三轴移动机构及拧螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了三轴移动机构及拧螺丝设备，其中三轴移动机构包括基座、一轴驱动机构及由其驱动的第一摆臂、设置在第一摆臂上的二轴驱动机构及由其驱动的第二摆臂，第二摆臂的外端设置有纵向移动机构，纵向移动机构包括设置在第二摆臂上方的伺服驱动组件，伺服驱动组件连接并驱动一丝杠，丝杠的螺杆平行述一轴且可自转地设置在第二摆臂的外端设置的纵板上，丝杠的螺母连接位于纵板的前表面的安装架，安装架滑动设置在导轨上，导轨设置在纵板。本实用新型专利技术可以在已有的四轴机器人的基础上进行改进，可以利用四轴机器人原有的电机，只需要根据螺丝批的高度需要对丝杠的移动行程、导轨的长度进行微调即可，这种结构更便于实现，获取成本更低。获取成本更低。获取成本更低。

【技术实现步骤摘要】
三轴移动机构及拧螺丝设备


[0001]本技术涉及自动螺丝机领域，尤其是三轴移动机构及拧螺丝设备。

技术介绍

[0002]自动螺丝机是通过移动机构来驱动电动螺丝批移动以实现自动拧螺丝的设备。
[0003]例如授权公开号为CN209998708 U的中国技术专利所揭示的结构，其采用四轴机器人来实现螺丝批的移动。
[0004]但是这种结构中，螺丝批设置在机器人的Z轴上，这就导致螺丝批的行程受Z轴的移动行程的限制，对于特定的移动形成，就需要定制四轴机器人，极大地增加了四轴机器人的获取成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种三轴移动机构及拧螺丝设备。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]三轴移动机构，包括基座，所述基座上设置有由一轴驱动机构驱动绕第一轴摆动的第一摆臂，所述第一摆臂的外端设置有二轴驱动机构，所述二轴驱动机构连接并驱动第二摆臂绕平行于一轴的二轴摆动绕平行于所述一轴的二轴摆动，所述第二摆臂的外端设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括设置在所述第二摆臂上方的伺服驱动组件，所述伺服驱动组件连接并驱动一丝杠，所述丝杠的螺杆平行于所述一轴且可自转地设置在所述第二摆臂的外端设置的纵板上，所述丝杠的螺母连接位于所述纵板的前表面的安装架，所述安装架滑动设置在导轨上，所述导轨设置在所述纵板上且平行于所述一轴。
[0008]优选的，所述三轴移动机构中，所述第二摆臂上设置有靠近其外端的穿孔，所述穿孔处设置有管连接件，所述第二摆臂上还设置有顶部位于所述纵板上方的护罩及远离其外端的支架，所述支架上设置有穿过其侧板的外接接头，所述支架的外侧设置有电磁阀。
[0009]优选的，所述三轴移动机构中，所述第二摆臂上设置有连接在所述纵板两侧的加强板，所述加强板的内侧面处设置有管接头，所述管接头靠近所述纵板，所述纵板的上端设置有压力表。
[0010]优选的，所述三轴移动机构中，所述伺服驱动组件包括设置在第二摆臂上的电机、由所述电机驱动的主动轮、连接在所述螺杆下端的从动轮及连接主动轮和从动轮的传动带，所述第二摆臂上还设置有位于所述主动轮下方且用于使所述电机的电机轴刹车的刹车组件。
[0011]优选的，所述三轴移动机构中，所述电机及刹车组件设置在所述电机座的安装板上，所述安装板位置可调地设置在设置于第二摆臂上的垫板上，所述第二摆臂上开设有供所述刹车组件安装的安装孔。
[0012]优选的，所述三轴移动机构中，所述安装架通过两组滑块滑动设置在所述纵板的
前表面设置的两根导轨上。
[0013]优选的，所述三轴移动机构中，所述纵板上设置有位于所述导轨的上下两端的侧部且与所述滑块对应的限位柱。
[0014]优选的，所述三轴移动机构中，所述安装架包括基板，所述基板上设置有平板，所述平板可沿平行于所述一轴的方向往复移动地设置在基板，所述平板的上方连接有使其与所述基板上设置的底部限位板保持抵接的弹簧。
[0015]优选的，所述三轴移动机构中，所述弹簧位于所述平板和基板上设置的顶部限位板之间且它们呈矩形分布在所述平板的四个顶角位置。
[0016]优选的，所述三轴移动机构中，所述基板上还设置有位于所述基板前方的竖安装板，所述竖安装板的前侧面设置有镜头防护圈。
[0017]拧螺丝设备，包括上述任一的三轴移动机构及由其驱动的电动螺丝批。
