吸盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘机构，其属于产品包装技术领域，包括支撑组件、正面吸盘组件及侧面吸盘组件，正面吸盘组件包括分别设置在支撑组件上的多个正面吸盘，多个所述正面吸盘的吸附面位于同一平面；侧面吸盘组件包括分别设置在所述支撑组件上的第一侧面吸盘和第二侧面吸盘，所述第一侧面吸盘与所述第二侧面吸盘分别设于所述支撑组件的两侧，且所述第一侧面吸盘的吸附面平行于所述第二侧面吸盘的吸附面且垂直于所述正面吸盘的吸附面。本实用新型专利技术提供的吸盘机构用于对弯折后的纸板进行定型，能够防止纸板回复原状，提高了弯折纸板的成功率，便于纸板放入纸箱中。便于纸板放入纸箱中。便于纸板放入纸箱中。

【技术实现步骤摘要】
吸盘机构


[0001]本技术涉及产品包装
，尤其涉及一种吸盘机构。

技术介绍

[0002]在产品包装过程中，存在对纸板弯折的需求，在一些应用中，需要将展平的纸板弯折呈C形的纸板，并将弯折后的纸板放入纸箱或其他箱体中用于分隔产品。
[0003]现有技术中，对纸板的弯折通常通过气缸与机械手相互配合完成，具体地，先采用机械手将纸板夹起，并移动至两个气缸之间，之后通过两个气缸将纸板的两个端部朝向中心弯折，使得纸板呈现C形结构，然后，两个气缸撤离，机械手将呈C形的纸板移动至纸箱中。
[0004]但是，纸板的两端在外力的作用下被弯折，当外力撤销后，纸板的两端较容易恢复原状或不能保持C形结构，例如，弯折后要求纸板的两端与中部的夹角小于或等于90度，但是，外力撤去后，纸板的两端远离中部移动，导致纸板的两端与中部的夹角大于90度，进而导致纸板弯折失败，无法放入纸箱中。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吸盘机构，用于对弯折后的纸板进行定型，能够防止纸板回复原状，提高了弯折纸板的成功率，便于纸板放入纸箱中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸盘机构，其特征在于，包括：支撑组件(1)；正面吸盘组件(2)，包括分别设置在支撑组件(1)上的多个正面吸盘(21)，多个所述正面吸盘(21)的吸附面位于同一平面；侧面吸盘组件(3)，包括分别设置在所述支撑组件(1)上的第一侧面吸盘(31)和第二侧面吸盘(32)，所述第一侧面吸盘(31)与所述第二侧面吸盘(32)分别设于所述支撑组件(1)的两侧，且所述第一侧面吸盘(31)的吸附面平行于所述第二侧面吸盘(32)的吸附面且垂直于所述正面吸盘(21)的吸附面。2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一侧面吸盘(31)及所述第二侧面吸盘(32)分别设有多个，多个所述第一侧面吸盘(31)间隔设置，多个第二侧面吸盘(32)间隔设置，且所述第一侧面吸盘(31)的朝向与所述第二侧面吸盘(32)的朝向相反。3.根据权利要求1或2所述的吸盘机构，其特征在于，所述支撑组件(1)包括主架(11)及在第一方向位置可调节地连接于所述主架(11)的两个支架(12)，所述第一侧面吸盘(31)及一部分所述正面吸盘(21)分别连接于一个所述支架(12)，所述第二侧面吸盘(32)及另一部分所述正面吸盘(21)分别连接于另一个所述支架(12)，所述第一方向平行于所述主架(11)的延伸方向。4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括多个调距架(13)，所述调距架(13)在所述第一方向分别位置可调节地连接于所述主架(11)，每个所述支架(12)均通过至少一个所述调距架(13)连接于所述主架(11)，且所述支架(12)与所述调距架(13)的连接位置在第二方向上可调，所述第二方向垂直于所述第一方向。5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述调距架(13)上设有沿所述第二方向延伸的第一条形孔(131)，所述支架(12)通过穿过所述第一条形孔(131)的螺栓(4)连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓红，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：