一种Z型隔板折叠上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种Z型隔板折叠上料机构，包括有Z型隔板上料支架、Z型隔板储料架、Z型隔板牵引组件、Z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述Z型隔板储料架上，所述Z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板牵引组件的两侧，所述Z型隔板夹取组件安装于所述Z型隔板上料支架的上方。上述Z型隔板折叠上料机构，能够自动将普通隔板折叠形成Z型隔板，并自动将Z型隔板放置入纸箱中，放置时可以倾斜一定角度进行放置，避免Z型隔板与面板干涉，无需人工折叠放置，降低人工干涉程度，提高药品装箱的干净度。提高药品装箱的干净度。提高药品装箱的干净度。

【技术实现步骤摘要】
一种Z型隔板折叠上料机构


[0001]本技术涉及药品包装机械领域，尤其是涉及一种Z型隔板折叠上料机构。

技术介绍

[0002]泡罩盒，是一种颗、粒物品的包装形式，常见于药片、胶囊、药剂等的包装上，其为在膜片上形成泡眼，在泡眼中放入药片、胶囊等，然后在覆膜，经切割后形成一片泡罩盒的包装形式，最后装入纸箱中，会放入多个的泡罩盒。
[0003]在形成泡罩盒后到装箱之间需要通过人工码放放置入纸箱中，而且为了方便运输，在纸箱中会堆放多组泡罩盒，然而在运输至医院打开后，往往会发现泡罩盒会由于运输的过程中发生散乱的现象，容易损坏泡罩盒的外表，对药品造成污染，为了保证泡罩盒可以整齐码放，通常在纸箱中放置Z型隔板，从而将组与组之间的泡罩盒间隔开，但是现有的包装生产中，只能通过人工折叠放置Z型隔板，效率低，对于药品类等对环境卫生要求高的产品，还存在着卫生的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种Z型隔板折叠上料机构，以解决上述技术问题，可以自动折叠Z型隔板并放置入纸箱中。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种Z型隔板折叠上料机构，包括有Z型隔板上料支架、Z型隔板储料架、Z型隔板牵引组件、Z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述Z型隔板储料架上，所述Z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板牵引组件的两侧，所述Z型隔板夹取组件安装于所述Z型隔板上料支架的上方。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述Z型隔板牵引组件包括有Z型隔板牵引驱动结构、Z型隔板牵引连接座和Z型隔板牵引吸盘，所述Z型隔板牵引吸盘固定于所述Z型隔板牵引连接座上，所述Z型隔板牵引驱动结构驱动所述Z型隔板牵引连接座移动，所述Z型隔板牵引吸盘接通负气压。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述Z型隔板夹取组件包括有Z型隔板夹取支架、Z型隔板横向驱动结构、Z型隔板纵向驱动结构和Z型隔板夹取结构，所述Z型隔板横向驱动结构固设于所述Z型隔板夹取支架上，所述Z型隔板横向驱动结构驱动所述Z型隔板纵向驱动结构移动，所述Z型隔板纵向驱动结构驱动所述Z型隔板夹取结构移动，所述Z型隔板夹取结构夹取Z型隔板。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述Z型隔板夹取结构包括有Z型隔板夹取连接座、Z型隔板固定座和Z型隔板夹取器，所述Z型隔板固定座安装于所述Z型隔板夹取连接座，多个Z型隔板夹取器安装于所述Z型隔板固定座上，所述Z型隔板夹取器夹取Z型隔板。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述Z型隔板夹取结构还包括有Z型隔板倾斜气缸，所
述Z型隔板固定座铰接设置于所述Z型隔板夹取连接座，所述Z型隔板倾斜气缸安装于所述Z型隔板夹取连接座上，且与所述Z型隔板倾斜气缸驱动所述Z型隔板固定座转动。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述折叠旋转组件包括有折叠旋转板和折叠旋转电机，所述折叠旋转电机驱动所述折叠旋转板旋转。
[0012]本技术的有益效果在于：上述Z型隔板折叠上料机构，能够自动将普通隔板折叠形成Z型隔板，并自动将Z型隔板放置入纸箱中，放置时可以倾斜一定角度进行放置，避免Z型隔板与面板干涉，无需人工折叠放置，降低人工干涉程度，提高药品装箱的干净度。
附图说明
