一种双重冗余的单轴电液制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及制动系统技术领域，具体地说是一种双重冗余的单轴电液制动系统。一种双重冗余的单轴电液制动系统，其特征在于：所述的制动液储液壶为两腔式制动液储液壶或者三腔式制动液储液壶，制动液储液壶包括第一储液腔、第二储液腔、第三储液腔，第一储液腔连接左侧制动控制机构，第二储液腔连接右侧制动控制机构，所述的左侧制动控制机构及右侧制动控制机构之间通过若干平衡阀连接，并且若干平衡阀为并联连接。同现有技术相比，增加了制动控制机构、电磁阀及平衡阀的冗余模式，工作方式不是单一的切换、启动模式，而是根据失效情况进行自由、灵活取代工作模式，应对多种失效情况大大增加了制动系统的冗余控制的情况。大大增加了制动系统的冗余控制的情况。大大增加了制动系统的冗余控制的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种双重冗余的单轴电液制动系统


[0001]本技术涉及制动系统
，具体地说是一种双重冗余的单轴电液制动系统。

技术介绍

[0002]传统的中央电液制动系统架构一般仅在电气元件上进行冗余备份，如果要进复合功能备份的话，需要另外增加一套系统；新的分布式电机械式制动系统在断电情况下几乎无法实现人力制动或者人力制动结构非常复杂且效能低下。
[0003]本
技术实现思路
主要目的是顺应汽车电子线控化与智能化趋势，区别于传统基于电磁阀实现高级制动功能的中央电液制动架构，本技术提供一种基于电机直接实现高级制动功能的分布式制动架构，以单轴（桥）为单位进行分布式应用，适应了未来制动系统用电液式与电机械式进行轴间的分布式应用，形成合理的分布式组合；通过同一模块内的电磁阀和独立供电的两套控制器实现了同一模块内部的功能冗余备份，也实现了断电条件下与传统液压制动系统相同的制动效果。

