【技术实现步骤摘要】
一种生活鲜自动采购、运输自动行驶车的系统及方法
[0001]本专利技术涉及生活鲜自动采购、运输自动行驶车
，尤其涉及一种生活鲜自动采购、运输自动行驶车的系统及方法。
技术介绍
[0002]买菜是所有人日常生活中所必须要做的事，但是买菜也是一种日常很琐碎的事。随着人们生活水平的提高，类似这种琐碎的事会占用很多的时间，对于经过一天工作的人来说也是一件很辛苦的事，尤其是在城市中的高压力工作人员，每天的工作时间长，因此极度缺少休息时间，回家后还需要拖着疲惫的身体去买菜，无论是主管意愿还是对于身体的负荷来说，都是很困难的，并且买菜还需要进行将买到的菜提在手中，对于工作一天的人来说也是不小的负荷，同时买到的水产品或者冷冻物品，常常因为离开冷冻摆放区或者水，导致到家后水产品或者冷冻物品不再新鲜或者变质。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够自动寻路买菜的生活鲜自动采购、运输自动行驶车。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种生活鲜自动采购、运输自动行驶车的系统，包括生活鲜自动采购、运输自动行驶车、通讯模块、主控模块及分项控制模块、后台服务器系统总平台、手机APP、小程序、PC端等智能应用终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；所述的生活鲜自动采购、运输自动行驶车包括车体和设置于车体上的机架，所述机架最上方上设置有常温层，中部设置有冷藏层和最下方的水箱层，为了能够自动外出买菜，因此在生活鲜自动采购、运输自动行驶车车体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生活鲜自动采购、运输自动行驶车的系统，其特征在于：包括生活鲜自动采购、运输自动行驶车、通讯模块（35）、主控模块及分项控制模块、后台服务器系统总平台、手机APP、小程序、PC端等智能应用终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；所述的生活鲜自动采购、运输自动行驶车包括车体（7）和设置于车体（7）上的机架（11），所述机架（11）最上方上设置有常温层（1），中部设置有冷藏层（3）和最下方的水箱层（10），为了能够自动外出买菜，因此在生活鲜自动采购、运输自动行驶车车体（7）上设置有控制器（6）、交换机（8）、无线通讯模块、多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）和多个摄像头组（12），所述多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）和摄像头组（12）的信号输出端均与交换机（8）电连接，所述交换机（8）的信号输出端与控制器（6）电连接，所述控制器（6）与无线通讯模块电连接，所述车体（7）内设置有驱动组件，所述控制器（6）的信号输出端与驱动组件电连接；所述无线通讯模块可为4G模组（5）或5G模组，控制器（6）内置GPS或北斗或其他导航定位系统，通过4G模组（5）或5G模组、GPS或北斗或其他导航定位系统和扫描雷达（2）、嵌入式算法构建导航，使生活鲜自动采购、运输自动行驶车能够自动规划路线前往买菜，通过超声波传感器（4）和多个摄像头组（12）扫描车体（7）前方和左右两侧的物体，从而实现避开障碍；所述生活鲜自动采购、运输自动行驶车系统可通过手机APP、小程序、PC端等智能应用终端设备及智能化控制系统平台结合主控模块及分项控制模块、通讯模块（35）、后台服务器系统总平台、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成生活鲜自动采购、运输自动行驶车的自动行驶、自动避障、自动路径规划行驶或固定线路行驶、自动导航、食品冷藏、自动充电管理等功能；所述的生活鲜自动采购、运输自动行驶车在使用中用户可用手机APP、小程序、PC端等智能应用终端通过生活鲜自动采购、运输自动行驶车进行生活鲜、蔬菜等生活物资及其他物资采购，跟随用户或自动运输物资到指定的位置，给人们采购物资提供极大的便捷和大大的减少人们采购物资所花费的时间，让智能化更好的服务于大众。