[0018]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0019]本技术的结构能够在已有的四轴机器人的基础上进行改进，可以利用四轴机器人原有的电机，无需额外提供电机，只需要根据螺丝批的高度需要对丝杠的移动行程、导轨的长度进行微调即可，相对于定制四轴机器人，这种结构更便于实现，获取成本更低，同时结构稳定性更好。
[0020]本技术在第二安装臂上开孔，便于接管，同时将管接头、压力表均设置在护罩内，且在支架上设置外接接头及电磁阀，能够使抽气管路的主要结构保护在护罩内，避免管路散乱及大面积跟随移动机构动作，且能够对管路起到有效地保护作用。
[0021]本技术的伺服驱动组件带有刹车组件，能够及时、准确地控制丝杠的启停，从而保证拧装位置的精度。
[0022]本技术中的伺服驱动组件的电机和刹车组件可以同步调整，从而能够在需要时实现对传动带的张紧度的调节。
[0023]本技术的安装架能够有效地满足电动螺丝批的浮动需要，从而能够保证拧紧时的稳定性且对拧紧时的反作用力起到一定的缓冲作用，同时设置镜头防护圈能够有效对相机的镜头进行保护，提高设备运行的安全性。
附图说明
[0024]图1是本技术的三轴移动机构的立体图（图中隐去了护罩）；
[0025]图2是本技术的三轴移动机构的局部剖视图（图中隐去了护罩）；
[0026]图3是本技术的三轴移动机构的局部立体图（图中隐去了护罩）；
[0027]图4是本技术的三轴移动机构带护罩的立体图；
[0028]图5是本技术的三轴移动机构的安装架的剖视图；
[0029]图6是本技术中的电动螺丝批安装在安装架上的正剖视图；
[0030]图7是本技术中电动螺丝批安装在安装架上的侧视图。
具体实施方式
[0031]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等
效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0032]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0033]下面结合附图对本技术揭示的三轴移动机构进行阐述，如附图1
‑
附图3所示，其包括基座100，所述基座100上设置有由一轴驱动机构驱动绕一轴摆动的第一摆臂200，所述第一摆臂200的外端设置有二轴驱动机构300，所述二轴驱动机构300连接并驱动第二摆臂400绕平行于所述一轴的二轴摆动，所述第二摆臂400的外端设置有纵向移动机构500，所述纵向移动机构500包括设置在所述第二摆臂400上方的伺服驱动组件501，所述伺服驱动组件501连接并驱动一丝杠502，所述丝杠502的螺杆503平行于所述一轴且可自转地设置在所述第二摆臂400的外端设置的纵板504上，所述丝杠502的螺母505连接位于所述纵板504的前表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三轴移动机构，包括基座，所述基座上设置有由一轴驱动机构驱动绕第一轴摆动的第一摆臂，所述第一摆臂的外端设置有二轴驱动机构，所述二轴驱动机构连接并驱动第二摆臂绕平行于所述一轴的二轴摆动，其特征在于：所述第二摆臂的外端设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括设置在所述第二摆臂上方的伺服驱动组件，所述伺服驱动组件连接并驱动一丝杠，所述丝杠的螺杆平行于所述一轴且可自转地设置在所述第二摆臂的外端设置的纵板上，所述丝杠的螺母连接位于所述纵板的前表面的安装架，所述安装架滑动设置在导轨上，所述导轨设置在所述纵板上且平行于所述一轴。2.根据权利要求1所述的三轴移动机构，其特征在于：所述第二摆臂上设置有靠近其外端的穿孔，所述穿孔处设置有管连接件，所述第二摆臂上还设置有顶部位于所述纵板上方的护罩及远离其外端的支架，所述支架上设置有穿过其侧板的外接接头，所述支架的外侧设置有电磁阀。3.根据权利要求2所述的三轴移动机构，其特征在于：所述第二摆臂上设置有连接在所述纵板两侧的加强板，所述加强板的内侧面处设置有管接头，所述管接头靠近所述纵板，所述纵板的上端设置有压力表。4.根据权利要求1所述的三轴移动机构，其特征在于：所述伺服驱动组件包括设置在第二摆臂上的电机、由所述电机驱动的主动轮、连接在所述螺杆下端的从动轮及连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐孝锋，郝周敏，谭敏，李全，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：