一种自动护角机及其工艺流程制造技术

本发明专利技术公开了一种自动护角机及其工艺流程，包括：托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将托盘上的产品进行取出并检测；输送机构，所述托盘上料机构将检测合格的产品放置于所述输送机构上进行运输；护角上料机构，所述护角上料机构将护角叠放至预插护角工位上。本发明专利技术的有益效果是：采用托盘上料机构、纸皮上料机构、输送机构、护角上料机构、自动插护角机构之间的组合，实现了自动将托盘上的产品搬运上输送带，自动将托盘进行叠放，且在产品之间放置纸皮，护角自动上料、自动插护角工序，不仅提升了工作效率，且提升了插护角的准确率、降低了该工序的生产成本。该工序的生产成本。该工序的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动护角机及其工艺流程


[0001]本专利技术涉及插护角设备领域，特别是一种自动护角机及其工艺流程。

技术介绍

[0002]在现有的LED的装护角工序中，大多采用人工取产品，将两块产品灯面相对，产品之间放纸皮，采用人工卡护角(4个)，人工放到下一道工序；
[0003]LED灯板产品装护角、放干燥剂的工序由人工作业，存在人力成本高的问题，且装护角的工作效率低，为此我们提供一种自动护角机及其工艺流程来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动护角机及其工艺流程。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种自动护角机，包括：托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将托盘上的产品进行取出并检测；输送机构，所述托盘上料机构将检测合格的产品放置于所述输送机构上进行运输；护角上料机构，所述护角上料机构将护角叠放至预插护角工位上；自动插护角机构，所述自动插护角机构包括第一抱夹模组和插护角模组，所述第一抱夹模组将输送机构上的产品夹取并移动至预插护角工位，插护角模组对产品的边角分别进行插护角，其中，通过托盘上料机构将产品到输送机构进行输送，并通过输送机构将产品输送到自动插护角机构进行插护角处理。
[0007]优选的，所述护角上料机构包括：护角振动盘；出料机构；把护角输送到护角振动盘中；三轴移动平台；对护角进行移动搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于所述三轴移动平台的输出端上；护角料架，对来自搬运夹爪的护角进行堆叠存放；其中，护角从所述出料机构进入到所述护角振动盘进行排列，所述三轴移动平台带动搬运夹爪将排列的护角夹取分别放置到所述护角料架中。
[0008]优选的，所述护角料架包括：限位块，所述限位块对称设置，且相邻所述限位块之间叠放有护角；活动板，所述活动板铰接于所述限位块上，且所述活动板和所述限位块之间通过扭力弹簧连接；第二气缸；推料杆，所述推料杆连接于所述第二气缸的输出端；其中，所述第二气缸带动推料杆推送相对应的护角移动，且带动活动板克服扭力弹簧的弹力与限位块之间进行相对转动，进而将护角推出。
[0009]优选的，所述第一抱夹模组包括：支架；第三气缸，所述第三气缸安装于所述支架上；产品夹爪，所述产品夹爪连接于所述第三气缸的输出端；其中，所述第三气缸通过伸缩带动产品夹爪在竖直方向上进行移动。
[0010]优选的，所述插护角模组包括：第四气缸，所述第四气缸安装于机架上；第五气缸，所述第五气缸垂直连接于所述第四气缸的输出端；旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述第五气缸的输出端；护角夹爪，所述护角夹爪安装于所述旋转气缸的输出端；弹性机构，所述弹性机构一端与安装在第五气缸动力输出端的滑板连接，另一端与设置在滑板上的旋转气
缸进行连接；其中弹性机构产生的弹力在第五气缸带动护角夹爪进行插护角的时候防止因插角力度过大而使造成压坏。
[0011]优选的，所述输送机构包括：第一输送带，所述第一输送带安装于机架上；二轴移动平台，所述二轴移动平台安装于机架上，所述二轴移动平台靠近于所述第一输送带的输送方向末端；第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述二轴移动平台的输出端；翻转模组，所述翻转模组安装于机架上；直线滑台，所述直线滑台设置于所述翻转模组的一侧；载物台，所述载物台连接于所述直线滑台的输出端；顶压机构；其中，所述二轴移动平台带动第一夹爪将第一输送带上的产品搬运至所述翻转模组以及载物台上，所述翻转模组将产品搬运至所述载物台上，所述顶压机构将产品进行顶压使两个产品模组靠近减少间隙，所述直线滑台带动所述载物台将产品输送至预插护角工位上。
[0012]优选的，所述托盘上料机构包括：托盘升降平台，相邻所述托盘升降平台分别运输带有产品的托盘和空托盘；搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述托盘升降平台的上方；检测装置，所述检测装置设置于所述托盘升降平台的一侧；次品筛除输送带，所述次品筛除输送带设置于所述检测装置的一侧；三轴转运平台，所述三轴转运平台将其中一个托盘升降平台上的产品转运到输送机构上或次品筛除输送带上；其中，通过三轴转运平台对托盘中的产品进行转运并通过检测装置进行检测，将检测合格的产品放置于输送机构，检测不合格的产品放置于次品筛除输送带上，搬运机械手将一托盘升降平台上的取出产品的空托盘搬运至另一用于运输空托盘的托盘升降平台。
