本申请属于汽车制动技术领域，具体是一种车辆用液压制动系统及控制方法，包括动力单元回路，所述动力单元回路包括油箱，所述油箱的输出端连通有液压泵，所述液压泵的内部设有直流电机，所述液压泵的输出端连通有溢流阀，所述溢流阀的输出端连通有第一单向阀，所述第一单向阀的输出端连通有高压过滤器，所述高压过滤器的输出端分别连通有行车制动回路和驻车制动回路；该申请对车辆用的液压系统进行详细的设定，进一步的提高检测精度和控制的调节补偿性，稳定性更高，适应性更好，同时还满足其紧急制动、长坡度行驶制动、陡坡停车制动、缓慢平稳减速制动、长时间驻车制动、无动力解除制动等各种制动工况和要求，应用场景更广泛，应用效果更突出。效果更突出。效果更突出。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆用液压制动系统及控制方法
[0001]本申请属于汽车制动
，具体是一种车辆用液压制动系统及控制方法。
技术介绍
[0002]中型无人驾驶车辆是重量约10吨左右、最快行驶速度在80千米/小时、采用无人驾驶的特种车辆，由于其重量较大，速度较快，需适应各种路况和场景，对制动系统要求较高，液压制动系统输出制动力大，响应速度块，对车辆制动可靠、平稳，因此选择液压制动系统作为车辆的制动系统。
[0003]中型无人驾驶车辆液压制动系统，需满足紧急制动、长坡度行驶制动、陡坡停车制动、缓慢平稳减速制动、长时间驻车制动、无动力解除制动等各种工况下的正常稳定工作，而以往普通的液压制动系统难以满足其要求，如：制动力小，刹车制动距离较长；因液压泄漏，不能长时间驻车；不能实现无动力解除制动功能等。
[0004]现有技术中均缺乏以上在不同情景下对车辆的液压制动适应性调整方法，从而容易造成车辆在行驶过程中液压制动效果差，无法对车辆进行彻底有效的制动，并最终发生相应安全事故。
技术实现思路
[0005]本申请的目的一是针对以上问题，本申请提供了一种车辆用液压制动系统及控制方法。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种车辆用液压制动系统，包括动力单元回路，所述动力单元回路包括油箱，所述油箱的输出端连通有液压泵，所述液压泵的泵端连接有直流电机，所述液压泵的输出端连通有溢流阀，所述溢流阀的输入端并联连通有第一单向阀，所述第一单向阀的输出端连通有高压过滤器，所述高压过滤器的输出端分别连通有行车制动回路和驻车制动回路。
[0007]作为本申请的一种优选技术方案，所述行车制动回路包括第二单向阀，所述行车制动回路包括第二单向阀，所述第二单向阀的输入端与所述高压过滤器的一输出端相连通，所述第二单向阀的输出端连通有行车制动蓄能器，所述行车制动蓄能器的输出端连通有电磁截止阀，所述电磁截止阀和所述行车制动蓄能器之间设有第一压力传感器，所述电磁截止阀的另一端连通有电比例三通减压阀，所述电比例三通减压阀的输出端连通有增压开关阀，所述增压开关阀的输出端连通有减压开关阀，所述减压开关阀的输入端并联连通有行车制动缸，所述减压开关阀和所述行车制动缸之间设有第二压力传感器。
[0008]作为本申请的一种优选技术方案，所述驻车制动回路包括电磁开关阀，所述电磁开关阀的输入端与所述高压过滤器的另一输出端相连通，所述电磁开关阀的输出端连通有驻车制动蓄能器，所述电磁开关阀和所述驻车制动蓄能器之间设有第三压力传感器，所述驻车制动蓄能器的输出端连通有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的输出端连通有节流阀，所述节流阀的输出端连通有快换接头，所述快换接头的输入端并联连通有驻车制动
缸，所述快换接头与所述驻车制动缸之间设有第四压力传感器，各部件之间均通过油路管道进行连通。
[0009]一种车辆用液压制动系统的控制方法，所述控制方法利用所述一种车辆用液压制动系统对车辆进行液压制动，当车辆正常行驶时，所述电磁截止阀得电关闭，所述电比例三通减压阀输入信号为0，所述增压开关阀得电关闭，所述减压开关阀得电打开，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值低于设定值；所述电磁开关阀失电关闭，所述两位三通电磁阀得电通油，所述第四压力传感器检测所述驻车制动缸内的压力值高于设定值。
[0010]作为本申请的一种优选技术方案，当车辆紧急制动时，所述电磁截止阀失电打开，所述电比例三通减压阀输入信号为阶跃100%信号，所述增压开关阀失电打开，所述减压开关阀失电关闭，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值从低增长到某设定值；所述电磁开关阀失电关闭，所述两位三通电磁阀失电卸荷，所述第四压力传感器检测所述驻车制动缸内的压力值从高减压到某设定值以下。
[0011]作为本申请的一种优选技术方案，当车辆在长坡度行驶制动时，所述电磁截止阀失电打开，所述电比例三通减压阀根据坡度大小输入信号为20%至80%的阶跃信号，所述增压开关阀失电打开，所述减压开关阀失电关闭，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值从低压增长到根据坡度大小确定的某设定值。
[0012]作为本申请的一种优选技术方案，当车辆陡坡停车制动时，所述电磁截止阀失电打开，所述电比例三通减压阀输入信号为阶跃100%信号，所述增压开关阀失电打开，所述减压开关阀失电关闭，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值从低增长到某设定值后，所述电磁截止阀得电关闭，所述增压开关阀得电关闭，所述减压开关阀失电关闭，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值保持某压力稳定，所述行车制动缸保压。