[0013]图1为本技术涉及的Z型隔板折叠上料机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术涉及的Z型隔板夹取结构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1所示，一种Z型隔板折叠上料机构，包括有Z型隔板上料支架1、Z型隔板储料架2、Z型隔板牵引组件3、Z型隔板夹取组件4、折叠挡板5和折叠旋转组件6，普通隔板储存于Z型隔板储料架2上，Z型隔板牵引组件3、折叠挡板5和折叠旋转组件6安装于Z型隔板上料支架1上，且折叠挡板5和折叠旋转组件6安装于Z型隔板牵引组件3的两侧，Z型隔板夹取组件4安装于Z型隔板上料支架1的上方，Z型隔板牵引组件3从Z型隔板储料架2吸附普通隔板，并牵引普通隔板沿折叠挡板5移动至端部，使普通隔板的一端弯折，折叠旋转组件6旋转90
°
伸出，Z型隔板牵引组件3牵引普通隔板向Z型隔板储料架2移动一定距离，使普通隔板的另一端弯折，使普通隔板弯折形成Z型隔板，Z型隔板夹取组件4将Z型隔板上料至纸箱中。
[0017]请继续参考图1所示，Z型隔板牵引组件3包括有Z型隔板牵引驱动结构31、Z型隔板牵引连接座32和Z型隔板牵引吸盘33，Z型隔板牵引吸盘33固定于Z型隔板牵引连接座32上，Z型隔板牵引驱动结构31驱动Z型隔板牵引连接座32移动，Z型隔板牵引吸盘33接通负气压。
[0018]请继续参考图1所示，Z型隔板夹取组件4包括有Z型隔板夹取支架41、Z型隔板横向驱动结构42、Z型隔板纵向驱动结构43和Z型隔板夹取结构44，Z型隔板横向驱动结构42固设于Z型隔板夹取支架41，Z型隔板横向驱动结构42驱动Z型隔板纵向驱动结构43移动，Z型隔板纵向驱动结构43驱动Z型隔板夹取结构44移动，Z型隔板夹取结构44夹取Z型隔板。
[0019]请参考图2所示，Z型隔板夹取结构44包括有Z型隔板夹取连接座45、Z型隔板倾斜气缸46、Z型隔板固定座47和Z型隔板夹取器48，Z型隔板固定座47铰接设置于Z型隔板夹取连接座45，Z型隔板倾斜气缸46安装于Z型隔板夹取连接座45上，且与Z型隔板倾斜气缸46驱动Z型隔板固定座47转动，Z型隔板固定座47倾斜的角度为0
‑5°
，能够便于Z型隔板放置，避免Z型隔板与纸箱的面板干涉，多个Z型隔板夹取器48按照Z型隔板的形状安装于Z型隔板固定座47上，Z型隔板夹取器48夹取Z型隔板。
[0020]请继续参考图1所示，折叠旋转组件6包括有折叠旋转板61和折叠旋转电机62，折叠旋转电机62驱动折叠旋转板61旋转。
[0021]当需要对Z型隔板进行上料时，Z型隔板牵引驱动结构31驱动Z型隔板牵引连接座32移动，使Z型隔板牵引连接座32靠近Z型隔板储料架2，Z型隔板牵引吸盘33吸附普通隔板，并牵引普通隔板沿折叠挡板5移动至端部，使普通隔板的一端弯折，折叠旋转电机62驱动折叠旋转板61旋转90
°
伸出，Z型隔板牵引组件3牵引普通隔板向Z型隔板储料架2移动一定距离，使普通隔板的另一端弯折，使普通隔板弯折形成Z型隔板，此时，Z型隔板横向驱动结构42驱动，使Z型隔板夹取结构44移动至Z型隔板的上方，Z型隔板纵向驱动结构43驱动Z型隔板夹取结构44向下移动，Z型隔板夹取器48对Z型隔板进行夹取，Z型隔板纵向驱动结构43复位，Z型隔板横向驱动结构42驱动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Z型隔板折叠上料机构，其特征在于，包括有Z型隔板上料支架、Z型隔板储料架、Z型隔板牵引组件、Z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述Z型隔板储料架上，所述Z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板牵引组件的两侧，所述Z型隔板夹取组件安装于所述Z型隔板上料支架的上方。2.根据权利要求1所述的Z型隔板折叠上料机构，其特征在于，所述Z型隔板牵引组件包括有Z型隔板牵引驱动结构、Z型隔板牵引连接座和Z型隔板牵引吸盘，所述Z型隔板牵引吸盘固定于所述Z型隔板牵引连接座上，所述Z型隔板牵引驱动结构驱动所述Z型隔板牵引连接座移动，所述Z型隔板牵引吸盘接通负气压。3.根据权利要求2所述的Z型隔板折叠上料机构，其特征在于，所述Z型隔板夹取组件包括有Z型隔板夹取支架、Z型隔板横向驱动结构、Z型隔板纵向驱动结构和Z型隔板夹取结构，所述Z型隔板横向驱动结构固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健州，倪明堂，黄泽坤，陈丽斌，刘鑫，
申请(专利权)人：广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：新型
国别省市：