一种收放板机制造技术

本实用新型专利技术涉及线路板加工设备技术领域，尤其是指一种收放板机，包括送板机构、载台交替输送装置、伸缩取放机构、旋转驱动机构、取放升降机构、取放板机械手、料仓及两个载板台，旋转驱动机构与取放升降机构的升降端连接，伸缩取放机构与旋转驱动机构的旋转端连接；料仓位于伸缩取放机构的一侧；载台交替输送装置用于驱动两个载板台交替输送，以能够交换两个载板台的位置；当取放板机械手活动设置于送板机构和其中一个载板台的上方时，另一个载板台与伸缩取放机构对应设置。本实用新型专利技术通过载台交替输送装置交替地输送两个载板台，两个载板台能够同时执行各自的工作，节省了收放板所需的等待时间，缩短了收放板的周期，提高了收放板的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种收放板机


[0001]本技术涉及线路板加工设备
，尤其是指一种收放板机。

技术介绍

[0002]线路板加工中一般要经过多工序的加工，有时在一个工序到另一个工序的过程中，需要进行收板和放板。收放板的方式有两种，一种通过人工进行取放板，另一种是通过收放板机对线路板进行收板和放板。随着社会的发展和进步，收放板机已经广泛应用且深受欢迎，人们对收放板机的生产效率的要求越来越高，现有的收放板机虽然能够自动化地实现收板和放板，但是托盘或载具上的线路板满载后，需要人工对托盘或载具进行更换，且更换托盘或载具的时间机器处于非工作状态，更换时间长，导致收放板的效率无法满足用户的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种收放板机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种收放板机，其包括送板机构、载台交替输送装置、伸缩取放机构、旋转驱动机构、取放升降机构、取放板机械手、料仓及两个载板台，旋转驱动机构与取放升降机构的升降端连接，伸缩取放机构与旋转驱动机构的旋转端连接；料仓位于伸缩取放机构的一侧；载台交替输送装置用于驱动两个载板台交替输送，以能够交换两个载板台的位置；当取放板机械手活动设置于送板机构和其中一个载板台的上方时，另一个载板台与伸缩取放机构对应设置。
[0006]进一步地，载台交替输送装置包括上输送轨道、平行设置于上输送轨道的下方的下输送轨道、滑动连接于上输送轨道的上移动座、滑动连接于下输送轨道的下移动座、装设于下移动座的升降驱动机构及用于驱动上移动座和下移动座交替移动的交替移动驱动机构，上移动座与一个载板台连接，另一个载板台升降设置于下移动座的上方并与升降驱动机构的升降端连接，上移动座与下移动座错位设置，上移动座与下移动座的移动方向相反，升降驱动机构能够驱动对应的载板台突伸至上输送轨道的上方。
[0007]进一步地，上输送轨道的两端或/和下输送轨道的两端分别装设有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构用于限制上移动座和下移动座的移动行程。
[0008]进一步地，上输送轨道包括间距且平行设置的两个上轨道条，上移动座的两侧分别与两个上轨道条滑动连接；两个上轨道条之间具有避让空间；下输送轨道包括间距且平行设置的两个下轨道条，下移动座的两侧分别与两个下轨道条滑动连接。
[0009]进一步地，交替移动驱动机构包括安装座、分别转动连接于安装座的多个传动轮、传动套设于多个传动轮外的传动带及装设于安装座并用于驱动其中一个传动轮转动的转动驱动器，上移动座经由上带夹与传动带的上层带固定连接，下移动座经由下带夹与传动
带的下层带固定连接，上带夹与下带夹错位设置。
[0010]进一步地，载板台设置有取放板空间，取放板空间用于伸缩取放机构的伸缩取放端突伸至载板台内。
[0011]进一步地，送板机构位于载台交替输送装置的上方并与伸缩取放机构对应设置；当其中一个载板台与伸缩取放机构对应设置时，该载板台位于送板机构的下方，另一个载板台位于送板机构外。
[0012]进一步地，收放板机还包括定位装置，定位装置用于对料仓进行定位。
[0013]进一步地，收放板机还包括输送车，输送车与定位装置可拆卸地对接，输送车用于输送料仓。
[0014]进一步地，送板机构设置有托板机构，托板机构的托板端能够突伸至送板机构的送板面上方。
[0015]进一步地，伸缩取放机构、旋转驱动机构、取放升降机构和料仓的数量均为两个，一个伸缩取放机构、一个旋转驱动机构、一个取放升降机构和一个料仓组成一个取放板系统，两个取放板系统分别位于载台交替输送装置的两侧。
