本实用新型专利技术属于棒料检测技术领域，公开了双料旋转装置。该双料旋转装置包括升降机构、旋转机构和夹取机构，升降机构包括升降气缸、第一安装板和第二安装板，升降气缸的输出端连接第一安装板，第二安装板与第一安装板连接，且第二安装板相对于第一安装板的间距可以调节，旋转机构包括驱动电机和传动组件，传动组件的第一端设置于第一安装板上且与驱动电机的输出端连接，传动组件的第二端设置于第二安装板上，两个夹取机构分别与传动组件的第一端和第二端连接，夹取机构用于夹取产品，通过一套旋转机构带动两个产品同时旋转，降低了成本，提高作业的效率。提高作业的效率。提高作业的效率。
【技术实现步骤摘要】
双料旋转装置
[0001]本技术涉及棒料检测
，尤其涉及双料旋转装置。
技术介绍
[0002]棒检测机台检测的是棒料的长边面和短边面，所以在检测时需要将棒料从长边检测治具夹起旋转90
°
后放入短边检测治具，并且需要兼容2种不同长度的棒料，同时夹起并旋转。现有的是每颗棒料单独配备一套夹爪缸和旋转缸，或使用夹紧旋转一体缸，成本会有所增加，或是采用两个旋转缸分别带动一个棒料进行旋转，两个旋转缸旋转角度难以保持一致，两个旋转缸之间的距离无法调节，可适用的范围局限。
[0003]因此，亟需一种双料旋转装置来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供双料旋转装置，能够降低成本，提高效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]双料旋转装置，包括：
[0007]升降机构，包括升降气缸、第一安装板和第二安装板，所述升降气缸的输出端连接所述第一安装板，所述第二安装板与所述第一安装板连接，且所述第二安装板相对于所述第一安装板的间距可以调节；
[0008]旋转机构，包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述第一安装板连接，所述传动组件的第一端设置于所述第一安装板上且与所述驱动电机的输出端连接，所述传动组件的第二端设置于所述第二安装板上；
[0009]夹取机构，两个所述夹取机构分别与所述传动组件的第一端和第二端连接，所述夹取机构被配置为夹取产品。
[0010]可选地，所述双料旋转装置还包括紧固螺钉，所述第二安装板上设置有装配槽，所述装配槽相对的两个侧壁上分别设置有一个条形孔，所述第一安装板靠近所述第二安装板的一端伸入所述装配槽中，且所述第一安装板正对所述条形孔的侧壁上沿所述第一安装板的长度方向间隔设置有多个安装孔，所述紧固螺钉穿过所述条形孔伸入任一所述安装孔中与所述第一安装板螺纹连接，以使所述第一安装板和所述第二安装板的相对位置固定。
[0011]可选地，双料旋转装置还包括导向杆，所述第二安装板上设置有导向孔，所述导向杆一端与所述第一安装板固定连接，另一端伸入到所述导向孔中，所述第二安装板能沿所述导向杆滑动。
[0012]可选地，所述传动组件包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动带轮设置于所述第二安装板上，所述从动带轮通过所述传动带与所述主动带轮传动连接。
[0013]可选地，所述传动组件还包括多个张紧轮，多个所述张紧轮设置于所述第一安装板上，多个所述张紧轮被配置为调整所述传动带的张紧度。
[0014]可选地，所述夹取机构包括夹紧气缸和夹爪，所述主动带轮和所述从动带轮上分别设置一个所述夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的输出端均连接一个所述夹爪。
[0015]可选地，所述双料旋转装置还包括限位组件，所述限位组件被配置为限制所述驱动电机的旋转角度。
[0016]可选地，所述限位组件包括第一传感器、原点传感器和第二传感器，所述第一传感器、所述原点传感器和所述第二传感器沿所述主动带轮的旋转轴的周向排布于所述第一安装板的底面上，所述原点传感器位于所述第一传感器和所述第二传感器之间，与所述主动带轮的旋转轴连接的所述夹紧气缸的顶端设置有触发片。
[0017]可选地，所述限位组件还包括限位挡板和两个限位柱，两个所述限位柱沿所述主动带轮的旋转轴周向排布于所述第一安装板的下端，所述限位挡板设置于与所述主动带轮的旋转轴连接的所述夹紧气缸的顶端。
[0018]可选地，所述升降机构还包括安装架，所述安装架包括固定板和两个侧板，两个侧板相对设置于所述第一安装板上，所述固定板的两端分别连接一个所述侧板，所述驱动电机设置于所述固定板上。
[0019]有益效果：
