一种铝活塞分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝活塞分拣装置，包括分拣机器人底座，所述分拣机器人底座设置在上料输送带和下料输送带之间，所述上料输送带上方放置有待拣铝活塞，所述下料输送带上方放置有良品铝活塞，所述分拣机器人底座的侧边设置有铝活塞品质辨识器和残品回收箱，所述残品回收箱内放置有残品铝活塞，所述分拣机器人底座顶部通过支撑立柱与旋转电机相连接，所述旋转电机上安装有工位盘，所述工位盘的边缘上等距安装有多个分拣工位，该种铝活塞分拣装置，可以通过检测铝活塞质量，并与标准铝活塞质量进行比对的方式，检测出铝活塞中的残次品，可以检出内部有孔洞、裂隙的铝活塞，具有检测效率高、分拣精度高、人工成本低廉的优点。人工成本低廉的优点。人工成本低廉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝活塞分拣装置


[0001]本技术涉及铝活塞加工设备领域，具体为一种铝活塞分拣装置。

技术介绍

[0002]活塞是发动机汽缸体中作往复运动的机件，主要作用是承受汽缸中的燃烧压力，并将此力通过活塞销和连杆传给曲轴。此外，活塞还与汽缸盖、汽缸壁共同组成燃烧室，按制造活塞的材料来分，可分为铸铁活塞、钢活塞、铝合金活塞及组合活塞。
[0003]铝合金活塞是近些年来兴起的一种活塞种类，相比钢活塞，密度更小，在同样强度的情况下，它比钢铁材料轻许多。因此，采用铝合金制作的活塞工作过程中产生的惯性小，对高速内燃机的减振和降低内燃机的比质量有着重要的意义。
[0004]在铝活塞过程中，会产生有裂隙、残缺的残次品，因此需要将产生的铝活塞残次品分拣出去，但目前普遍采用的人工分拣方式，存在着劳动量大、人工成本高、分拣精确度差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种铝活塞分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的普遍采用人工对铝活塞进行分拣的方式，存在着劳动量大、人工成本高、分拣精确度差的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：一种铝活塞分拣装置，包括分拣机器人底座，所述分拣机器人底座设置在上料输送带和下料输送带之间，所述上料输送带上方放置有待拣铝活塞，所述下料输送带上方放置有良品铝活塞，所述分拣机器人底座的侧边设置有铝活塞品质辨识器和残品回收箱，所述残品回收箱内放置有残品铝活塞，所述分拣机器人底座顶部通过支撑立柱与旋转电机相连接，所述旋转电机上安装有工位盘，所述工位盘的边缘上等距安装有多个分拣工位，所述分拣工位下方安装有抓取机械手。
[0007]优选的，所述分拣工位、所述抓取机械手的数量为六个，所述抓取机械手在抓取所述上料输送带上的所述待拣铝活塞时，所述铝活塞品质辨识器、所述残品回收箱和所述下料输送带上方各有一个所述抓取机械手。
[0008]优选的，所述分拣工位与所述抓取机械手通过螺栓可拆卸连接。
[0009]优选的，所述铝活塞品质辨识器包括微处理器，所述微处理器顶部电连接有压力传感器，所述微处理器的侧边电连接有显示屏和功能按钮。
[0010]优选的，所述铝活塞品质辨识器与所述分拣机器人底座电连接，所述分拣机器人底座与所述旋转电机电连接，所述分拣机器人底座与所述抓取机械手电连接。
[0011]优选的，所述微处理器内置有蜂鸣警报器。
[0012]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0013]该种铝活塞分拣装置，可以通过检测铝活塞质量，并与标准铝活塞质量进行比对的方式，检测出铝活塞中的残次品，可以检出内部有孔洞、裂隙的铝活塞，具有检测效率高、
分拣精度高、人工成本低廉的优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为本技术的工位盘的俯视图；
[0017]图3为本技术的铝活塞品质辨识器的放大视图。
[0018]其中：1、上料输送带；2、待拣铝活塞；3、铝活塞品质辨识器；4、分拣机器人底座；5、支撑立柱；6、旋转电机；7、工位盘；8、分拣工位；9、抓取机械手；10、残品回收箱；11、残品铝活塞；12、下料输送带；13、良品铝活塞；301、微处理器；302、压力传感器；303、显示屏；304、功能按钮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参阅图1