[0013]作为本申请的一种优选技术方案，当车辆缓慢平稳减速制动时，所述电磁截止阀失电打开，所述电比例三通减压阀根据制动强度要求大小输入信号为20%至80%的阶跃信号，所述增压开关阀失电打开，所述减压开关阀失电关闭，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值从低压增长到根据制动强度大小确定的某设定值；所述电磁开关阀失电关闭，所述两位三通电磁阀失电卸荷，所述第四压力传感器检测所述驻车制动缸内的压力值从高减压到某设定值以下。
[0014]作为本申请的一种优选技术方案，当车辆长时间驻车制动时，所述电磁截止阀失电打开，所述电比例三通减压阀输入信号为阶跃100%信号，所述增压开关阀失电打开，所述减压开关阀失电关闭，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值从低增长到某设定值，所述电比例三通减压阀断开电源；所述电磁开关阀失电关闭，所述两位三通电磁阀失电卸荷，所述压力传感器检测所述驻车制动缸内的压力值从高减压到某设定值以下。
[0015]作为本申请的一种优选技术方案，需要手动解除行车制动和驻车制动，手动操作所述减压开关阀紧急操作手柄使所述减压开关阀完全打开卸荷超过30秒钟；手动操作所述节流阀的紧急操作手柄使所述节流阀完全关闭；所述快换接头外接手动泵，并操作手动泵使所述驻车制动缸内的压力值升高，驻车制动解除。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
1、本专利技术通过设置液压动力单元回路、行车制动回路和驻车制动回路等部件的相互配合，节能减排，稳定高效，各部件之间协同配合且相互支持，进一步的提高液压制动的检测精度和控制的调节补偿性，稳定性更高，适应性更好，节能减排，绿色环保。
[0017]2、本专利技术通过对车辆用液压制动系统的控制方法的进一步限定，同时还满足其紧急制动、长坡度行驶制动、陡坡停车制动、缓慢平稳减速制动、长时间驻车制动、无动力解除制动等各种制动工况和要求，应用场景更广泛，应用效果更突出。
附图说明
[0018]图1为液压制动系统原理图。
[0019]图中，1、油箱；2、液压泵；3、直流电机；4、溢流阀；5、第一单向阀；6、高压过滤器；7、第二单向阀；8、行车制动蓄能器；901、第一压力传感器；902、第二压力传感器；903、第三压力传感器；904、第四压力传感器；1001、电磁截止阀；1002、增压开关阀；11、电比本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆用液压制动系统，包括动力单元回路，其特征在于，所述动力单元回路包括油箱，所述油箱的输出端连通有液压泵，所述液压泵的泵轴端连接有直流电机，所述液压泵的输出端连通有溢流阀，所述溢流阀的输入端并联连通有第一单向阀，所述第一单向阀的输出端连通有高压过滤器，所述高压过滤器的输出端分别连通有行车制动回路和驻车制动回路。2.根据权利要求1所述的一种车辆用液压制动系统，其特征在于：所述行车制动回路包括第二单向阀，所述第二单向阀的输入端与所述高压过滤器的一输出端相连通，所述第二单向阀的输出端连通有行车制动蓄能器，所述行车制动蓄能器的输出端连通有电磁截止阀，所述电磁截止阀和所述行车制动蓄能器之间设有第一压力传感器，所述电磁截止阀的另一端连通有电比例三通减压阀，所述电比例三通减压阀的输出端连通有增压开关阀，所述增压开关阀的输出端连通有减压开关阀，所述减压开关阀的输入端并联连通有行车制动缸，所述减压开关阀和所述行车制动缸之间设有第二压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种车辆用液压制动系统，其特征在于：所述驻车制动回路包括电磁开关阀，所述电磁开关阀的输入端与所述高压过滤器的另一输出端相连通，所述电磁开关阀的输出端连通有驻车制动蓄能器，所述电磁开关阀和所述驻车制动蓄能器之间设有第三压力传感器，所述驻车制动蓄能器的输出端连通有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的输出端连通有节流阀，所述节流阀的输出端连通有快换接头，所述快换接头的输入端并联连通有驻车制动缸，所述快换接头与所述驻车制动缸之间设有第四压力传感器，各部件之间均通过油路管道进行连通。4.一种车辆用液压制动系统的控制方法，所述控制方法利用如权利要求3所述一种车辆用液压制动系统对车辆进行液压制动，其特征在于，当车辆正常行驶时，所述电磁截止阀得电关闭，所述电比例三通减压阀输入信号为0，所述增压开关阀得电关闭，所述减压开关阀得电打开，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值低于设定值；所述电磁开关阀失电关闭，所述两位三通电磁阀得电通油，所述第四压力传感器检测所述驻车制动缸内的压力值高于设定值。5.根据权利要求4所述一种车辆用液压制动系统的控制方法，其特征在于，当车辆紧急制动时，所述电磁截止阀失电打开，所述电比例三通减压阀输入信号为阶跃100%信号，所述增压开关阀失电打开，所述减压开关阀失电关闭，所述第二压力传感器检测所述行车制动缸内的压力值从低增长到某设定值；所述电磁开关阀失电关闭，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗全，高功申，崔立丰，宁世海，张京华，尹志超，王鸿瑜，
申请(专利权)人：北京少仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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