吸盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘机构，其属于产品包装技术领域，包括支撑组件、正面吸盘组件及侧面吸盘组件，正面吸盘组件包括分别设置在支撑组件上的多个正面吸盘，多个所述正面吸盘的吸附面位于同一平面；侧面吸盘组件包括分别设置在所述支撑组件上的第一侧面吸盘和第二侧面吸盘，所述第一侧面吸盘与所述第二侧面吸盘分别设于所述支撑组件的两侧，且所述第一侧面吸盘的吸附面平行于所述第二侧面吸盘的吸附面且垂直于所述正面吸盘的吸附面。本实用新型专利技术提供的吸盘机构用于对弯折后的纸板进行定型，能够防止纸板回复原状，提高了弯折纸板的成功率，便于纸板放入纸箱中。便于纸板放入纸箱中。便于纸板放入纸箱中。

【技术实现步骤摘要】
吸盘机构


[0001]本技术涉及产品包装
，尤其涉及一种吸盘机构。

技术介绍

[0002]在产品包装过程中，存在对纸板弯折的需求，在一些应用中，需要将展平的纸板弯折呈C形的纸板，并将弯折后的纸板放入纸箱或其他箱体中用于分隔产品。
[0003]现有技术中，对纸板的弯折通常通过气缸与机械手相互配合完成，具体地，先采用机械手将纸板夹起，并移动至两个气缸之间，之后通过两个气缸将纸板的两个端部朝向中心弯折，使得纸板呈现C形结构，然后，两个气缸撤离，机械手将呈C形的纸板移动至纸箱中。
[0004]但是，纸板的两端在外力的作用下被弯折，当外力撤销后，纸板的两端较容易恢复原状或不能保持C形结构，例如，弯折后要求纸板的两端与中部的夹角小于或等于90度，但是，外力撤去后，纸板的两端远离中部移动，导致纸板的两端与中部的夹角大于90度，进而导致纸板弯折失败，无法放入纸箱中。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吸盘机构，用于对弯折后的纸板进行定型，能够防止纸板回复原状，提高了弯折纸板的成功率，便于纸板放入纸箱中。
[0006]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0007]吸盘机构，包括：
[0008]支撑组件；
[0009]正面吸盘组件，包括分别设置在支撑组件上的多个正面吸盘，多个所述正面吸盘的吸附面位于同一平面；
[0010]侧面吸盘组件，包括分别设置在所述支撑组件上的第一侧面吸盘和第二侧面吸盘，所述第一侧面吸盘与所述第二侧面吸盘分别设于所述支撑组件的两侧，且所述第一侧面吸盘的吸附面平行于所述第二侧面吸盘的吸附面且垂直于所述正面吸盘的吸附面。
[0011]可选地，所述第一侧面吸盘及所述第二侧面吸盘分别设有多个，多个所述第一侧面吸盘间隔设置，多个第二侧面吸盘间隔设置，且所述第一侧面吸盘的朝向与所述第二侧面吸盘的朝向相反。
[0012]可选地，所述支撑组件包括主架及在第一方向位置可调节地连接于所述主架的两个支架，所述第一侧面吸盘及一部分所述正面吸盘分别连接于一个所述支架，所述第二侧面吸盘及另一部分所述正面吸盘分别连接于另一个所述支架，所述第一方向平行于所述主架的延伸方向。
[0013]可选地，所述支撑组件还包括多个调距架，所述调距架在所述第一方向分别位置可调节地连接于所述主架，每个所述支架均通过至少一个所述调距架连接于所述主架，且所述支架与所述调距架的连接位置在第二方向上可调，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0014]可选地，所述调距架上设有沿所述第二方向延伸的第一条形孔，所述支架通过穿过所述第一条形孔的螺栓连接于所述调距架。
[0015]可选地，还包括两个驱动件，两个所述驱动件与两个所述支架一一对应，且所述驱动件固设于与其对应的所述支架上，所述第一侧面吸盘固接于一个所述驱动件的输出端并由所述驱动件驱动在第二方向移动，所述第二侧面吸盘固接于另一个所述驱动件的输出端并由所述驱动件驱动在所述第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0016]可选地，所述支架包括支板及U形板，所述支板连接于所述调距架，所述U形板的一个侧壁设有沿所述第二方向延伸的第二条形孔，所述U形板通过穿过所述第二条形孔的螺栓固接于所述支板，所述正面吸盘固设于所述支板上，所述驱动件固接于所述U形板的另一个侧壁。
[0017]可选地，所述支架还包括固接于所述支板的挡板，所述挡板与所述U形板分别位于所述支板的两侧，且所述挡板上设有避让孔，所述正面吸盘穿过所述避让孔。
