钢筋压片自动安装及拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢筋压片自动安装及拆卸装置。本发明专利技术横架横向延伸方向分布设置若干定位板用于安装摆轴V型扳手，横架端侧设置旋转驱动缸，摆轴V型扳手包括：摆轴、V型扳手，摆轴的轴上端设置摆臂，摆轴与V型扳手连接，V型扳手设置适配压片扁头的V型槽口，若干摆轴V型扳手的摆臂通过连杆依次首尾连接、并与旋转驱动缸的杆端驱动连接，横架并列设置两个悬挂升降机构，悬挂升降机构包括：支架、滑台、提升缸、平移缸，支架设置于横架上，支架设置滑台，提升缸贯穿固定于滑台且杆端与V型槽口同向，支架侧设置平移缸，杆端驱动连接滑台滑动，提升缸杆端为T型圆头结构，每个V型扳手与模具上的压片扁头一一对应，T型圆头适配模具断口槽。T型圆头适配模具断口槽。T型圆头适配模具断口槽。

【技术实现步骤摘要】
钢筋压片自动安装及拆卸装置


[0001]本专利技术属于轨枕预制
，具体是一种钢筋压片自动安装及拆卸装置。

技术介绍

[0002]随着高速铁路技术的发展，以混凝土或沥青混合料等取代道砟道床的各类新型无砟轨道，旨在提高轨道的稳定性、平顺性，大幅减少维修工作量。无砟轨道在新建高速铁路干线大量铺设应用，取得了很好的技术经济效果。
[0003]目前，在无砟式高速铁路建设过程中，使用最多是双块式混凝土预制轨枕。在双块式混凝土预制轨枕的生产过程中，多轨枕浇筑型模具可以提高生产效率，为了保证轨枕结构强度，在模具内的每个轨枕预制壳内提前放置钢筋桁架，通过钢筋压片进一步固定钢筋位置，压片上设置有扁头，可通扁头旋拧压板来压放钢筋，压片数量大，钢筋桁架错综复杂，操作难度大，且在轨枕预制工艺过程前后需要解决压片安装和压片拆卸两个流程，但现有的压钢筋方式是通过人工操作，劳动力大，效率低，不利于自动化大规模生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了轨枕模具压片自动化安装的问题，专利技术一种钢筋压片自动安装及拆卸装置。
[0005]本专利技术采取以下技术方案：钢筋压片自动安装及拆卸装置， 包括横架、旋转驱动缸、连杆、摆轴V型扳手、悬挂升降机构，横架横向延伸方向分布设置有若干定位板，定位板上设置有通孔适配安装摆轴V型扳手，横架端侧设置有旋转驱动缸，摆轴V型扳手包括：摆轴、V型扳手，摆轴的轴上端固定有摆臂，摆轴的轴下端与V型扳手上端连接，V型扳手下端设置有适配压片扁头的V型槽口，若干摆轴V型扳手的摆臂通过连杆依次首尾连接、并与旋转驱动缸的杆端驱动连接，横架并列设置有两个悬挂升降机构，悬挂升降机构包括：支架、滑台、提升缸、平移缸，支架设置于横架上，支架上设置纵向滑动的滑台，提升缸缸体贯穿固定于滑台且杆端与V型槽口同向，支架侧设置有平移缸，平移缸杆端驱动连接滑台滑动，提升缸杆端为T型圆头结构，每个V型扳手与模具上的压片扁头一一对应，T型圆头适配模具的断口槽。
[0006]钢筋压片自动安装及拆卸装置还包括机架、连接架，连接架固定于横架，机架为龙门式机架或滑座式机架，龙门式机架设置有升降缸，杆端朝下连接连接架，升降缸驱动横架在模具上升降，滑座式机架设置有推缸、移动座，推缸连接驱动的移动座，移动座上连接连接架，推缸驱动横架横向移动于模具下。
[0007]摆轴V型扳手还包括：轴套、弹簧，摆轴的轴上端固定有摆臂，轴下端轴体设置有滑槽，轴套安装于定位板，摆轴的轴体穿过轴套，轴下端与V型扳手上端轴向滑动连接，V型扳手上设置有滑动于滑槽的螺钉，摆轴的轴下端与V型扳手之间的滑槽段套设有弹簧；摆轴的摆臂端与连杆适配连接。
[0008]悬挂升降机构还包括：滑轨、小滑块、固定座，支架上纵向并列设置有两滑轨，滑台
底部设置有与滑轨适配的小滑块，支架侧设置有固定座，平移缸设置于固定座，平移缸杆端驱动连接滑台沿滑轨滑动。
[0009]悬挂升降机构还包括：接近开关，接近开关设置于支架，滑台设置有用于接近开关信号触发感应片。
[0010]横架为长条矩形框架结构，横架端侧设置旋转驱动缸，旋转驱动缸的尾部通过铰座耳环与横架的框架体连接。
[0011]龙门式机架，包括：龙门架、横梁、悬架、竖梁、连接梁，两个龙门架并列设置于地面，横梁两端分别连接龙门架，横梁上分别设置两个悬架，横跨悬架两侧固定设置有竖向的两个竖梁，竖梁内侧设置有竖向的小滑轨，连接梁固定设置于连接架上，升降缸设置于两悬架，升降缸连接连接梁，连接梁外侧设置适配小滑轨的滑块。
[0012]滑座式机架还包括：大滑轨、大滑块、固定座、固定支座，固定座、固定支座分别固定于地面，固定支座上设置有横向布置的推缸，固定座上设置有大滑块，移动座底部设置有适配大滑块的大滑轨，推缸杆端连接移动座，连接架倒置固定连接于移动座上。
[0013]横架设置有检测架，检测架设置有两第二接近开关，第二接近开关测头照射旋转驱动缸的杆端。
[0014]与现有技术相比，本专利技术可以获得以下技术效果：设置有若干V型扳手同步对应插接旋转模具的压片，设置有抬升和定位升降横梁的悬挂升降机构，采样多连杆单液压缸联动驱动方式，一致性好，驱动力大，针对轨枕模具朝上或者朝向的工况，可采用龙门式机架或滑座式机架两种不同工装结构，可应用于各种工艺工况，V型扳手设置有弹簧可被动压缩，可补偿多个点对接造成的高度、点位偏差，关键驱动点设置有接近开关实现了到位精确控制。
[0015]本专利技术实现了钢筋压片的自动安装及拆卸。
附图说明
[0016]图1是本专利技术立体图；图2是本专利技术正向示意图；图3是本专利技术上位安装实施例立体示意图；图4是本专利技术上位安装实施例正向示意图；图5是本专利技术下位安装实施例正向示意图；图6是本专利技术图5的右视图；图7是本专利技术模具及压片结构示意图。
[0017]其中，1
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横架、2
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旋转驱动缸、3
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连杆、4
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摆轴V型扳手、5
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连接架、6
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悬挂升降机构、7
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定位板、8
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筋板、9
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升降横梁、10
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断口槽、11
