夹持工具及甩干机构制造技术

技术编号:36648733 阅读:25 留言:0更新日期:2023-02-18 13:10
本实用新型专利技术揭示了夹持工具及甩干机构,其中所述夹持工具包括驱动机构及由所述驱动机构驱动开闭的第一夹持器及第二夹持器,述第一夹持器及第二夹持器中的至少一者包括围合成封闭形状的网框,所述网框内设置有丝网。本实用新型专利技术的夹持工具中至少一个夹持器采用丝网进行工件的夹持,整个丝网都可以用来进行产品的夹持,能够方便地进行大量产品的一次性夹持,同时丝网能够使产品的表面尽可能地显露在外,从而能够方便地进行产品表面的加工。从而能够方便地进行产品表面的加工。从而能够方便地进行产品表面的加工。

【技术实现步骤摘要】
夹持工具及甩干机构


[0001]本技术涉及数字智能设备领域,尤其是夹持工具及甩干机构。

技术介绍

[0002]当需要在水体中进行产品加工时,需要使批量的产品能够方便地浸入水中及从水中取出,同时需要保证产品的表面能够尽量的显露以便进行相应的加工。
[0003]常规的夹持工具要么仅能夹取少量的几个产品,要么无法使产品的表面尽量外露,无法满足使用要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种夹持工具及甩干机构。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现:
[0006]夹持工具,包括驱动机构及由所述驱动机构驱动开闭的第一夹持器及第二夹持器,述第一夹持器及第二夹持器中的至少一者包括围合成封闭形状的网框,所述网框内设置有丝网。
[0007]优选的,所述第一夹持器和第二夹持器均包括所述网框及丝网。
[0008]优选的,所述第一夹持器包括第一矩形网框,所述第一矩形网框上等间隙设置有一组等高且平行的第一丝线,一组所述第一丝线构成所述丝网。
[0009]优选的,所述第二夹持器包括第二矩形网框,所述第二矩形网框围设在所述第一矩形网框的外侧或位于所述第一矩形网框围合的区域内,所述第二矩形网框上等间隙设置有一组等高且平行的第二丝线,所述第二丝线构成所述丝网。
[0010]优选的,所述第一矩形网框上设置有用于张紧所述第一丝线的第一张紧器和/或所述第二矩形网框上设置有用张紧所述第二丝线的第二张紧器。
[0011]甩干机构,包括上述任一所述的夹持工具。
[0012]优选的,所述夹持工具连接驱动其自转的夹持工具旋转机构,所述夹持工具旋转机构包括伺服中空转台,所述伺服中空转台通过固定座固定在一立板的一侧,一转轴共轴且可相对所述伺服中空转台自转地设置在所述伺服中空转台的中心孔中,所述转轴的一端连接在所述夹持工具的侧部;所述伺服中空转台连接一并驱动一夹紧机构绕所述转轴的轴线自转,在第一状态下,所述夹紧机构与所述转轴分离,在第二状态下,所述夹紧机构与所述转轴连接。
[0013]本技术技术方案的优点主要体现在:
[0014]本技术的夹持工具中至少一个夹持器采用丝网进行工件的夹持,整个丝网都可以用来进行产品的夹持,能够方便地进行大量产品的一次性夹持,同时丝网能够使产品的表面尽可能地显露在外,从而能够方便地进行产品表面的加工
[0015]本技术的第一夹持器和第二夹持器均采用丝网进行产品的夹持,有利于在任
一夹持器朝上时都可以进行加工,同时为后续甩干提供便利。
[0016]本技术的第一夹持器和第二夹持器采用不同尺寸的框架,能够有效地使丝网尽可能的接近,从而保证夹持的稳定性。
[0017]本技术的甩干机构能够在需要时使夹紧机构与夹持工具连接,从而通过夹持工具旋转机构驱动夹持工具转动实现甩干,而在无需甩干时,可以使夹持工具与夹紧机构分离,从而在夹紧机构转动时,可以使夹持工具无效转动,应用更灵活。
附图说明
[0018]图1是本技术的夹持工具的立体图;
[0019]图2是本技术的夹持工具中的第一夹持器和第二夹持器分离状态的立体图;
[0020]图3是图1中A区域的放大图;
[0021]图4是本技术的甩干机构的立体图;
[0022]图5是本技术的甩干机构的剖视图;
[0023]图6是本技术的甩干机构的夹紧机构的立体图。
具体实施方式
[0024]本技术的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本技术要求保护的范围之内。
[0025]在技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且,在技术的描述中,以操作人员为参照,靠近操作者的方向为近端,远离操作者的方向为远端。
[0026]实施例1
[0027]下面结合附图对本技术揭示的夹持工具进行说明,如附图1所示,其包括基板1,所述基板1上设置有驱动机构5及由所述驱动机构5驱动开闭的第一夹持器3及第二夹持器4。
[0028]如附图1