[0020]本技术提供的双料旋转装置，该双料旋转装置包括升降机构、旋转机构和夹取机构，升降机构包括升降气缸、第一安装板和第二安装板，升降气缸的输出端连接第一安装板，第二安装板与第一安装板连接，且第二安装板相对于第一安装板的间距可以调节，旋转机构包括驱动电机和传动组件，传动组件的第一端设置于第一安装板上且与驱动电机的输出端连接，传动组件的第二端设置于第二安装板上，两个夹取机构分别与传动组件的第一端和第二端连接，夹取机构用于夹取产品，通过一套旋转机构带动两个产品同时旋转，降低了成本，提高作业的效率。并且两个夹取机构之间的间距能够调节，可以使两个夹取机构之间的间距保持与两个检测治具之间的间距相等，提高了双料旋转装置的实用性。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的双料旋转装置在第一视角下的结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的双料旋转装置在第二视角下的结构示意图；
[0023]图3是本技术提供的双料旋转装置在第三视角下的结构示意图。
[0024]图中：1000、产品；
[0025]100、升降机构；110、升降气缸；120、第一安装板；121、安装孔；130、第二安装板；131、装配槽；132、条形孔；140、导向杆；150、安装架；151、侧板；152、固定板；
[0026]200、旋转机构；210、驱动电机；220、传动组件；221、主动带轮；222、传动带；223、从动带轮；224、张紧轮；
[0027]300、夹取机构；310、夹紧气缸；320、夹爪；
[0028]400、限位组件；410、第一传感器；420、原点传感器；430、第二传感器；440、触发片；450、限位挡板；460、限位柱。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.双料旋转装置，其特征在于，包括：升降机构(100)，包括升降气缸(110)、第一安装板(120)和第二安装板(130)，所述升降气缸(110)的输出端连接所述第一安装板(120)，所述第二安装板(130)与所述第一安装板(120)连接，且所述第二安装板(130)相对于所述第一安装板(120)的间距可以调节；旋转机构(200)，包括驱动电机(210)和传动组件(220)，所述驱动电机(210)与所述第一安装板(120)连接，所述传动组件(220)的第一端设置于所述第一安装板(120)上且与所述驱动电机(210)的输出端连接，所述传动组件(220)的第二端设置于所述第二安装板(130)上；夹取机构(300)，两个所述夹取机构(300)分别与所述传动组件(220)的第一端和第二端连接，所述夹取机构(300)被配置为夹取产品(1000)。2.根据权利要求1所述的双料旋转装置，其特征在于，所述双料旋转装置还包括紧固螺钉，所述第二安装板(130)上设置有装配槽(131)，所述装配槽(131)相对的两个侧壁上分别设置有一个条形孔(132)，所述第一安装板(120)靠近所述第二安装板(130)的一端伸入所述装配槽(131)中，且所述第一安装板(120)正对所述条形孔(132)的侧壁上沿所述第一安装板(120)的长度方向间隔设置有多个安装孔(121)，所述紧固螺钉穿过所述条形孔(132)伸入任一所述安装孔(121)中与所述第一安装板(120)螺纹连接，以使所述第一安装板(120)和所述第二安装板(130)的相对位置固定。3.根据权利要求1所述的双料旋转装置，其特征在于，双料旋转装置还包括导向杆(140)，所述第二安装板(130)上设置有导向孔，所述导向杆(140)一端与所述第一安装板(120)固定连接，另一端伸入到所述导向孔中，所述第二安装板(130)能沿所述导向杆(140)滑动。4.根据权利要求1所述的双料旋转装置，其特征在于，所述传动组件(220)包括主动带轮(221)、传动带(222)和从动带轮(223)，所述主动带轮(221)与所述驱动电机(210)的输出端连接，所述从动带轮(223)设置于所述第二安装板(130)上，所述从动带轮(223)通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范崇海，刘洋，曹飞，杨艺，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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