柱塞旋转组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种柱塞旋转组装装置，包括用于放置的安装座，与所述安装座同轴连接的转动机构以及设置在所述安装座周向的夹紧机构；夹紧机构包括至少两个周向设置在所述安装座上的夹爪，设置在所述夹爪下方的可升降的压环，所述夹爪的靠近所述压环一侧具有斜切面。该柱塞旋转组装装置设置了用于夹持的转动机构以及用于旋转的夹紧机构，从而在同一个安装座上实现了对的夹持固定，并实现了在夹持固定后的跟随旋转以用于的组装。后的跟随旋转以用于的组装。后的跟随旋转以用于的组装。

【技术实现步骤摘要】
柱塞旋转组装装置


[0001]本技术涉及物料旋转组装
，具体涉及一种柱塞旋转组装装置。

技术介绍

[0002]申请人在申请号为2022105126941的专利技术申请中公开了一种用于溢流阀组装的自动组装设备，该设备的自动化流程中涉及弹簧与柱塞之间旋转连接的自动组装。在弹簧输送到位并定置的基础上，需要实现柱塞的定位以及柱塞与弹簧的相对转动。本技术的目的即在于提供一种可用于上述自动组装设备的柱塞旋转组装装置。

技术实现思路

[0003]为了实现现有自动组装设备中弹簧与柱塞之间的组装，本技术提供一种柱塞旋转组装装置。
[0004]本技术的技术方案提供一种柱塞旋转组装装置，其包括用于放置柱塞的安装座，与所述安装座同轴连接的转动机构以及设置在所述安装座周向的夹紧机构；夹紧机构包括至少两个周向设置在所述安装座上的夹爪，设置在所述夹爪下方的可升降的压环，所述夹爪的靠近所述压环一侧具有斜切面21S。
[0005]具体的，所述安装座上周向间隔180度设置有所述夹爪，所述夹爪的中部与所述安装座转动连接，其上端形成面向所述安装座中心收拢的压臂。其下端具有动作臂，所述动作臂的周向向外的一侧设置有所述斜切面，所述动作臂之间通过弹性部件连接。
[0006]具体的，所述夹爪的下方设置有压环，所述压环为围绕所述安装座的环状物，所述压环由沿轴向设置的升降装置驱动其上下移动。
[0007]优选的，所述压环上与所述动作臂接触位置各设置有自由滚动的滚动轮。
[0008]优选的，所述夹爪在所述安装座上沿着径向滑动设置，所述夹爪之间通过弹性部件连接。
[0009]具体的，所述转动机构包括转动部件，转动部件通过第一联轴器与过渡杆件一端同轴连接，过渡杆件的另一端通过第二联轴器与安装座同轴连接。
[0010]本技术的柱塞旋转组装装置设置了用于夹持柱塞的转动机构以及用于旋转柱塞的夹紧机构，从而在同一个安装座上实现了对柱塞的夹持固定，并实现了在夹持固定后柱塞的跟随旋转。当弹簧部件被定置于柱塞的上方并与柱塞接触时，随着柱塞的转动，弹簧一端被旋入柱塞中，实现柱塞的组装。
附图说明
[0011]图1为本技术的柱塞旋转组装装置的结构示意图；
[0012]图2为本技术的柱塞旋转组装装置的夹紧机构2的截面示意图；
[0013]图3为本技术的夹紧机构的实施例2的示意图。
[0014]图中，
[0015]1:转动机构11:转动部件12:过渡杆件13:第一联轴器14:第二联轴器2:夹紧机构21:夹爪211:压臂212:动作臂21S:斜切面22:压环221:滚动轮23:升降装置24:弹性部件3:安装座W:柱塞
具体实施方式
[0016]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0017]在
技术介绍
已公开的柱塞W的组装过程中，柱塞W与弹簧组装过程中，弹簧相对柱塞W定置在上方，弹簧需要旋入柱塞W的一端与柱塞W上待旋入的柱体部位接触，弹簧可以被部分压缩。当柱塞W发生相对于弹簧的转动时，弹簧与柱塞W接触的一端被逐渐旋入柱塞W中，实现柱塞W的组装操作。
[0018]基于此，本技术的柱塞旋转组装装置的结构如图1所示。其包括一个用于放置柱塞W的安装座3，与安装座3同轴连接的转动机构1以及设置在安装座3周向的夹紧机构2。后续中，如未说明，则描述中所述的上方指沿转动机构1与安装座3所在轴的位于安装座3一侧方向，下方指位于转动机构1一侧方向。夹紧机构2包括至少两个周向设置在安装座3上的夹爪21，设置在夹爪21下方的压环22，夹爪21的靠近压环22一侧具有斜切面，在压环22上升时，挤压斜切面使夹爪21动作，完成柱塞W的夹紧或释放。