附图3所示,所述基板1通过两个L形板件2连接所述第一夹持器3,所述第一夹持器3包括第一矩形网框31,所述第一矩形网框31的两个相对的框杆311上分别形成有一排向上延伸的穿线柱312,两个框杆311上的穿线柱312的位置一一对应,位置正对的穿线柱312上设置有位于它们顶部的第一丝线32,所述向上延伸的穿线柱312的上端设置有供所述第一丝线32穿过的穿线孔313。
[0029]如附图1

附图3所示,所述第二夹持器4与所述第一夹持器3的结构相当,其包括第二矩形网框41,所述第二矩形网框41围设在所述第一矩形网框31的外周,同时,所述第二矩形网框41的第一档杆411和第二档杆414与设置有穿线柱的两个框杆311位置对应,所述第一档杆411处设置有与一个所述框杆311上的穿线柱312一一对应的穿线凸棱412,所述穿线凸棱412向下延伸且其下端形成有用于所述第二丝线42穿过的过线孔413,所述第二矩形网
框41上与所述第一档杆411相对的第二档杆414上形成有与所述过线孔413一一对应的走线孔415,所述第二丝线42穿过一对正对的过线孔413和走线孔415。
[0030]如附图1所示,所述第二夹持器4连接所述驱动机构5,所述驱动机构5包括固定在所述基板1上的驱动气缸51,所述驱动气缸51连接可上下滑动地设置在所述基板1上的导轨53上的转接架52,所述转接架52通过其左右两侧的框架连接臂54连接在所述第二矩形网框41的顶部。所述驱动气缸51的气缸轴缩回时,所述第二夹持器4与第一夹持器之间保持间隙,可以将工件放置在所述第一夹持器的第一丝线32上;当所述驱动气缸51的气缸轴伸出时,所述第二夹持器向所述第一夹持器方向移动且其上的第二丝线42压在工件的顶部。
[0031]如附图2所示,在一个所述框杆311上设置有与一排第一张紧器33,所述第一张紧器33螺纹连接在所述框杆311上。一根或多根所述第一丝线32连接在所述第一张紧器33上。所述第二档杆414上还设置有一排第二张紧器43,所述第二张紧器43同样螺纹连接在所述第二档杆414上,一根或多根所述第二丝线42连接所述第二张紧器43。
[0032]实施例2
[0033]本实施例揭示了一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持工具,包括驱动机构及由所述驱动机构驱动开闭的第一夹持器及第二夹持器,其特征在于:所述第一夹持器及第二夹持器中的至少一者包括围合成封闭形状的网框,所述网框内设置有丝网。2.根据权利要求1所述的夹持工具,其特征在于:所述第一夹持器和第二夹持器均包括所述网框及丝网。3.根据权利要求1所述的夹持工具,其特征在于:所述第一夹持器包括第一矩形网框,所述第一矩形网框上等间隙设置有一组等高且平行的第一丝线,一组所述第一丝线构成所述丝网。4.根据权利要求3所述的夹持工具,其特征在于:所述第二夹持器包括第二矩形网框,所述第二矩形网框围设在所述第一矩形网框的外侧或位于所述第一矩形网框围合的区域内,所述第二矩形网框上等间隙设置有一组等高且平行的第二丝线,所述第二丝线构成所述丝网。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建强王兵戴杰孙凯张青李华陈诚
申请(专利权)人:江苏新惕姆智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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