[0018]可选地，每个所述驱动件的输出端分别固接有固定板，所述第一侧面吸盘及所述第二侧面吸盘分别设有多个，多个所述第一侧面吸盘沿所述第一方向间隔固接于一个所述固定板，多个所述第二侧面吸盘沿所述第一方向间隔固接于另一个所述固定板。
[0019]可选地，还包括真空发生器，所述正面吸盘、所述第一侧面吸盘及所述第二侧面吸盘分别连通于所述真空发生器。
[0020]本技术至少具有如下有益效果：
[0021]本技术提供的吸盘机构，通过正面吸盘对纸板的中间段进行吸附，通过第一侧面吸盘和第二侧面吸盘对纸板的两个弯折段进行吸附，使得成型后的纸板的两个弯折段不会相对于中间段转动，进而使得纸板在移动的过程中能够保持C形或匚形，便于对纸板进行定型，提高了弯折纸板的成功率，还便于将成型后的纸板放入纸箱中。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的吸盘机构一个角度的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的吸盘机构另一个角度的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的吸盘机构的分解示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的吸盘机构的后视图；
[0026]图5是本技术实施例提供的吸盘机构的侧视图；
[0027]图6是本技术实施例提供的吸盘机构的使用状态参考图一；
[0028]图7是本技术实施例提供的吸盘机构的使用状态参考图二；
[0029]图8是本技术实施例提供的吸盘机构的使用状态参考图三。
[0030]图中：
[0031]1、支撑组件；11、主架；12、支架；121、支板；122、U形板；1221、第二条形孔；123、挡板；1231、避让孔；13、调距架；131、第一条形孔；132、加强筋；
[0032]2、正面吸盘组件；21、正面吸盘；
[0033]3、侧面吸盘组件；31、第一侧面吸盘；32、第二侧面吸盘；4、螺栓；5、驱动件；6、固定板；7、真空发生器；
[0034]100、中间段；200、弯折段。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸盘机构，其特征在于，包括：支撑组件(1)；正面吸盘组件(2)，包括分别设置在支撑组件(1)上的多个正面吸盘(21)，多个所述正面吸盘(21)的吸附面位于同一平面；侧面吸盘组件(3)，包括分别设置在所述支撑组件(1)上的第一侧面吸盘(31)和第二侧面吸盘(32)，所述第一侧面吸盘(31)与所述第二侧面吸盘(32)分别设于所述支撑组件(1)的两侧，且所述第一侧面吸盘(31)的吸附面平行于所述第二侧面吸盘(32)的吸附面且垂直于所述正面吸盘(21)的吸附面。2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一侧面吸盘(31)及所述第二侧面吸盘(32)分别设有多个，多个所述第一侧面吸盘(31)间隔设置，多个第二侧面吸盘(32)间隔设置，且所述第一侧面吸盘(31)的朝向与所述第二侧面吸盘(32)的朝向相反。3.根据权利要求1或2所述的吸盘机构，其特征在于，所述支撑组件(1)包括主架(11)及在第一方向位置可调节地连接于所述主架(11)的两个支架(12)，所述第一侧面吸盘(31)及一部分所述正面吸盘(21)分别连接于一个所述支架(12)，所述第二侧面吸盘(32)及另一部分所述正面吸盘(21)分别连接于另一个所述支架(12)，所述第一方向平行于所述主架(11)的延伸方向。4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括多个调距架(13)，所述调距架(13)在所述第一方向分别位置可调节地连接于所述主架(11)，每个所述支架(12)均通过至少一个所述调距架(13)连接于所述主架(11)，且所述支架(12)与所述调距架(13)的连接位置在第二方向上可调，所述第二方向垂直于所述第一方向。5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述调距架(13)上设有沿所述第二方向延伸的第一条形孔(131)，所述支架(12)通过穿过所述第一条形孔(131)的螺栓(4)连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓红，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：