2.根据权利要求1所述的一种生活鲜自动采购、运输自动行驶车的系统，其特征在于：所述常温层（1）上设置有伞架和舵机（21），所述伞架为多个U型架（30），所述U型架（30）两端铰接于舵机（21）上，通过舵机（21）控制U型架（30）旋转，所述多个U型架（30）之间设置有篷布；所述在舵机（21）的作用下，U型架（30）能够进行摆动，从而实现展开篷布进行遮阳挡雨，由于U型架（30）之间通过篷布连接，因此当一个U型架（30）被拉动时，其余U型架30会被篷布拉动从而将伞架完全展开，实现遮阳挡雨；所述冷藏层（3）包括冰箱（33）和制冷机组（34），所述冰箱（33）下方设置有电动推拉杆（17），所述冰箱（33）的门与电动推拉杆（17）的一端铰接，电动推拉杆（17）的另一端铰接于机架（11）上，通过电动推拉杆（17）的伸缩，能够实现冰箱（33）门的自动开闭；所述的制冷机组（34）在冷藏层（3）装入需保鲜食材或物资后或装入需保鲜食材或物资前启动制冷，在冷藏层（3）装入的保鲜食材或物资取出后关闭制冷，待下次使用；所述水箱层（10）底部设置有水箱和两个电动推拉杆（17），所述水箱与两个电动推拉杆（17）的一端铰接，电动推拉杆（17）的另一端铰接与机架（11）上，所述水箱上分别设置有进水口（22）和出水口（19），所述出水口（19）上设置有电磁阀（20），所述水箱上方设置有水箱盖（14），所述水箱盖（14）与水箱之间通过弹簧（24）铰链（13）连接，在水箱盖（14）与水箱闭合状态时弹簧（24）铰链（13）处于压缩状态并且水箱盖（14）抵靠于水箱层（10）顶部，在水箱被电动推拉杆（17）推出时，由于水箱盖（14）顶部没有阻力，在弹簧铰链（13）的作用下水箱
盖（14）自动打开，此时可以放置水产品，为了水箱移动平滑，因此在机架（11）与水箱之间设置滑轨（18），为了防止水箱盖（14）与水箱层（10）顶部磨损严重，因此在水箱盖（14）顶部或者水箱层（10）顶部设置导轮，在水箱前后移动时，通过导轮作用使水箱盖（14）与水箱层（10）顶部之间不会出现磨损，以水箱层（10）电动推拉杆（17）的伸出方向为前方；所述水箱的前方设置有前门（16），所述前门（16）顶部与水箱铰接，所述前门（16）与水箱之间设置有电动推拉杆（17），所述水箱内设置有滤板（15），所述滤板（15）前边与水箱前方底部铰接，滤板（15）后边固定有拉线，所述水箱后方设置有舵机（21），所述拉线穿过水箱顶部并与舵机（21）连接，所述水箱内还设置有液位传感器（23），液位传感器（23）和电磁阀（20）均与控制器（6）电连接，在水箱内水量不足时生活鲜自动采购、运输自动行驶车能够自动补水，在水量过多时能够打开电磁阀（20）自动放水；在需要放出水产品时，可以先打开电磁阀（20）进行放水，然后打开前门（16）并控制舵机（21）拉起滤板（15），从而将水产品从前门（16）处放出，无需伸手打捞水产品；所述自动补水的方式是可在城市中设置多处补水点，在水箱内水位低于指定位置时，液位传感器（23）会发出信号，生活鲜自动采购、运输自动行驶车会根据GPS扫描附近的补水处，移动至补水处进行补水；所述补水处设置有补水水管，补水水管上设置有电动开关，电动开关上设置有通讯模块（35）和电动阀，能够通过通讯信号的方式打开或者关闭水龙头，在生活鲜自动采购、运输自动行驶车到达指定位置后，会通过电动推拉杆（17）推出水箱并打开水箱盖（14），然后会向电动开关发送信号，电动开关接收到信号后会自动打开水龙头；所述的生活鲜自动采购、运输自动行驶车自动行驶、自动避障、自动路径规划行驶或固定线路行驶、自动导航；所述位置定位系统还包括GPS或GLONASS或北斗系统或其他的定位系统等。3.