一种特征确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种特征确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标物料处理场景的3D图像；从3D图像中提取3D基准区域及3D待测区域；其中，3D待测区域中包含3D待测目标图像；当3D待测目标图像满足预设条件时，确定3D待测目标图像对应的待测目标的三维几何特征。本发明专利技术实施例的技术方案，从3D图像中提取出包含3D待测目标图像的3D待测区域，通过对满足预设条件的3D待测目标图像中的待测目标的三维几何特征进行确定，能够在3D视觉中实现对待测量区域的精准定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉，尤其涉及一种特征确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着四次视觉革命带来的技术突破，机器视觉迎来崭新的3d立体“视界”。精密制造业对于精度要求也推动了3d机器视觉在消费级和工业级应用场景的推广。同时，由于3d硬件与2d硬件相同，从硬件角度我们可以将3d硬件方案称为“特殊的2d硬件方案”。特别是在3c行业常用到的3d线轮廓仪，其由线激光(光源)、2dcmos、3d成像算法三大部分集合而成，使其成为了一种高度集成化的、特殊的“2d打光方案”，但由于其高的硬件集成度，导致其无法像2d方案那样根据成像效果更换光源、镜头，所以3d硬件在轮廓类细节成像上无法像2d一样做到那样“精细”，这也导致传统定位方式在3d视觉中无法准确定位到待测量区域。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种特征确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够在3d视觉中实现对待测量区域的精准定位。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种特征确定方法，所述方法包括：

3、获取目标物料处理场景的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种特征确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述3D图像中提取3D基准区域及3D待测区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述3D待测目标图像满足预设条件时，确定所述3D待测目标图像对应的待测目标的三维几何特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物料处理场景为对料盘夹持的至少两个分离的零件整合为整体物料的场景；其中，料盘中包含至少两个夹持分离零件的夹具，所述夹具与所述分离零件一一对应；

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种特征确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述3d图像中提取3d基准区域及3d待测区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述3d待测目标图像满足预设条件时，确定所述3d待测目标图像对应的待测目标的三维几何特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物料处理场景为对料盘夹持的至少两个分离的零件整合为整体物料的场景；其中，料盘中包含至少两个夹持分离零件的夹具，所述夹具与所述分离零...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天洲，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：