技术实现思路

[0004]本技术为克服现有技术的不足，提供一种双重冗余的单轴电液制动系统，增加了制动控制机构、电磁阀及平衡阀的冗余模式，工作方式不是单一的切换、启动模式，而是根据失效情况进行自由、灵活取代工作模式，应对多种失效情况大大增加了制动系统的冗余控制的情况。
[0005]为实现上述目的，设计一种双重冗余的单轴电液制动系统，包括制动液储液壶，其特征在于：所述的制动液储液壶为两腔式制动液储液壶或者三腔式制动液储液壶，制动液储液壶包括第一储液腔、第二储液腔、第三储液腔，第一储液腔连接左侧制动控制机构，第二储液腔连接右侧制动控制机构，所述的左侧制动控制机构及右侧制动控制机构之间通过若干平衡阀连接，并且若干平衡阀为并联连接。
[0006]所述的左侧制动控制机构与右侧制动控制机构的结构一致，左侧制动控制机构包括左侧电动制动执行器、左侧压力传感器、左侧液压制动器，第一储液腔分别通过线路连接左侧电磁阀、左侧电动制动执行器、左侧液压制动器，左侧电动制动执行器与左侧液压制动器的连接线路上连接左侧压力传感器。
[0007]所述的制动液储液壶与左侧制动控制机构与右侧制动控制机构之间串联人力制动机构，人力制动机构包括人力制动装置、行程式制动意图传感器、制动主缸、压力式制动意图传感器、电磁阀，第一储液腔及第二储液腔液压输出端连接制动主缸的液压输入端，制动主缸的活塞推杆连接人力制动装置，制动主缸的液压输出端分别连接左侧电磁阀及右侧电磁阀的输入端，左侧电磁阀的输出端分两路，一路连接第三储液腔，另一路连接左侧制动控制机构；右侧电磁阀的输出端分两路，一路连接第三储液腔，另一路连接右侧制动控制机构；所述的制动主缸与人力制动装置之间的线路上连接行程式制动意图传感器；所述的制
动主缸与左侧电磁阀之间的线路上连接压力式制动意图传感器。
[0008]所述的人力制动装置为杠杆式制动装置或者拉索式制动装置。
[0009]所述的左侧电磁阀与左侧制动控制机构之间串联连接冗余左侧电磁阀；右侧电磁阀与右侧制动控制机构之间串联连接冗余右侧电磁阀。
[0010]本技术同现有技术相比，提供一种双重冗余的单轴电液制动系统，增加了制动控制机构、电磁阀及平衡阀的冗余模式，工作方式不是单一的切换、启动模式，而是根据失效情况进行自由、灵活取代工作模式，应对多种失效情况大大增加了制动系统的冗余控制的情况。
附图说明
[0011]图1为本技术方案一连接示意图。
[0012]图2为本技术方案二连接示意图。
[0013]图3为本技术方案三连接示意图。
[0014]图4为本技术方案四连接示意图。
[0015]图5为本技术传感器之间信息交互连接示意图。
[0016]图6为本技术电磁阀、平衡阀及电动制动执行器交互连接示意图。
[0017]图7为人力触发的正常两侧独立进行电液制动原理示意图。
[0018]图8为一侧故障条件下的电液制动原理示意图。
[0019]图9为两侧故障条件下的人力制动原理示意图。
具体实施方式
[0020]下面根据附图对本技术做进一步的说明。
[0021]如图4所示，为没有人员干预，纯线控模式的冗余系统，制动液储液壶1为两腔式制动液储液壶，制动液储液壶1包括第一储液腔T1、第二储液腔T2，第一储液腔T1连接左侧制动控制机构，第二储液腔T2连接右侧制动控制机构，所述的左侧制动控制机构及右侧制动控制机构之间通过若干平衡阀EMV3连接，并且若干平衡阀EMV3为并联连接。
[0022]左侧制动控制机构与右侧制动控制机构的结构一致，左侧制动控制机构包括左侧电动制动执行器、左侧压力传感器、左侧液压制动器，第一储液腔T1分别通过线路连接左侧电磁阀EMV1、左侧电动制动执行器2、左侧液压制动器4，左侧电动制动执行器2与左侧液压制动器4的连接线路上连接左侧压力传感器3。
[0023]如图1，图2所示，在纯线控模式的基础上，增加了人为制动模式的冗余系统，制动液储液壶1与左侧制动控制机构与右侧制动控制机构之间串联人力制动机构，人力制动机构包括人力制动装置、行程式制动意图传感器、制动主缸、压力式制动意图传感器、电磁阀，第一储液腔T1及第二储液腔T3液压输出端连接制动主缸7的液压输入端，制动主缸7的活塞推杆连接人力制动装置6，制动主缸7的液压输出端分别连接左侧电磁阀EMV1及右侧电磁阀EMV2的输入端，左侧电磁阀EMV1的输出端分两路，一路连接第三储液腔T0，另一路连接左侧制动控制机构；右侧电磁阀EMV2的输出端分两路，一路连接第三储液腔T0，另一路连接右侧制动控制机构；所述的制动主缸7与人力制动装置6之间的线路上连接行程式制动意图传感器5；所述的制动主缸7与左侧电磁阀EMV1之间的线路上连接压力式制动意图传感器8。
[0024]人力制动装置为杠杆式制动装置或者拉索式制动装置。
[0025]如图7所示，是本技术系统正常情况下，当人力制动机构工作时，制动主缸7工作，左侧电磁阀EMV1及右侧电磁阀EMV2同时得电，这样，左侧制动控制机构及右侧制动控制机构同时正常工作。
[0026]如图3所示，在图2的基础上，对左右两侧的电磁阀做了冗余模式，左侧电磁阀EMV1与左侧制动控制机构之间串联连接冗余左侧电磁阀EMV1
’
；右侧电磁阀EMV2与右侧制动控制机构之间串联连接冗余右侧电磁阀EMV2
’
。
[0027]如图5，图6所示，一种双重冗余的单轴电液制动系统的控制方法，冗余控制方法包括左右两侧任一侧发生失效的控制方法、左右两侧同时失效的控制方法、平衡阀EMV3失效的控制方法。
[0028]其中，左右两侧任一侧发生失效的控制方法的具体流程如下：
[0029]S11，判断左侧制动控制机构是否发生全部失效，是则进行步骤S12；否则进行步骤S13；
[0030]S12，当左侧制动控制机构整个机构发生了失效，则系统直接启动右侧制动控制机构进行整车制动工作；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双重冗余的单轴电液制动系统，包括制动液储液壶，其特征在于：所述的制动液储液壶（1）为两腔式制动液储液壶或者三腔式制动液储液壶，制动液储液壶（1）包括第一储液腔（T1）、第二储液腔（T3）、第三储液腔（T0），第一储液腔（T1）连接左侧制动控制机构，第二储液腔（T3）连接右侧制动控制机构，所述的左侧制动控制机构及右侧制动控制机构之间通过若干平衡阀（EMV3）连接，并且若干平衡阀（EMV3）为并联连接。2.根据权利要求1所述的一种双重冗余的单轴电液制动系统，其特征在于：所述的左侧制动控制机构与右侧制动控制机构的结构一致，左侧制动控制机构包括左侧电动制动执行器、左侧压力传感器、左侧液压制动器，第一储液腔（T1）分别通过线路连接左侧电磁阀（EMV1）、左侧电动制动执行器（2）、左侧液压制动器（4），左侧电动制动执行器（2）与左侧液压制动器（4）的连接线路上连接左侧压力传感器（3）。3.根据权利要求1所述的一种双重冗余的单轴电液制动系统，其特征在于：所述的制动液储液壶（1）与左侧制动控制机构与右侧制动控制机构之间串联人力制动机构，人力制动机构包括人力制动装置、行程式制动意图传感器、制动主缸、压力式制动意图传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先典，李占磊，赵一鸣，于正虎，
申请(专利权)人：上海汽车制动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：