根据权利要求1所述的一种生活鲜自动采购、运输自动行驶车的系统，其特征在于：所述扫描雷达（2）包括上层扫描雷达（2）、中层扫描雷达（2）和下层扫描雷达（2）并且均位于同一侧，所述上层扫描雷达（2）固定于位于常温层（1）一侧，所述中层扫描雷达（2）固定于位于水箱层（10）一侧，所述下层扫描雷达（2）位于车体（7）的前侧，通过4G模组（5）和三个扫描雷达（2）构建导航；所述雷达（4）为单线或多线雷达（4）；所述超声波传感器（4）设置于冷藏层（3）上并位于车头的一侧；所述摄像头组（12）为双目摄像头，所述多个摄像头组（12）均设置与常温层（1）上并分别位于车体（7）的前后左右四个方向上。4.根据权利要求2所述的一种生活鲜自动采购、运输自动行驶车的系统，其特征在于：所述水箱层（10）底部设置有电池（9），所述电池（9）与控制器（6）、交换机（8）、无线通讯模块、多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）、多个摄像头组（12）、驱动组件、多个电动推拉杆（17）、多个电机、冰箱（33）和制冷机组（34）电连接，所述车体（7）底部设置有充电座（26），所述控制器（6）设置有电量监控程序，在电池（9）电量不足时控制车移动到最近的充电处进行充电；所述驱动组件包括驱动电机和转向电机，所述驱动电机和转向电机分别与车体（7）的驱动轮和转向轮连接；所述机架（11）通过多个减震弹簧（24）与车体（7）连接，保持机架（11）的平稳程度，所述减震弹簧（24）分别固定于车体（7）的四个角上；所述控制器（6）内设置有UWB跟随单元，使得生活鲜自动采购、运输自动行驶车可以跟随前方的使用者行走，生活鲜自动采购、运输自动行驶车在自己外出买菜时，可以通过UWB跟随单元使生活鲜自动采购、运输自动行驶车自动跟随，因此无论是否人为去买菜，生活鲜自动采购、运输自动行驶车都能够进行工作；所述的生活鲜自动采购、运输自动行驶车的能源系统为电力能源，供生活鲜
自动采购、运输自动行驶车行驶、制冷等所用，以及系统、运行设备、通讯、电路线路等运行之用，电源有外部连接的直充电装置对单一的或多种的电能源进行补充电能，也可采用智能无人自动充电装置，将自动充电装置安装在生活鲜自动采购、运输自动行驶车上的一个点位或多个点位上，并将电源充电点的位置储存在生活鲜自动采购、运输自动行驶车的系统里，并在对应的点位上装上自动充电装置，待生活鲜自动采购、运输自动行驶车的电能不足时即可行驶到电能源的供电装置处进行充电或在固定位置点进行对接充电，充电满后，系统即刻断开供电装置，供电装置采用备用电源220V及以下供电，并按电力安全装置配备，达到安全自充电或人工直供电，自供电的技术已无任何技术壁垒，无需一一表述，只需位置固定，生活鲜自动采购、运输自动行驶车找到位置对接上即可；电源还可采用模块化，采用电池更换的方式进行人工更换生活鲜自动采购、运输自动行驶车的电池，电池还有电量管理及报警到管理员及后台供管理员及经营人更换及维修所用；所述的生活鲜自动采购、运输自动行驶车在具体使用环境下可根据需求进行设计结构功能的增减调整，以满足使用环境为准。5.根据权利要求1所述的一种生活鲜自动采购、运输自动行驶车的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1. 用户下载生活鲜自动采购、运输自动行驶车的APP或小程序，进行注册；S2. 用户选择到购买目的地采购模式或远程自动购买模式，当选择到购买目的地采购模式时，进行步骤S3；当选择远程自动购买模式时，进行步骤S4；S3. 用户对APP或小程序运营模块的二维码进行扫描，生活鲜自动采购、运输自动行驶车启动，生活鲜自动采购、运输自动行驶车通过跟踪识别模块，自动识别用户终端位置，并跟随用户进行买菜；S4. 用户选择就近的生活鲜自动采购、运输自动行驶车进行采购下单，生活鲜自动采购、运输自动行驶车会自动前往就近或者指定的菜市场进行买菜；S5. 生活鲜自动采购、...
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