[0016]本技术的有益效果：本技术既可以对板件(如：线路板等)进行收板，也可以对板件进行放板，本实施例以对板件进行收板为例进行说明。载台交替输送装置上具有第一收放板工位和第二收放板工位，载台交替输送装置用于驱动两个载板台在第一收放板工位和第二收放板工位之间交替移动，第一收放板工位与伸缩取放机构对应设置，取放板机械手活动设置于第二收放板工位和送板机构的上方，当一个载板台位于第一收放板工位上时，另一个载板台位于第二收放板工位上。起始时，一个载板台位于第一收放板工位处，另一个载板台位于第二收放板工位处；在实际应用中，送板机构将板件输送至预设位置，取放板机械手拾取送板机构所输送的板件并放置在位于第二收放板工位的载板台所承载的托盘上，使得多个板件能够堆叠在该载板台上，与此同时，在取放升降机构、旋转驱动机构和伸缩取放机构的协同配合下，伸缩取放机构将料仓内的空载的载具拾取至位于第一收放板工位的载板台上，当位于第二收放板工位的载板台上的托盘堆叠有预设数量的板件，托盘处于满载状态时，载台交替输送装置驱动两个载板台交替移动，使得两个载板台交换位置，从而使得空载的托盘位于第二收放板工位上，满载的托盘位于第一收放板工位上，此时，取放板机械手将板件堆叠在空载的托盘上，伸缩取放机构在伸缩取放机构、取放升降机构和旋转驱动机构的协同配合下，伸缩取放机构将满载的托盘载板台上拾取至料仓内，使得堆叠好的板件储存在料仓内，且伸缩取放机构将料仓内空载的托盘拾取至位于第二收放板工位处的载板台上，重复上述的操作步骤，以实现快速且高效地对板件进行收板。本技术的结构设计合理，通过载台交替输送装置交替地输送两个载板台，两个载板台能够同时执行各自的工作，节省了收放板所需的等待时间，缩短了收放板的周期，提高了收放板的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术的送板机构、托板机构、载台交替输送装置和两个载板台的立体结构示意图。
[0019]图3为本技术的伸缩取放机构、旋转驱动机构和取放升降机构的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、送板机构；11、托板机构；2、载台交替输送装置；21、上输送轨道；22、下输送轨道；23、上移动座；24、下移动座；25、升降驱动机构；26、交替移动驱动机构；27、避让空间；28、安装座；29、传动轮；291、传动带；292、转动驱动器；293、上带夹；294、下带夹；3、伸缩取放机构；4、旋转驱动机构；5、取放升降机构；6、取放板机械手；7、料仓；71、定位装置；72、输送车；8、载板台；81、取放板空间；9、第一限位机构；92、取放板系统。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1至图3所示，本技术提供的一种收放板机，其包括送板机构1、载台交替输送装置2、伸缩取放机构3、旋转驱动机构4、取放升降机构5、取放板机械手6、料仓7及两个载板台8，旋转驱动机构4与取放升降机构5的升降端连接，伸缩取放机构3与旋转驱动机构4的旋转端连接；料仓7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放板机，其特征在于：包括送板机构、载台交替输送装置、伸缩取放机构、旋转驱动机构、取放升降机构、取放板机械手、料仓及两个载板台，旋转驱动机构与取放升降机构的升降端连接，伸缩取放机构与旋转驱动机构的旋转端连接；料仓位于伸缩取放机构的一侧；载台交替输送装置用于驱动两个载板台交替输送，以能够交换两个载板台的位置；当取放板机械手活动设置于送板机构和其中一个载板台的上方时，另一个载板台与伸缩取放机构对应设置。2.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于：载台交替输送装置包括上输送轨道、平行设置于上输送轨道的下方的下输送轨道、滑动连接于上输送轨道的上移动座、滑动连接于下输送轨道的下移动座、装设于下移动座的升降驱动机构及用于驱动上移动座和下移动座交替移动的交替移动驱动机构，上移动座与一个载板台连接，另一个载板台升降设置于下移动座的上方并与升降驱动机构的升降端连接，上移动座与下移动座错位设置，上移动座与下移动座的移动方向相反，升降驱动机构能够驱动对应的载板台突伸至上输送轨道的上方。3.根据权利要求2所述的一种收放板机，其特征在于：上输送轨道的两端或/和下输送轨道的两端分别装设有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构用于限制上移动座和下移动座的移动行程。4.根据权利要求2所述的一种收放板机，其特征在于：上输送轨道包括间距且平行设置的两个上轨道条，上移动座的两侧分别与两个上轨道条滑动连接；两个上轨道条之间具有避让空间；下输送轨道包括间...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海，刘宗贤，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：