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压片、12
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龙门架、13
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横梁、14
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悬架、15
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竖梁、16
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连接梁、17
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滑块、18
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移动座、19
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大滑轨、20
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大滑块、21
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固定座、22
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固定支座、23
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推缸、24
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检测架、25
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第二接近开关、401
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摆轴、402
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轴套、403
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弹簧、404
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V型扳手、601
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支架、602
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滑轨、603
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滑台、604
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提升缸、605
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固定座、606
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平移缸、607
‑
接近开关。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
7，钢筋压片自动安装及拆卸装置，包括：机架、横架1、旋转驱动缸2、连杆3、
摆轴V型扳手4、连接架5、悬挂升降机构6，横架1为长条矩形框架结构，框架内阵列设置若干筋板8，沿横架横向延伸方向的矩形框架内分布设置有若干定位板7，定位板7上设置有通孔，横架1端侧设置有旋转驱动缸2，旋转驱动缸2的尾部通过铰座耳环与横架1的框架体连接，摆轴V型扳手4包括：摆轴401、轴套402、弹簧403、V型扳手404，摆轴401的轴上端固定有摆臂，轴下端轴体设置有滑槽，轴套402安装于定位板7的通孔，摆轴401的轴体穿过轴套402，轴下端与V型扳手404上端轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢筋压片自动安装及拆卸装置，其特征在于：包括横架（1）、旋转驱动缸（2）、连杆（3）、摆轴V型扳手（4）、悬挂升降机构（6），横架（1）横向延伸方向分布设置有若干定位板（7），定位板（7）上设置有通孔适配安装摆轴V型扳手（4），横架（1）端侧设置有旋转驱动缸（2），摆轴V型扳手（4）包括：摆轴（401）、V型扳手（404），摆轴（401）的轴上端固定有摆臂，摆轴（401）的轴下端与V型扳手（404）上端连接，V型扳手（404）下端设置有适配压片扁头的V型槽口，若干摆轴V型扳手（4）的摆臂通过连杆（3）依次首尾连接、并与旋转驱动缸（2）的杆端驱动连接，横架（1）并列设置有两个悬挂升降机构（6），悬挂升降机构（6）包括：支架（601）、滑台（603）、提升缸（604）、平移缸（606），支架（601）设置于横架（1）上，支架（601）上设置纵向滑动的滑台（603），提升缸（604）缸体贯穿固定于滑台（603）且杆端与V型槽口同向，支架（601）侧设置有平移缸（606），平移缸（606）杆端驱动连接滑台（603）滑动，提升缸（604）杆端为T型圆头结构，每个V型扳手（404）与模具上的压片扁头一一对应，所述T型圆头适配模具的断口槽。2.根据权利要求1所述的钢筋压片自动安装及拆卸装置，其特征在于：还包括机架、连接架（5），连接架（5）固定于横架（1），所述机架为龙门式机架或滑座式机架，所述龙门式机架设置有升降缸，杆端朝下连接连接架（5），升降缸驱动横架（1）在模具上升降，所述滑座式机架设置有推缸（23）、移动座（18），推缸（23）连接驱动的移动座（18），移动座（18）上连接连接架（5），推缸（23）驱动横架（1）横向移动于模具下。3.根据权利要求1或2任意一项所述的钢筋压片自动安装及拆卸装置，其特征在于：所述摆轴V型扳手（4）还包括：轴套（402）、弹簧（403），摆轴（401）的轴上端固定有摆臂，轴下端轴体设置有滑槽，轴套（402）安装于定位板（7），摆轴（401）的轴体穿过轴套（402），轴下端与V型扳手（404）上端轴向滑动连接，V型扳手（404）上设置有滑动于滑槽的螺钉，摆轴（401）的轴下端与V型扳手（404）之间的滑槽段套设有弹簧（403）；摆轴（401）的摆臂端与连杆（3）适配连接。4.根据权利要求1或2任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：铁万成，赵孝虎，赵鲲，王朝林，徐忠勇，唐翔，陈云芳，姜坤，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团第一工程有限公司山西高行液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：