冷却液壶盖自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了冷却液壶盖自动上下料系统，包括上下料工位主体与机械臂支座，所述上下料工位主体的上端位置定位有下料支架、储料架、料盘移动滑轨与出料架，所述料盘移动滑轨位于下料支架、储料架、出料架的底部位置，所述下料支架内侧设置下料工位，所述储料架内侧设置储料工位，所述出料架上设置出料工位，所述下料支架的两侧定位有料盘下料调节机构，所述储料架的两侧定位有料盘储料调节机构。本实用新型专利技术所述的冷却液壶盖自动上下料系统，设有下料工位、储料工位、出料工位与机械臂装料工位，集下料、出料、装料与储料为一体，整个上下料步骤一次性完成，自动化程度更高，减少人工操作，提高工作效率，简单实用。简单实用。简单实用。

【技术实现步骤摘要】
冷却液壶盖自动上下料系统


[0001]本技术涉及冷却液壶盖加工领域，特别涉及冷却液壶盖自动上下料系统。

技术介绍

[0002]冷却液壶盖自动上下料系统是一种进行冷却液壶盖上下料活动的支撑设备，在冷却液壶盖与阀体进行组装加工的时候，需要对壶盖的位置进行上料操作，壶盖体积较小，上料时采用托盘的方式进行上下料，随着科技的不断发展，人们对于冷却液壶盖自动上下料系统的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的冷却液壶盖自动上下料系统在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，壶盖体积较小，上料时较为麻烦，一次性上料数量少，上料效率较差，不利于人们的使用，还有，在进行上料的时候不能很方便的进行下料、出料与回收储料操作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出冷却液壶盖自动上下料系统。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了冷却液壶盖自动上下料系统，集下料、出料、装料与储料为一体，整个上下料步骤一次性完成，自动化程度更高，减少人工操作，提高工作效率，简单实用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：冷却液壶盖自动上下料系统，包括上下料工位主体与机械臂支座，所述上下料工位主体的上端位置定位有下料支架、储料架、料盘移动滑轨与出料架，所述料盘移动滑轨位于下料支架、储料架、出料架的底部位置，所述下料支架内侧设置下料工位，所述储料架内侧设置储料工位，所述出料架上设置出料工位，所述下料支架的两侧定位有料盘下料调节机构，所述储料架的两侧定位有料盘储料调节机构。
[0008]优选的，所述机械臂支座的上端定位安装有机械臂驱动座，所述机械臂驱动座上端活动设置有调节臂，所述调节臂的端部活动设置有驱动臂，所述驱动臂的底部连接有夹料调节机构，所述夹料调节机构的底部连接有双工位夹料器。
[0009]优选的，所述料盘下料调节机构上的位置活动设置有第一下层料盘叉架与第一上层料盘叉架，且料盘下料调节机构上位于第一上层料盘叉架前端位置定位有第一驱动气缸，所述料盘储料调节机构上的位置活动设置有第二下层料盘叉架与第二上层料盘叉架，所述料盘储料调节机构上位于第二上层料盘叉架前端位置定位有第二驱动气缸。
[0010]优选的，所述机械臂驱动座与机械臂支座之间定位安装，所述调节臂在机械臂驱动座的上端位置进行活动，所述驱动臂在调节臂的上端端部位置进行活动，所述夹料调节机构、双工位夹料器在驱动臂的底部位置进行活动。
[0011]优选的，所述第一下层料盘叉架、第一上层料盘叉架在料盘下料调节机构上的位
置进行伸缩活动，所述第一下层料盘叉架将料盘放置在料盘移动滑轨上，且第一上层料盘叉架定位倒数第二层的料盘，所述第二下层料盘叉架提升最底部料盘的位置，且第二上层料盘叉架定位倒数第二层的料盘。
