一种用于二次堆叠的垛码机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于二次堆叠的垛码机构，包括垛盘组件和至少两组X轴运输组件；第一料框一侧设有第一升降组件；第二料框一侧设有第二升降组件；垛码机构还包括夹持组件和移载组件。该用于二次堆叠的垛码机构自动化程度高，使用方便，通过第一升降组件、夹持组件和移载组件相互配合，将多个托盘再次堆叠在第二升降组件上，形成新的垛盘组件，实现了托盘的二次堆叠，在多个托盘二次堆叠的过程中，可以检查装有物料的托盘是否缺料或多料，若缺料，则人工对托盘进行装料，若多料，则人工对托盘进行取料，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于二次堆叠的垛码机构


[0001]本技术涉及涉及托盘堆叠的
，更具体地说，涉及一种用于二次堆叠的垛码机构。

技术介绍

[0002]由于工业生产的需要，需要大量的托盘用来装料；为了整理这些大量的托盘，市面上出现了一种堆叠机构，主要用于将多个托盘依次堆叠起来，节约空间；现有的生产过程中只对装有物料的托盘进行一次堆叠，在该托盘正式投入使用时会出现漏料或多料的情况；都不利于后续的使用；因此需要一种用于二次堆叠的垛码机构。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于二次堆叠的垛码机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于二次堆叠的垛码机构，其中，包括由一个或多个托盘堆叠而成的垛盘组件，和至少两组带动多个所述垛盘组件移动的X轴运输组件；其一所述X轴运输组件的一端设有容纳所述垛盘组件的第一料框和位于所述第一料框内的上料位，另一所述X轴运输组件的一端设有容纳所述垛盘组件的第二料框和位于所述第二料框内的下料位；所述第一料框上设有与所述上料位对应的第一待料位；所述第二料框上设有与所述下料位对应的第二待料位；所述第一料框一侧还设有带动所述垛盘组件从所述上料位移动到所述第一待料位的第一升降组件；所述第二料框一侧设有间歇带动所述垛盘组件从所述第二待料位移动到所述下料位的第二升降组件；所述垛码机构还包括夹持所述托盘的夹持组件，和带动所述夹持组件从第一待料位移动到所述第二待料位上的移载组件；
[0005]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述第一料框上设有将所述托盘定位在所述第一待料位的指定位置的第一定位组件；所述第二料框上设有将所述托盘定位在所述第二待料位的指定位置的第二定位组件；
[0006]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，多个所述X轴运输组件均位于所述移载组件的同一侧；
[0007]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述X轴运输组件包括两相对设置的X轴传送带组件，带动两个所述X轴传送带组件同步转动的第一传动轴组件，和驱动所述第一传动轴组件转动的第一驱动机构；
[0008]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述第一升降组件与所述第二升降组件均包括供所述托盘放置的安装板；所述安装板一侧固定设有滑块，与所述滑块滑动连接的Z轴滑轨，和带动所述安装板沿所述Z轴滑轨移动的Y轴运输组件；
[0009]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述Y轴运输组件包括两相对设置的Y轴传送带组件，带动两个所述Y轴传送带组件同步转动的第二传动轴组件，和驱动
所述第二传动轴组件转动的第二驱动机构；
[0010]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述夹持组件包括设置于所述托盘上方的连接板；所述连接板的一端设有第一夹臂和带动所述第一夹臂靠近或背离所述托盘的第三驱动机构，另一端滑动设有第二夹臂和带动所述第二夹臂靠近或背离所述托盘的第四驱动机构；所述第一夹臂与所述第二夹臂相对运动；
[0011]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述第一待料位与所述第二待料位的高度一致；
[0012]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述第一定位组件与所述第二定位组件均包括两个相对运动的X轴推杆组件，和两个相对运动的Y轴推杆组件；两所述X轴推杆组件与两所述Y轴推杆组件分别设置于所述托盘的四边；
[0013]本技术所述的用于二次堆叠的垛码机构，其中，所述移载组件包括安装架和带动所述安装架沿Y轴直线运动的Y轴直线模组；所述安装架上设有与所述夹持组件连接固定连接的悬臂，和带动所述悬臂上下移动的第五驱动机构。
[0014]本技术的有益效果在于：(1)该用于二次堆叠的垛码机构自动化程度高，使用方便，垛盘组件随X轴运输组件移动到上料位；第一升降组价将上料位上的垛盘组件沿第一料框移动到第一待料位上后，夹持机构从第一待料位上将垛盘组件最上层托盘夹紧，并带动托盘移动到第二待料位上，第二待料位一侧的第二升降组件将第二待料位上的托盘托住后，间歇带动托盘沿第二料框向下料位移动；夹持组件重复上一部动作；将第一待料位上的托盘再次移动到第二待料位上，使得多个托盘再次堆叠在第二升降组件上，形成新的垛盘组件，实现了托盘的二次堆叠，在多个托盘二次堆叠的过程中，可以检查装有物料的托盘是否缺料或多料，若缺料，则人工对托盘进行装料，若多料，则人工对托盘进行取料，实用性高；
[0015](2)通过至少两组带动多个托盘移动的X轴运输组件、第一升降组件、第二升降组件、夹持组件和移载组件相互配合，还可以实现托盘在多个不同X轴运输组件之间的移载，工作效率高，灵活性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0017]图1是本技术较佳实施例的一种用于二次堆叠的垛码机构的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0019]应当理解的是：本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、
“
第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0020]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0021]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0022]本技术较佳实施例的一种用于二次堆叠的垛码机构，如图1所示，包括由一个或多个托盘10堆叠而成的垛盘组件，和至少两组带动多个垛盘组件移动的X轴运输组件100；其一X轴运输组件100的一端设有容纳垛盘组件的第一料框101和位于第一料框101内的上料位103，另一X轴运输组件100的一端设有容纳垛盘组件的第二料框102和位于第二料框102内的下料位104；第一料框101上设有与上料位103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，包括由一个或多个托盘堆叠而成的垛盘组件，和至少两组带动多个所述垛盘组件移动的X轴运输组件；其一所述X轴运输组件的一端设有容纳所述垛盘组件的第一料框和位于所述第一料框内的上料位，另一所述X轴运输组件的一端设有容纳所述垛盘组件的第二料框和位于所述第二料框内的下料位；所述第一料框上设有与所述上料位对应的第一待料位；所述第二料框上设有与所述下料位对应的第二待料位；所述第一料框一侧还设有带动所述垛盘组件从所述上料位移动到所述第一待料位的第一升降组件；所述第二料框一侧设有间歇带动所述垛盘组件从所述第二待料位移动到所述下料位的第二升降组件；所述垛码机构还包括夹持所述托盘的夹持组件，和带动所述夹持组件从第一待料位移动到所述第二待料位上的移载组件。2.根据权利要求1所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述第一料框上设有将所述托盘定位在所述第一待料位的指定位置的第一定位组件；所述第二料框上设有将所述托盘定位在所述第二待料位的指定位置的第二定位组件。3.根据权利要求2所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，多个所述X轴运输组件均位于所述移载组件的同一侧。4.根据权利要求2所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，所述X轴运输组件包括两相对设置的X轴传送带组件，带动两个所述X轴传送带组件同步转动的第一传动轴组件，和驱动所述第一传动轴组件转动的第一驱动机构。5.根据权利要求3所述的用于二次堆叠的垛码机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，万繁荣，颜锋，
申请(专利权)人：深圳双十科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：