一种电芯移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电芯移载装置，包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪横梁和负压吸盘夹爪，所述负压吸盘夹爪安装于所述夹爪横梁下表面中部，所述负压吸盘垂直于沿所述夹爪横梁的长度方向安装，且沿所述夹爪横梁的长度方向设置有多个；垂直移载组件，所述垂直移载组件包括Z轴直线模组，两所述Z轴直线模组的底面相对设置，所述夹爪横梁的两端通过连接板分别与两所述Z轴直线模组相连；水平移载组件，所述水平移载组件分别连接两所述Z轴直线模组相对的一面。本实用新型专利技术结构简单，成本低，能够实现电芯的上下料。电芯的上下料。电芯的上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯移载装置


[0001]本技术涉及软包电池生产
，尤其是指一种电芯移载装置。

技术介绍

[0002]锂离子电池具有能量密度大、输出功率高、充放电寿命长、无污染、工作温度范围宽和自放电小等诸多优点，被广泛应用于各类便携式电子设备中。
[0003]由于锂电池中的水分过多会造成电芯胀气，性能衰减过快等不良影响，因此在软包装锂离子电池生产制造过程中，电芯完成封装后，注液前需要进行烘烤处理以确保电芯内部水分达到一定的水平(水含量低于200ppm)。
[0004]传统的锂电烘烤方式是将电芯放置在夹具内，将夹具送入烘烤位置进行烘烤，由于夹具打开高度有限，通常利用人工进行电芯上下料，产能低。现有技术中也存在自动化上下料，为避开设备中其他部件，通常是在设备上料端和下料段分别设置一个机器人，但机器人价格昂贵，成本过高。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中电芯上下料产能低或者成本高的的缺陷，提供一种电芯移载装置，利用模组机构提高工作效率的同时成本较低。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种电芯移载装置，包括：
[0007]夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪横梁和负压吸盘夹爪，所述负压吸盘夹爪安装于所述夹爪横梁下表面中部，所述负压吸盘垂直于沿所述夹爪横梁的长度方向安装，且沿所述夹爪横梁的长度方向设置有多个；
[0008]垂直移载组件，所述垂直移载组件包括Z轴直线模组，两所述Z轴直线模组的底面相对设置，所述夹爪横梁的两端通过连接板分别与两所述Z轴直线模组相连；
[0009]水平移载组件，所述水平移载组件分别连接两所述Z轴直线模组相对的一面。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述水平移载组件为X轴直线模组，所述X轴直线模组的底面相对设置，所述Z轴直线模组的底面与所述X轴直线模组相连。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述水平移载组件为X轴直线模组，所述X轴直线模组平行于所述夹爪横梁所在平面，所述Z轴直线模组通过加强筋座与所述X轴直线模组相连。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述水平移载组件包括两平行于所述夹爪横梁所在平面的第一支撑板，所述第一支撑板两端设置有主同步轮和从同步轮，所述主同步轮和从同步轮上套设有同步带，两所述主同步轮通过同步杆相连，所述同步杆一端连接有伺服电机，所述同步带侧边的第一支撑板上安装有第一导轨，所述Z轴直线模组通过加强筋座与所述同步带和第一导轨相连。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第一支撑板对应所述Z轴直线模组下端设置，所述水平移载组件还包括第二导轨，所述第二导轨安装在第二支撑板上，所述第二导轨与
所述Z轴直线模组上端相连。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述第二支撑板平行于所述第一支撑板设置，所述第二导轨与第一导轨相对设置。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述第二支撑板垂直于所述第一支撑板设置，两所述第二导轨设置于所述第二支撑板相背的一侧。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述加强筋座包括安装于所述Z轴直线模组底面的立板，所述立板两侧连接有加强筋板，所述加强筋板下端连接有第一安装板，所述第一安装板通过夹板连接所述同步带，所述第一安装板下方的所述同步带之间设置有第二安装板，所述第二安装板通过避让板与所述第一安装板相连，所述第二安装板通过滑块与所述第一导轨滑动连接。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述负压吸盘夹爪上设置有若干气道，每个所述气道均通过开关阀启闭。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述负压吸盘夹爪与电芯接触的表面平整。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的电芯移载装置，结构简单，成本低，能够实现电芯的上下料。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本技术整体结构示意图；
