一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法，包括：上料口，储料口，取料口和空托盘缓存口；所述上料口、储料口和空托盘缓存口由滑块机构和底盘构成，底盘沿滑块上下移动能储存物料盘，本发明专利技术一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法本发明专利技术可实现与多种形式设备进行对接上下料，可通过AGV携带机械臂或生产流水线对接实现连续上料，适应性不同的工作场景，可根据生产实际情况，同时实现上下料两端托盘的缓存，防止多台设备同时生产时出现供料不足或空托盘堆积；可实现取走空托盘与安放满物料托盘同时进行，节约时间，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种缓存机构，特别涉及一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的不断发展普及，为提高工作效率，普遍运用特定托盘盛放物料。相比于机构自动上料，人工上料工作强度大，劳动效率低，稳定性差。如果多台设备同时工作时，需要多人上下料，增加了生产成本。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法，为实现上述目的，本专利技术提出了一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法，包括：上料口，储料口，取料口和空托盘缓存口；所述上料口、储料口和空托盘缓存口由滑块机构和底盘构成，底盘沿滑块上下移动能储存物料盘，所述上料口包括上料口滑块、上料口提升装置、上料口传感器和储料吸盘；所述储料口包括储料口滑块、储料口提升装置、储料口传感器；所述取料口包括机械臂取料平台和取料吸盘；所述空托盘缓存口包括空托盘缓存口滑块、空托盘吸盘、空托盘缓存口传感器和空托盘缓存口提升装置。
[0005]在一个示例中，所述上料口、储料口和空托盘缓存口由滑块机构和底盘构成，底盘沿滑块上下移动能储存物料盘。
[0006]在一个示例中，所述物料盘由机械臂或者输送线放置于上料口的底盘，底盘推动物料盘上升，被储料吸盘组件转移至储料口，再通过取料吸盘将物料盘转移至取料口。
[0007]在一个示例中，所述取料吸盘将空物料盘转移至空托盘缓存口等待机械臂或者输送线将空物料盘取走。
[0008]通过本专利技术提出的一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法能够带来如下有益效果：（1）本专利技术可实现与多种形式设备进行对接上下料，可通过AGV携带机械臂或生产流水线对接实现连续上料，适应性不同的工作场景。
[0009]（2）本专利技术可根据生产实际情况，同时实现上下料两端托盘的缓存，防止多台设备同时生产时出现供料不足或空托盘堆积。
[0010]（3）本专利技术可实现取走空托盘与安放满物料托盘同时进行，节约时间，提高工作效
率。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图。
[0012]1‑
上料口，2
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储料口，3
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取料口，4
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空托盘缓存口，5
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储料吸盘滑轨，6
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取料盘滑轨，11
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上料口滑块，12
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上料口提升装置，13
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上料口传感器，14
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储料吸盘，21
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储料口滑块，22
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储料口提升装置，23
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储料口传感器，31
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机械臂取料平台，32
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取料吸盘，41
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空托盘缓存口滑块，42
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空托盘吸盘，43
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空托盘缓存口传感器，44
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空托盘缓存口提升装置。
具体实施方式
[0013]为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0014]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0017]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
[0018]如图1所示，本专利技术的实施例提出了一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法，其实施例一：包括：上料口1，储料口2，取料口3和空托盘缓存口4；
其特征在于：所述上料口1、储料口2和空托盘缓存口4由滑块机构和底盘构成，底盘沿滑块上下移动能储存物料盘，所述上料口1包括上料口滑块11、上料口提升装置12、上料口传感器13和储料吸盘14；所述储料口2包括储料口滑块21、储料口提升装置22、储料口传感器23；所述取料口3包括机械臂取料平台31和取料吸盘32；所述空托盘缓存口4包括空托盘缓存口滑块41、空托盘吸盘42、空托盘缓存口传感器43和空托盘缓存口提升装置44。
[0019]具体地，所述上料口1、储料口2和空托盘缓存口4由滑块机构和底盘构成，底盘沿滑块上下移动能储存物料盘。
[0020]具体地，所述物料盘由机械臂或者输送线放置于上料口1的底盘，底盘推动物料盘上升，被储料吸盘组件转移至储料口2，再通过取料吸盘将物料盘转移至取料口3。
[0021]具体地，所述取料吸盘将空物料盘转移至空托盘缓存口2等待机械臂或者输送线将空物料盘取走。
[0022]实施例二：将本专利技术应用于一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法，步骤如下：1）机械臂将装满物料的托盘放置于上料口提升装置12处，机械臂放料，一次可放多个物料托盘，上料口提升装置12上升直到上料口传感器13感应到后停止上升，此时储料吸盘14将物料托盘转移储料口2进行缓存，储料口2可根据实际情况存储多个物料托盘。
[0023]2）当使用流水线与改设备对接时，可在上料口1处设置挡停机构，物料托盘运输至挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料、托盘缓存机构及其控制方法，包括：上料口（1），储料口（2），取料口（3）和空托盘缓存口（4）；其特征在于：所述上料口（1）、储料口（2）和空托盘缓存口（4）由滑块机构和底盘构成，底盘沿滑块上下移动能储存物料盘，所述上料口（1）包括上料口滑块（11）、上料口提升装置（12）、上料口传感器（13）和储料吸盘（14）；所述储料口（2）包括储料口滑块（21）、储料口提升装置（22）、储料口传感器（23）；所述取料口（3）包括机械臂取料平台（31）和取料吸盘（32）；所述空托盘缓存口（4）包括空托盘缓存口滑块（41）、空托盘吸盘（42）、空托盘缓存口传感器（43）和空托盘缓存口提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯，楼佩煌，宋允辉，张颖，
申请(专利权)人：南京航空航天大学苏州研究院，
类型：发明
国别省市：