[0012]优选的，所述下料工位、储料工位、出料工位上的料盘位置均在料盘移动滑轨上进行活动，所述料盘下料调节机构控制下料工位上料盘下降输送，所述料盘储料调节机构控制储料工位上料盘提升存储。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了冷却液壶盖自动上下料系统，具备以下有益效果：该冷却液壶盖自动上下料系统，设有下料工位、储料工位、出料工位与机械臂装料工位，集下料、出料、装料与储料为一体，整个上下料步骤一次性完成，自动化程度更高，减少人工操作，提高工作效率，简单实用，料盘首先放置在下料工位与下料支架的位置，料盘下料调节机构通过第一上层料盘叉架、第一下层料盘叉架、第一驱动气缸调节下料工位上的料盘向下活动到料盘移动滑轨上输送，且每次下料只会下一组料盘，料盘输送到出料工位的位置，驱动臂驱动夹料调节机构、双工位夹料器对出料工位上的料体进行装料，一次性装两组，并加工，加工完毕后由夹料调节机构与双工位夹料器将料体放回原位，出料工位上的料体加工完毕后，料盘回到储料工位的位置，料盘储料调节机构通过第二下层料盘叉架、第二驱动气缸、第二上层料盘叉架调节将料盘提升并储料，循环工作，直至加工完成，整个冷却液壶盖自动上下料系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术冷却液壶盖自动上下料系统的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术冷却液壶盖自动上下料系统中整体另一侧的结构示意图。
[0017]图3为本技术冷却液壶盖自动上下料系统中主视图的结构示意图。
[0018]图4为本技术冷却液壶盖自动上下料系统中A处放大图的结构示意图。
[0019]图中：1、上下料工位主体；2、下料支架；3、下料工位；4、储料工位；5、机械臂支座；6、机械臂驱动座；7、调节臂；8、驱动臂；9、夹料调节机构；10、双工位夹料器；11、出料工位；12、出料架；13、料盘移动滑轨；14、储料架；15、料盘储料调节机构；16、料盘下料调节机构；17、第一上层料盘叉架；18、第二上层料盘叉架；19、第一下层料盘叉架；20、第二下层料盘叉架；21、第一驱动气缸；22、第二驱动气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，冷却液壶盖自动上下料系统，包括上下料工位主体1与机械臂支座5，上下料工位主体1的上端位置定位有下料支架2、储料架14、料盘移动滑轨13与出料架12，料盘移动滑轨13位于下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冷却液壶盖自动上下料系统，包括上下料工位主体（1）与机械臂支座（5），其特征在于：所述上下料工位主体（1）的上端位置定位有下料支架（2）、储料架（14）、料盘移动滑轨（13）与出料架（12），所述料盘移动滑轨（13）位于下料支架（2）、储料架（14）、出料架（12）的底部位置，所述下料支架（2）内侧设置下料工位（3），所述储料架（14）内侧设置储料工位（4），所述出料架（12）上设置出料工位（11），所述下料支架（2）的两侧定位有料盘下料调节机构（16），所述储料架（14）的两侧定位有料盘储料调节机构（15）。2.根据权利要求1所述的冷却液壶盖自动上下料系统，其特征在于：所述机械臂支座（5）的上端定位安装有机械臂驱动座（6），所述机械臂驱动座（6）上端活动设置有调节臂（7），所述调节臂（7）的端部活动设置有驱动臂（8），所述驱动臂（8）的底部连接有夹料调节机构（9），所述夹料调节机构（9）的底部连接有双工位夹料器（10）。3.根据权利要求1所述的冷却液壶盖自动上下料系统，其特征在于：所述料盘下料调节机构（16）上的位置活动设置有第一下层料盘叉架（19）与第一上层料盘叉架（17），且料盘下料调节机构（16）上位于第一上层料盘叉架（17）前端位置定位有第一驱动气缸（21），所述料盘储料调节机构（15）上的位置活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许松，杨华超，
申请(专利权)人：苏州弗朗自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：