[0023]图2是本技术夹爪组件仰视图；
[0024]图3是本技术水平移载组件示意图；
[0025]图4是本技术垂直移载组件后视图；
[0026]图5是本技术加强筋座示意图；
[0027]图6是本技术应用场景示意图。
[0028]说明书附图标记说明：100、移载装置；
[0029]10、夹爪组件；11、夹爪横梁；12、负压吸盘夹爪；13、气道；
[0030]20、垂直移载组件；21、Z轴直线模组；22、连接板；23、加强筋座；24、立板；25、加强筋板；26、第一安装板；27、夹板；28、避让板；29、第二安装板；
[0031]30、水平移载组件；31、第一支撑板；32、主动同步轮；33、从同步轮；34、同步带；35、同步杆；36、伺服电机；37、第一导轨；38、第二导轨；39、第二支撑板。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0033]参照图1所示，本技术的一种电芯移载装置整体结构示意图。本技术的移载装置100包括：
[0034]夹爪组件10，参照图2所示，所述夹爪组件10包括夹爪横梁11和负压吸盘夹爪12，所述负压吸盘夹爪12安装于所述夹爪横梁11下表面中部，所述负压吸盘垂直于沿所述夹爪
横梁11的长度方向安装，且沿所述夹爪横梁11的长度方向设置有多个。负压吸盘夹爪12相对于硅胶或丁晴胶吸盘，不易老化或损坏。同时由于负压吸盘夹爪12无需吸盘柱，因此高度较低，保证将电芯放入夹具内。且负压吸盘夹爪12覆盖范围大，故吸附面积大，所述负压吸盘夹爪12与电芯接触的表面平整，具有一定的粗糙度，能够有效保证对电芯吸附的稳定性。本实施例中，所述负压吸盘夹爪12上设置有若干气道13，每个所述气道13均通过开关阀启闭，从而吸附不同型号的电芯时，可以通过控制开启的气道13实现与电芯尺寸的匹配，而无需对负压吸盘夹爪12的位置进行换型调整，提高了装置的自动化程度及兼容性。
[0035]垂直移载组件20，所述垂直移载组件20包括Z轴直线模组21，两所述Z轴直线模组21的底面相对设置，所述夹爪横梁11的两端通过连接板22分别与两所述Z轴直线模组21相连；水平移载组件30，所述水平移载组件30分别连接两所述Z轴直线模组21相对的一面。参照图6所示，从而水平移载组件30和垂直移载组件20能够安装于设备的外周，将设备内部空间空出，横杆从设备中间通过时，与设备上方和下方的机构均不产生干涉，从而实现负压吸盘夹爪12在上料位置及下料位置之间的移动。无需设置多个移载装置即可实现对电芯的上下料，大大节约了成本。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯移载装置，其特征在于，包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪横梁和负压吸盘夹爪，所述负压吸盘夹爪安装于所述夹爪横梁下表面中部，所述负压吸盘垂直于沿所述夹爪横梁的长度方向安装，且沿所述夹爪横梁的长度方向设置有多个；垂直移载组件，所述垂直移载组件包括Z轴直线模组，两所述Z轴直线模组的底面相对设置，所述夹爪横梁的两端通过连接板分别与两所述Z轴直线模组相连；水平移载组件，所述水平移载组件分别连接两所述Z轴直线模组相对的一面。2.根据权利要求1所述的一种电芯移载装置，其特征在于，所述水平移载组件为X轴直线模组，所述X轴直线模组的底面相对设置，所述Z轴直线模组的底面与所述X轴直线模组相连。3.根据权利要求1所述的一种电芯移载装置，其特征在于，所述水平移载组件为X轴直线模组，所述X轴直线模组平行于所述夹爪横梁所在平面，所述Z轴直线模组通过加强筋座与所述X轴直线模组相连。4.根据权利要求1所述的一种电芯移载装置，其特征在于，所述水平移载组件包括两平行于所述夹爪横梁所在平面的第一支撑板，所述第一支撑板两端设置有主同步轮和从同步轮，所述主同步轮和从同步轮上套设有同步带，两所述主同步轮通过同步杆相连，所述同步杆一端连接有伺服电机，所述同步带侧边的第一支撑板上安装有第一导轨，所述Z轴直...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭建辉，李运辉，
申请(专利权)人：浙江三和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：