[0019]图1为柱塞旋转组装装置的实施例1，其中安装座3与转动机构1同轴设置，转动机构1包括转动部件11，转动部件11根据指令控制驱动安装座3转动。常见的，转动部件11可以是气动马达或伺服电机等，转动部件11通过第一联轴器13与过渡杆件12同轴连接，过渡杆件12的另一端通过第二联轴器14与安装座3同轴连接。由于采用了联轴器连接各转动部件，可以降低转动过程对转动部件11与过渡杆件12的安装精度要求。
[0020]如图2所示的截面示意图，安装座3上周向间隔180度设置有夹爪21，夹爪21的中部与安装座3转动连接，其上端形成面向安装座3中心收拢的压臂211。其下端具有动作臂212，动作臂212的周向向外的一侧设置有斜切面21S。图中夹爪21为截面呈直线的斜面，这并非必要，其他曲线设计也是可以接受的，主要是为了在斜切面21S上不同高度处形成不同的斜切面与轴的距离。动作臂212之间通过弹性部件24连接，本实施例中为圆柱螺旋弹簧，当然设置在转轴处的扭簧也是可以的。以通过弹性部件24在夹爪21处于非平衡位置并解除外力时，使夹爪21回到平衡位置。在图2的实施例中，弹性部件24正常处于受压状态，此时即衡位置，夹爪21下部的动作臂212扩张，上部的压臂211收缩，处于将柱塞W压紧的状态。
[0021]夹爪21的下方设置有压环22，压环22可以是围绕安装座3的环状物，压环22由沿轴向设置的升降装置23驱动其位置上下变动。压环22的位置上升时，压环22的内缘与夹爪21的斜切面21S接触，从而迫使夹爪21的动作臂212收缩，压臂211打开，于是将柱塞W释放。
[0022]压环22上与动作臂212接触位置可选的各设置有一组自由滚动的滚动轮221。当压环22与动作臂212接触时，滚动轮221相对滚动，降低压环22与斜切面21S之间的摩擦阻力。
[0023]实施例1中虽然仅仅对称设置有两组夹爪21，但是显然沿安装座3的周向设置更多数量的夹爪21是可行的。此时弹性部件24通常一端固定，另一端设置在动作臂212上。
[0024]图3为本技术的实施例2，夹爪21在安装座3上沿着径向滑动设置，其间通过弹
性部件24连接。压环22为环绕安装座3的环形。当压环22上升时，压迫斜切面21S，使夹爪21在安装座3上收缩，夹爪21将柱塞W压紧。在此基础上，转动机构1驱动安装座3转动，完成柱塞W的转动组装。此时，夹爪21跟随安装座3转动，压环22静止，为了降低夹爪21与压环22之间的摩擦，更优选的，在压环22上设置有相对转动的。由于安装座3与过渡杆件12之间通过第二联轴器14连接，因此在压环22上升并挤压夹爪21时，即使对安装座3的位置产生了副作用，也可以通过第二联轴器14进行补偿，保证转动平稳。
[0025]上述内容仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱塞旋转组装装置，其特征在于，包括用于放置柱塞(W)的安装座(3)，与所述安装座(3)同轴连接的转动机构(1)以及设置在所述安装座(3)周向的夹紧机构(2)；夹紧机构(2)包括至少两个周向设置在所述安装座(3)上的夹爪(21)，设置在所述夹爪(21)下方的可升降的压环(22)，所述夹爪(21)的靠近所述压环(22)一侧具有斜切面(21S)。2.如权利要求1所述的柱塞旋转组装装置，其特征在于，所述安装座(3)上周向间隔180度设置有所述夹爪(21)，所述夹爪(21)的中部与所述安装座(3)转动连接，其上端形成面向所述安装座(3)中心收拢的压臂(211)，其下端具有动作臂(212)，所述动作臂(212)的周向向外的一侧设置有所述斜切面(21S)，所述动作臂(212)之间通过弹性部件(24)连接。3.如权利要求2所述的柱塞旋转组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青松，朱世明，宋辉，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：新型
国别省市：