[0013]优选的，还包括纸皮上料机构，所述纸皮上料机构包括：第二输送带，所述第二输送带安装于机架上；视觉识别模组，所述视觉识别模组设置于所述第二输送带上方，所述视觉识别模组用于对所述第二输送带上的纸皮进行视觉识别处理；纸皮搬运模组，所述纸皮搬运模组安装于所述机架上，所述纸皮搬运模组将所述第二输送带上的纸皮搬运至产品上；其中，通过第二输送带将纸皮输送到预定位置，然后通过视觉识别模组对纸皮进行视觉识别处理，然后通过纸皮搬运模组将纸皮搬运到产品上。
[0014]优选的，所述直线滑台包括滑动组件，所述滑动组件上安装有伸缩气缸组，所述伸缩气缸组上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的两个动力输出端连接有夹持板；其中通过滑动组件和伸缩气缸组实现二轴移动，然后再通过夹持气缸带动夹持板对产品夹持。
[0015]一种插护角的工艺流程，包括以下步骤：
[0016]a.托盘上料机构将托盘上的产品取出并检测；
[0017]b.托盘上料机构将检测合格的产品放置于输送机构上进行运输；
[0018]c：纸皮上料机构将纸皮搬运到产品上；
[0019]d.输送机构将产品输送到自动插护角机构位置上；
[0020]e.护角上料机构将护角叠放至预插护角工位上，输送机构将待插护角的产品输送至预插护角工位上；
[0021]f.自动插护角机构对预插护角工位上的待插护角的产品进行插护角。
[0022]本专利技术具有以下优点：
[0023]1、本专利技术采用托盘上料机构、纸皮上料机构、输送机构、护角上料机构、自动插护角机构之间的组合，实现了自动将托盘上的产品搬运上输送带，自动将托盘进行叠放，且在产品之间放置纸皮，护角自动上料、自动插护角工序，不仅提升了工作效率，且提升了插护
角的准确率、降低了该工序的生产成本。
[0024]2、本专利技术通过在第五气缸上的滑板上设置弹性机构，通过弹性机构为插护角提供动力，从而解决了直接用气缸等直线驱动元件驱动所产生的插护角力不可控的问题，从而实现了防止产品以及护角因为力度过大而造成的损伤。
[0025]3、本专利技术通过在在翻转模组上设置顶压机构，减小纸皮与产品之间的间隙，使产品更加平整，方便后续护角的插入。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种自动护角机的第一结构示意图。
[0027]图2是本专利技术实施例提供的一种自动护角机的第二结构示意图。
[0028]图3是本专利技术实施例提供的一种自动护角机的第三结构示意图。
[0029]图4是本专利技术实施例提供的托盘上料机构的第一结构示意图。
[0030]图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动护角机，其特征在于，包括：托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将托盘上的产品进行取出并检测；输送机构，所述托盘上料机构将检测合格的产品放置于所述输送机构上进行运输；护角上料机构，所述护角上料机构将护角叠放至预插护角工位上；自动插护角机构，所述自动插护角机构包括第一抱夹模组和插护角模组，所述第一抱夹模组将输送机构上的产品夹取并移动至预插护角工位，插护角模组对产品的边角分别进行插护角；其中，通过托盘上料机构将产品到输送机构进行输送，并通过输送机构将产品输送到自动插护角机构进行插护角处理。2.根据权利要求1所述的一种自动护角机，其特征在于：所述护角上料机构包括：护角振动盘；出料机构；把护角输送到护角振动盘中；三轴移动平台；对护角进行移动；搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于所述三轴移动平台的输出端上；护角料架，对来自搬运夹爪的护角进行堆叠存放；其中，护角从所述出料机构进入到所述护角振动盘进行排列，所述三轴移动平台带动搬运夹爪将排列的护角夹取分别放置到所述护角料架中。3.根据权利要求1所述的一种自动护角机，其特征在于：所述护角料架包括：限位块，所述限位块对称设置，且相邻所述限位块之间叠放有护角；活动板，所述活动板铰接于所述限位块上，且所述活动板和所述限位块之间通过扭力弹簧连接；第二气缸；推料杆，所述推料杆连接于所述第二气缸的输出端；其中，所述第二气缸带动推料杆推送相对应的护角移动，且带动活动板克服扭力弹簧的弹力与限位块之间进行相对转动，进而将护角推出。4.根据权利要求1所述的一种自动护角机，其特征在于：所述第一抱夹模组包括：支架；第三气缸，所述第三气缸安装于所述支架上；产品夹爪，所述产品夹爪连接于所述第三气缸的输出端；其中，所述第三气缸通过伸缩带动产品夹爪在竖直方向上进行移动。5.根据权利要求1所述的一种自动护角机，其特征在于：所述插护角模组包括：第四气缸，所述第四气缸安装于机架上；第五气缸，所述第五气缸垂直连接于所述第四气缸的输出端；旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述第五气缸的输出端；护角夹爪，所述护角夹爪安装于所述旋转气缸的输出端；弹性机构，所弹性机构一端与安装在第五气缸动力输出端的滑板连接，另一端与设置在滑板上的旋转气缸进行连接；其中弹性机构产生的弹力在第五气缸带动护角夹爪进行插护角的时候防止因插角力度过大而使造成压坏。
6.根据权利要求1所述的一种自动护角机，其特征在于：所述输送机构包括：第一输送带，所述第一输送带安装于机架上；二轴移动平台，所述二轴移动平台安装于机架上，所述二轴移动平台靠近于所述第一输送带的输送方向末端；第一夹爪，所述第一夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，周锦华，张开雄，陈扬富，林金润，林宇煜，陈友裕，
申请(专利权)人：厦门强力巨彩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：