本实用新型专利技术涉及一种夹具检修装置，用于在线检修电池产线的夹具，包括检修机构和夹持搬运机构，所述夹持搬运机构包括相对设置的一对插块，一对所述插块连接两轴驱动器；所述两轴驱动器包括立座、第一驱动器和第二驱动器；所述立座上对应一对所述插块的位置设置有缺口；所述第一驱动器安装至所述立座的一侧，且其驱动末端连接所述插块，所述第一驱动器用于驱动所述插块水平移动以穿出所述缺口向外；所述第二驱动器安装至所述立座顶部，用于驱动所述立座升降带动所述插块插入目标高度的间隙内。本实用新型专利技术在检测异常后便于抬起上方的夹具为目标夹具留出更换操作的空间，整体装置集成度高，自动化程度好，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种夹具检修装置
[0001]本技术涉及电池产线检修
，尤其是指一种夹具检修装置。
技术介绍
[0002]在锂电池烘烤产线中，为提供较高的每单位重量能量密度通常将电池单体依次序相继堆叠，为确保电池单体堆叠的密封性，防止电池单体堆叠后不发生倾斜，并降低单电池堆叠中的接触电阻，增加堆叠厚度，通常使用夹具对单电池的堆叠施加夹紧载荷；当夹具出现故障时，将直接影响电池模组的使用，现有的产线设计中仅单独提供夹具的检修功能，夹具经故障检测出现异常后需要对夹具进行拆卸，分离其他夹具后再移出目标夹具，并更换装配新的夹具，现有的检修平台不能做到夹具快速检修和置换功能的集成，人工操作更换也导致维修夹具的时间成本较高，检修更换中易对其他夹具造成影响，降低了现有产线的烘烤效率。
技术实现思路
[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹具检修平台无法快速检修更换故障夹具、维修时间长的缺陷，提供一种夹具检修装置，尤其适合堆叠式夹具的使用，在检测异常后便于抬起上方的堆叠夹具为目标故障夹具留出操作空间，无需人工搬离其他夹具。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种夹具检修装置，用于在线检修电池产线的夹具，所述电池产线上的电池单体和所述夹具依次层叠放置，且所述夹具之间具有间隙，所述夹具检修装置包括机台和夹持搬运机构；
[0005]所述夹持搬运机构设置在所述机台上，其包括相对设置的一对插块，一对所述插块连接两轴驱动器；所述两轴驱动器包括立座、第一驱动器和第二驱动器；所述立座上对应一对所述插块的位置设置有缺口；所述第一驱动器安装至所述立座的一侧，且其驱动末端连接所述插块，所述第一驱动器用于驱动所述插块水平移动以穿出所述缺口向外；所述第二驱动器安装至所述立座顶部，用于驱动所述立座升降，以带动所述插块插入目标高度的所述间隙内。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述夹具检修装置还包括检修机构，所述检修机构设置在所述机台上、且位于所述夹持搬运机构下方设置，所述检修机构包括检测单元和叉车臂，所述检测单元用于检测所述夹具的内部温度或/和夹具的位置是否异常，所述叉车臂用于夹具整体的更换。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述检测单元包括光电传感器；所述光电传感器利用光电感应检测所述夹具的位置是否异常。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述夹具检修装置还包括检修控制器，所述检修控制器同时连接所述两轴驱动器、所述检测单元和叉车臂。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述第一驱动器包括至少两个气缸，所述两个气
缸均安装至所述立座上，且所述两个气缸通过横梁连接。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述第二驱动器设置为丝杆驱动器。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述机台包括顶板和底座，所述顶板和底座之间以框架结构支撑连接，所述框架结构中部水平设有安装架用于加固，所述夹持搬运机构设置于所述安装架上方，所述安装架和所述底座之间为堆叠区。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述堆叠区在所述两轴驱动器的安装侧的一组相对面与外部连通，其另一组相对面封闭，形成夹具更换通道。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述夹具检修装置还包括支撑脚架，所述支撑脚架设置于所述夹具检修装置底部，使所述夹具检修装置底面与地面之间形成支撑间隙。