多记和漏记，确保石料的动态实时自动计量。
[0031]3、本专利技术振冲碎石桩机施工中自动上料的方法，可实现在深度大于50米的深厚复杂地层上形成垂直度符合要求的均匀性、密实性和安全性好的振冲碎石桩。
[0032]下面结合附图对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0033]图1是本专利技术方法中振冲碎石桩机一个视角的透视图；
[0034]图2是本专利技术方法中振冲碎石桩机另一个视角的透视图；
[0035]图3是本专利技术钻杆垂直度保持装置抱紧连接段的局部放大视图；
[0036]图4是本专利技术钻杆垂直度保持装置的第一种结构示意图；
[0037]图5是本专利技术钻杆垂直度保持装置的第二种结构示意图；
[0038]图6是本专利技术钻杆系统的结构示意图；
[0039]图7是本专利技术钻杆系统的部分示意图；
[0040]图8是本专利技术钻杆系统的工作段与振冲器系统连接的结构示意图；
[0041]图9是本专利技术垂直度调节原理的第一种示意性框图；
[0042]图10是本专利技术垂直度调节原理的第二种示意性框图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振冲碎石桩机施工中自动上料的方法，其特征在于，包括：通过振冲碎石桩机进行振冲施工，以形成用于投放石料的符合垂直度要求的振冲碎石桩孔；形成符合垂直度要求的桩孔后，以轮询方式获取多个装载机所在位置信息以及每个装载机装载的石料重量信息；根据获取的多个装载机所在位置信息，控制位于桩孔投料区域内的装载机依次将所装载的石料投放到桩孔内，以获取每个装载机投放石料后的剩余石料重量信息；根据获取的每个装载机装载的石料重量信息和投放石料后的剩余石料重量信息，得到每个装载机每斗投放到桩孔内的石料重量，并将多个装载机的每斗石料重量累加以得到多个装载机投放到桩孔内的石料总重量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个装载机所在位置信息以及每个装载机装载的石料重量信息之后，还包括将每个装载机所在位置信息和每个装载机装载的石料重量信息分别发送给远程振冲施工管理系统的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取每个装载机装载的石料重量信息之前，还包括对空载的装载机进行重量标定的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对空载的装载机进行重量标定包括在装载机上安装检测元件的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用检测元件对装载机进行重量标定后，将标定后的空载装载机的空载重量信息发送给远程振冲施工管理系统。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取装载机的所在位置信息，是通过在装载机上安装定位元件的方法。7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤勇军，邢书龙，张家俊，汤雯璐，赵军，孙亮，韩伟，石峰，肖恩尚，徐方才，丁海龙，牟毓，周建华，谢添，张尚坤，王业俊，张丽萍，金颖来，
申请(专利权)人：中国水电基础局有限公司，
类型：发明
国别省市：