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图3，一种铝活塞分拣装置，包括分拣机器人底座4，分拣机器人底座4设置在上料输送带1和下料输送带12之间，上料输送带1上方放置有待拣铝活塞2，下料输送带12上方放置有良品铝活塞13，分拣机器人底座4的侧边设置有铝活塞品质辨识器3和残品回收箱10，残品回收箱10内放置有残品铝活塞11，分拣机器人底座4顶部通过支撑立柱5与旋转电机6相连接，旋转电机6上安装有工位盘7，工位盘7的边缘上等距安装有多个分拣工位8，分拣工位8下方安装有抓取机械手9。
[0021]具体的，分拣工位8、抓取机械手9的数量为六个，抓取机械手9在抓取上料输送带1上的待拣铝活塞2时，铝活塞品质辨识器3、残品回收箱10和下料输送带12上方各有一个抓取机械手9，这样设置可以使抓取机械手9在运转到每一个角度时，都有抓取机械手9在进行抓取、检测、下料的动作，从而提高了铝活塞分拣的效率。
[0022]具体的，分拣工位8与抓取机械手9通过螺栓可拆卸连接，这样设置便于根据铝活塞的具体参数，将相应的抓取机械手9安装到分拣工位8上，提高了本装置的灵活性。
[0023]具体的，铝活塞品质辨识器3包括微处理器301，微处理器301顶部电连接有压力传感器302，微处理器301的侧边电连接有显示屏303和功能按钮304，这样设置可以通过功能按钮304输入铝活塞的标准参数，从而与检测结果进行比对，同时实时通过显示屏303显示检测结果、检测数量，便于工作人员查看。
[0024]具体的，铝活塞品质辨识器3与分拣机器人底座4电连接，分拣机器人底座4与旋转电机6电连接，分拣机器人底座4与抓取机械手9电连接，这样设置便于由铝活塞品质辨识器3控制分拣机器人底座4与抓取机械手9连动，提高检测精度和检测效率。
[0025]具体的，微处理器301内置有蜂鸣警报器，在检测出残品铝活塞11比率过高时，可以主动发出警报，提示工作人员查看。
[0026]工作原理：在使用本装置对铝活塞进行分拣时，由铝活塞品质辨识器3输入工作指令，设定标准铝活塞的质量区间，然后将待拣铝活塞2放置于上料输送带1上方，通过上料输送带1源源不断的将待拣铝活塞2输送到抓取机械手9下方，在铝活塞品质辨识器3的控制下，抓取机械手9将下方的待拣铝活塞2抓起，并在分拣机器人底座4的带动下，通过旋转电机6推动工位盘7旋转，使抓起待拣铝活塞2的抓取机械手9运行一定角度，到铝活塞品质辨识器3的上方，然后将待拣铝活塞2放置到铝活塞品质辨识器3的上方，由铝活塞品质辨识器3检测待拣铝活塞2的质量，并与标准铝活塞质量区间进行比对，得出检测结果后，由铝活塞品质辨识器3通过分拣机器人底座4启动旋转电机6带动工位盘7继续转动，当检测结果为残品铝活塞11时，此抓取机械手9运转到残品回收箱10的上方之后松开，残品铝活塞11自动落入残品回收箱10内进行回收处理，当检测结果为良品铝活塞13时，则抓取机械手9运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝活塞分拣装置，其特征在于：包括分拣机器人底座(4)，所述分拣机器人底座(4)设置在上料输送带(1)和下料输送带(12)之间，所述上料输送带(1)上方放置有待拣铝活塞(2)，所述下料输送带(12)上方放置有良品铝活塞(13)，所述分拣机器人底座(4)的侧边设置有铝活塞品质辨识器(3)和残品回收箱(10)，所述残品回收箱(10)内放置有残品铝活塞(11)，所述分拣机器人底座(4)顶部通过支撑立柱(5)与旋转电机(6)相连接，所述旋转电机(6)上安装有工位盘(7)，所述工位盘(7)的边缘上等距安装有多个分拣工位(8)，所述分拣工位(8)下方安装有抓取机械手(9)。2.根据权利要求1所述的一种铝活塞分拣装置，其特征在于：所述分拣工位(8)、所述抓取机械手(9)的数量为六个，所述抓取机械手(9)在抓取所述上料输送带(1)上的所述待拣铝活塞(2)时，所述铝活塞品质辨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林成枝，甘天保，
申请(专利权)人：福州康厦工具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：