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述支撑脚架还设有加强筋。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的一种夹具检修装置，将电池夹具的故障检测、夹持搬运和更换一体化集成，通过两轴驱动器驱动插块抬升目标夹具上方的夹具及电池单体，为检修更换夹具操作预留空间，改变现有产线中由人工拆卸的情况，尤其适合定位销连接的堆叠式夹具使用，无需将其他夹具搬离检修装置即可完成目标夹具的检修，在抬起上层夹具时能够稳定夹持，且所抬起的夹具与其他工件无接触，避免检修过程剐蹭上层夹具；整体装置集成度高，自动化程度好，能够提高生产效率。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0018]图1是本技术优选实施例中一种夹具检修装置的结构示意图；
[0019]图2是图1所示的夹具检修装置的堆叠区局部示意图；
[0020]图3是本技术优选实施例中两轴驱动器及插块的轴测图；
[0021]图4是图3所示两轴驱动器及插块的另一轴测图；
[0022]图5是本技术优选实施例中一种夹具检修装置的侧视图。
[0023]说明书附图标记说明：1、夹持搬运机构；2、检修机构；21、光电传感器；22、叉车臂；3、两轴驱动器；31、第一驱动器；310、横梁；32、第二驱动器；33、立座；4、缺口；5、插块；6、夹具；61、电池单体；7、堆叠区；71、顶板；72、底座；73、安装架；8、支撑脚架；81、加强筋。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0025]实施例
[0026]参照图1和图5所示，本技术提供的一种夹具检修装置，用于在线检修电池产线的夹具，所述电池产线上的电池单体61和所述夹具6依次堆叠，所述夹具检修装置能够在所述夹具6满载或空载状态下对所述夹具6进行检测和更换，该夹具检修装置包括机台、检修机构2和夹持搬运机构1，所述检修机构2检测异常后确定目标夹具的位置，由所述夹持搬运机构1抬升所述目标夹具上方的其他夹具。
[0027]具体的，参照图3和图4所示，所述夹持搬运机构1设置在所述机台上，其包括相对设置的一对插块5，一对所述插块5连接两轴驱动器3；所述两轴驱动器3包括立座33、第一驱动器31和第二驱动器32；所述立座33上对应一对所述插块5的位置设置有缺口4；所述第一驱动器31安装至所述立座33的一侧，且其驱动末端连接所述插块5，所述第一驱动器31用于驱动所述插块5水平移动以穿出所述缺口4向外；所述第二驱动器32安装至所述立座33顶部，用于驱动所述立座33升降以带动所述插块5插入目标高度的所述间隙内。
[0028]进一步的，参照图3和图4所示，所述第一驱动器31设置为一个气缸时，其驱动一个插块5穿出所述缺口4向外，水平移动至所述目标夹具上方的空隙处，支撑所述目标夹具上方的其他夹具并在竖直方向上抬起，一对所述插块5分别支撑于上方夹具底部相对的两侧，一侧的所述插块5的支撑位置偏离所述夹具6边缘的中点时，在抬起过程中所述夹具6极易发生侧翻滑脱，为解决上述问题，本技术实施例优选设计所述第一驱动器31包括至少两个气缸，所述两个气缸均安装至所述立座33，且所述两个气缸的顶部通过横梁310连接，用于控制所述气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具检修装置，用于在线检修电池产线的夹具，所述电池产线上的电池单体和所述夹具依次层叠放置，且所述夹具之间具有间隙，其特征在于，该夹具检修装置包括，机台；夹持搬运机构，所述夹持搬运机构设置在所述机台上，其包括相对设置的一对插块，一对所述插块连接两轴驱动器；所述两轴驱动器包括立座、第一驱动器和第二驱动器；所述立座上对应一对所述插块的位置设置有缺口；所述第一驱动器安装至所述立座的一侧，且其驱动末端连接所述插块，所述第一驱动器用于驱动所述插块水平移动以穿出所述缺口向外；所述第二驱动器安装至所述立座顶部，用于驱动所述立座升降，以带动所述插块插入目标高度的所述间隙内。2.根据权利要求1所述的一种夹具检修装置，其特征在于：还包括检修机构，所述检修机构设置在所述机台上、且位于所述夹持搬运机构下方设置，所述检修机构包括检测单元和叉车臂，所述检测单元用于检测所述夹具的内部温度或/和夹具的位置是否异常，所述叉车臂用于夹具整体的更换。3.根据权利要求2所述的一种夹具检修装置，其特征在于：所述检测单元包括光电传感器；所述光电传感器利用光电感应检测所述夹具的位置是否异常。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭建辉，李运辉，
申请(专利权)人：浙江三和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。