本申请公开了一种用于车辆的制动转向系统及车辆，包括：储油容器，用于存储油；制动主缸，制动主缸的进油口连通储油容器的出油口，并且制动主缸和车辆的各个制动轮的轮缸通过各自对应的液压管路相连通，以及制动主缸和各个制动轮的转向器腔室通过各自对应的液压管路相连通；主缸供压单元配置为：调节制动主缸的液压包括供压电机和传动机构，供压电机的输出轴连接传动机构，传动机构连接制动主缸；整车控制单元配置为：根据车辆外界信号和/或车辆状态信号，计算并输出制动信号和/或转向信号；电子控制单元配置为：基于制动信号和/或转向信号确定供压电机的力矩信号；供压电机配置为：基于力矩信号驱动传动机构做直线运动来调节制动主缸的液压。节制动主缸的液压。节制动主缸的液压。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的制动转向系统及车辆
[0001]本申请涉及汽车制动系统
，具体而言涉及用于车辆的制动转向系统及车辆。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展，人们对于汽车的需求量日益增长，新能源和节能汽车已成为目前汽车产业发展的主要方向之一，以平衡燃油汽车和环境问题的冲突。
[0003]对于目前的汽车，转向系统和制动系统分别采用一套动力源为各系统提供液压助力，这导致转向系统和制动系统各自采用的零件较多，占用布置空间大，成本高，且目前传动汽车液压制动系统中多数采用真空泵进行真空助力，因此某些汽车制动系统采用的真空泵会因空间限制而布置不下。
[0004]因此需要对制动转向系统进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的问题，本申请提供了一种用于车辆的制动转向系统，所述系统包括：
[0006]储油容器，用于存储油；
[0007]制动主缸，所述制动主缸的进油口连通所述储油容器的出油口，并且所述制动主缸和所述车辆的各个制动轮的轮缸通过各自对应的液压管路相连通，以及所述制动主缸和各个制动轮的转向器腔室通过各自对应的液压管路相连通；
[0008]主缸供压单元，所述主缸供压单元配置为：调节所述制动主缸的液压，其中，所述主缸供压单元包括：
[0009]供压电机和传动机构，所述供压电机的输出轴连接所述传动机构，所述传动机构连接所述制动主缸，所述供压电机配置为：驱动所述传动机构向前或向后直线移动来调节所述制动主缸的液压；
[0010]制动踏板和推杆，所述推杆的第一端连接制动踏板，所述推杆的第二端位于所述制动主缸，配置为：基于制动踏板的压力向前直线移动；
[0011]整车控制单元，配置为：获取车辆外界信号和/或车辆状态信号，并根据所述车辆外界信号和/或所述车辆状态信号，计算并输出制动信号和/或转向信号；
[0012]电子控制单元，其与所述整车控制单元通信连接，并与所述供压电机通信连接，配置为：获取所述整车控制单元输出的所述制动信号和/或转向信号，基于所述制动信号和/或转向信号确定所述供压电机的力矩信号；
[0013]所述供压电机配置为：获取所述力矩信号，并基于所述力矩信号驱动所述传动机构做直线运动来调节所述制动主缸的液压。
[0014]可选地，所述供压电机内部具有第一通孔，所述传动机构内部具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔连通，所述推杆穿过所述第二通孔和所述第二通孔连接所述制动
踏板。
[0015]可选地，位于所述第一通孔内的所述推杆的外表面和所述第一通孔的侧壁之间具有间隙，位于所述第二通孔内的所述推杆的外表面和所述第二通孔的侧壁之间具有间隙。
[0016]可选地，所述传动机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和丝杠螺母，所述制动主缸内具有腔室，所述腔室内设置有活塞以及用于复位所述活塞的复位件，所述丝杠螺母连接所述活塞，以通过直线运动的所述丝杠螺母推动所述活塞对所述腔室内的油施加压力。
[0017]可选地，所述推杆的第二端的端面与所述活塞相对且与所述活塞之间具有间隙。
[0018]可选地，所述系统还包括踏板模拟器，所述踏板模拟器连接到所述供压电机和所述制动踏板，配置为：根据施加到所述制动踏板的压力来提供反作用力。
[0019]可选地，所述踏板模拟器包括弹簧。
[0020]可选地，还包括：
[0021]第一开关阀和第二开关阀，在所述制动主缸与各个轮缸之间的液压管路设置有所述第一开关阀，以及在所述制动主缸和各个转向器腔室之间的液压管路设置有所述第一开关阀，在所述储油容器与各个轮缸之间的连接回路设置有所述第二开关阀，以及在所述储油容器和各个转向器腔室之间的连接回路设置有所述第二开关阀；
[0022]第一液压力传感器，配置为检测所述制动主缸的腔室内的第一液压力信号；
[0023]第二液压力传感器，配置为检测各个轮缸内的第二液压力信号；
[0024]第三液压力传感器，配置为检测各个转向器腔室内的第三液压力信号；
[0025]液压控制单元，其连接各个所述第一开关阀和各个所述第二开关阀、所述第一液压力传感器、所述第二液压力传感器以及所述第三液压力传感器，配置为：获取所述第一液压力信号和所述第二液压力信号，并基于所述第一液压力信号和所述第二液压力信号，控制所述制动主缸和各个轮缸之间的第一开关阀的关闭或打开以及控制所述储油容器与各个轮缸之间的第二开关阀的关闭或打开。
[0026]配置为：获取所述第一液压力信号和所述第三液压力信号，并基于所述第一液压力信号和所述第三液压力信号，控制所述制动主缸和各个转向器腔室之间的第一开关阀的关闭或打开以及控制所述储油容器与各个转向器腔室之间的第二开关阀的关闭或打开。
[0027]可选地，所述第一开关阀为开关电磁阀，所述第二开关阀为减压电磁阀。
