【技术实现步骤摘要】
本申请属于电子产品加工，尤其涉及一种排线治具扣合装置。
技术介绍
1、电子类产品在组装过程中，往往需要不断移动其到各个加工工位中进行相应的加工，然而由于产品通常连接有延伸出来的排线，导致排线的接口容易在移动和加工的过程中造成损伤，影响产品的合格率。故而需要人工先将排线的接口定位在下治具上，再操作上治具与下治具扣合以实现对排线的固定，从而方便移动待加工件。然而，排线柔软、体积小且质量轻的特性，不仅导致整个过程费时费力，还容易出现扣合上治具和下治具时排线移位导致排线受损的情况发生。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种排线治具扣合装置，利用扣合机构和辅助机构实现第一治具和第二治具扣合的自动化，省时省力，提高待加工件生产的加工效率；且避免扣合过程中排线出现移位的情况，降低了排线受损的可能性，提高了待加工件的成品率性。
2、第一方面，本申请提供了一种排线治具扣合装置，包括：
3、工作平台，用于放置第一治具和第二治具，且所述第一治具的一侧和所述第二治具的一侧枢接；
4、辅助机构，所述辅助机构设置在所述工作平台上，用于在待加工件放置于所述第一治具上时抵压所述待加工件的排线；
5、扣合机构，所述扣合机构设置在所述工作平台上，用于推动所述第二治具的另一侧以使所述第二治具转动直至所述第二治具与所述第一治具相扣合。
6、根据本申请的排线治具扣合装置，一方面，通过辅助机构抵压排线，从而避免第二治
7、根据本申请的一个实施例，所述辅助机构包括：
8、安装座，所述安装座安装于所述工作平台上；
9、抵接部，所述抵接部可转动地安装于所述安装座上，用于靠近或远离所述排线。
10、根据本申请的一个实施例，所述扣合机构包括：
11、接触部，用于抵接或远离所述第二治具；
12、第一活动组件，设置在所述工作平台上，用于带动所述接触部沿y向往复移动；
13、第二活动组件，所述接触部设置在所述第二活动组件上，所述第二活动组件设置在所述第一活动组件上，用于带动所述接触部沿z向往复移动。
14、根据本申请的一个实施例，所述第一治具设置有容纳槽，所述排线治具扣合装置还包括：
15、抓取机构，设置在所述工作平台上，用于吸附并移动所述排线的接口至所述容纳槽内。
16、根据本申请的一个实施例，所述抓取机构包括：
17、抓取头，所述抓取头可活动地设置在所述工作平台上；
18、真空组件，与所述抓取头连接，所述真空组件用于控制所述抓取头吸附或放置所述接口。
19、根据本申请的一个实施例，所述抓取机构还包括：
20、压力传感器，安装于所述抓取头，用于获得所述接口与所述容纳槽接触的力觉信号；
21、控制器，分别与所述抓取头和所述压力传感器电连接，用于基于所述力觉信号输出用于指示所述抓取头移动的提示信号。
22、根据本申请的一个实施例，所述抓取机构还包括：
23、第一调节组件，设置在所述工作平台上，用于带动所述抓取头沿y向往复移动；
24、第二调节组件，设置在所述第一调节组件上，用于带动所述抓取头沿x向往复移动；
25、第三调节组件，所述抓取头安装于所述第三调节组件上，所述第三调节组件设置在所述第二调节组件上，用于带动所述抓取头绕z轴转动。
26、根据本申请的一个实施例，还包括：
27、相机机构，设置在所述工作平台上，并分别与所述辅助机构和所述扣合机构通信连接，用于确定所述排线位置。
28、根据本申请的一个实施例，所述相机机构包括：
29、第一移动组件，沿z向可滑动地设置在所述工作平台上；
30、相机组件，所述相机组件沿x向可滑动地设置在所述第一移动组件上，用于在所述待加工件放置于所述第一治具上时获得所述排线位置。
31、根据本申请的一个实施例，所述相机机构还包括：
32、第二移动组件，沿y向可滑动地设置在所述第一移动组件上，且所述相机组件设置在所述第二移动组件上。
33、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种排线治具扣合装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述辅助机构(120)包括：
3.根据权利要求1所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述扣合机构(130)包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述排线治具扣合装置还包括：
5.根据权利要求4所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述抓取机构(140)包括：
6.根据权利要求5所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述抓取机构(140)还包括：
7.根据权利要求6所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述抓取机构(140)还包括：
8.根据权利要求1至3任一项所述的排线治具扣合装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述相机机构(150)包括：
10.根据权利要求9所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述相机机构(150)还包括：
【技术特征摘要】
1.一种排线治具扣合装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述辅助机构(120)包括：
3.根据权利要求1所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述扣合机构(130)包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述排线治具扣合装置还包括：
5.根据权利要求4所述的排线治具扣合装置，其特征在于，所述抓取机构(140)包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒文宾，徐继武，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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