[0028]可选地，所述制动主缸的所述腔室包括第一腔室和第二腔室，至少一个第一车轮的轮缸通过液压管路连接所述第一腔室，与所述第一车轮对应的转向器腔室通过液压管路连接所述第一腔室，至少一个第二车轮的轮缸通过液压管路连接所述第二腔室，与所述第二车轮对应的转向器腔室通过液压管路连接所述第二腔室。
[0029]可选地，所述车辆外界信号包括与车辆周围的障碍物之间的距离信号、环境避障信号，所述车辆状态信号包括以下信号中的至少一种：制动踏板位移、车速、每个轮胎的滑移率、方向盘转角。
[0030]可选地，所述系统还包括各个车轮的驱动电机，以及与各个驱动电机连接的电机控制单元，各个所述电机控制单元通信连接所述整车控制单元，所述整车控制单元配置为：
[0031]根据所述车辆外界信号和/或所述车辆状态信号，确定各个所述驱动电机的电机制动力矩，并发送所述电机制动力矩至各个对应的电机控制单元；
[0032]各个所述电机控制单元配置为：根据接收到的电机制动力矩，控制各自对应的驱动电机产生相应的电机制动力矩。
[0033]可选地，所述传动结构还包括齿轮齿条。
[0034]本申请另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括前述的制动转向系统。
[0035]为了解决目前存在的技术问题，本申请的制动转向系统能够为车辆提供完整的制动和转向解决方案，该制动转向系统集成度高，占用整车底盘的空间小，可以完全取消传统液压制动助力机构(如真空助力泵)，降低了整车底盘布置难度，且成本低。
附图说明
[0036]本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，
[0037]图1为常规的一种电动液压助力转向制动系统的示意图；
[0038]图2为本申请一个实施例中的制动转向系统的整体布置图；
[0039]图3为本申请一个实施例中的集成式线控制动转向系统的示意图；
[0040]图4为本申请一个实施例中的主缸供压单元的示意图；
[0041本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的制动转向系统，其特征在于，所述系统包括：储油容器，用于存储油；制动主缸，所述制动主缸的进油口连通所述储油容器的出油口，并且所述制动主缸和所述车辆的各个制动轮的轮缸通过各自对应的液压管路相连通，以及所述制动主缸和各个制动轮的转向器腔室通过各自对应的液压管路相连通；主缸供压单元，所述主缸供压单元配置为：调节所述制动主缸的液压，其中，所述主缸供压单元包括：供压电机和传动机构，所述供压电机的输出轴连接所述传动机构，所述传动机构连接所述制动主缸，所述供压电机配置为：驱动所述传动机构向前或向后直线移动来调节所述制动主缸的液压；制动踏板和推杆，所述推杆的第一端连接制动踏板，所述推杆的第二端位于所述制动主缸，配置为：基于制动踏板的压力向前直线移动；整车控制单元，配置为：获取车辆外界信号和/或车辆状态信号，并根据所述车辆外界信号和/或所述车辆状态信号，计算并输出制动信号和/或转向信号；电子控制单元，其与所述整车控制单元通信连接，并与所述供压电机通信连接，配置为：获取所述整车控制单元输出的所述制动信号和/或转向信号，基于所述制动信号和/或转向信号确定所述供压电机的力矩信号；所述供压电机配置为：获取所述力矩信号，并基于所述力矩信号驱动所述传动机构做直线运动来调节所述制动主缸的液压。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供压电机内部具有第一通孔，所述传动机构内部具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔连通，所述推杆穿过所述第二通孔和所述第二通孔连接所述制动踏板。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，位于所述第一通孔内的所述推杆的外表面和所述第一通孔的侧壁之间具有间隙，位于所述第二通孔内的所述推杆的外表面和所述第二通孔的侧壁之间具有间隙。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传动机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和丝杠螺母，所述制动主缸内具有腔室，所述腔室内设置有活塞以及用于复位所述活塞的复位件，所述丝杠螺母连接所述活塞，以通过直线运动的所述丝杠螺母推动所述活塞对所述腔室内的油施加压力。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述推杆的第二端的端面与所述活塞相对且与所述活塞之间具有间隙。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括踏板模拟器，所述踏板模拟器连接到所述供压电机和所述制动踏板，配置为：根据施加到所述制动踏板的压力来提供反作用力。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述踏板模拟器包括弹簧。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第一开关阀和第二开关阀，在所述制动主缸与各个轮缸之间的液压管路设置有所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘来林，唐兴，童云春，王鑫，刘鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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