多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台制造技术

本发明专利技术公开了多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，包括安装台和固设于安装台上的回转台、升降装置；所述回转台上安装有多个夹紧装置，多个夹紧装置可夹紧多种产品，所述夹紧装置在回转台的带动下绕竖直轴线旋转；所述升降装置上设有拆装机构，通过升降装置带动拆装机构升降，当回转台带动产品旋转至拆装机构正上方后，所述拆装机构上升可将产品上的堵头及翼型螺母拆掉或将堵头及翼型螺母安装到产品上。有益效果：本发明专利技术的自动拆装平台能够用于多种产品的堵头及翼型螺母的拆装，功能丰富，实用性好，并可其他工艺设备对接，或是将该自动拆装平台嵌入到其他自动化设备中，通用性强且结构简单、易于操作，在自动化行业中具有很好的应用前景。很好的应用前景。很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台


[0001]本专利技术涉及堵头及翼型螺母拆装领域，特别涉及多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台。

技术介绍

[0002]现有技术中某些产品(比如旋塞阀和活动弯头)上的堵头及翼型螺母的拆装已经实现了传统人工拆装向拆装平台自动化拆装的转变，虽然拆装平台相比传统人工拆装效率高，但是，现有的拆装平台只能满足单一产品的堵头及翼型螺母的拆装，无法对两种及其以上产品进行堵头及翼型螺母的拆装，功能单一，通用性不强，难以与其它多种设备配合使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，旨在解决现有的自动拆装平台只能拆装一种产品的堵头及翼型螺母，功能单一，实用性不强，通用性差的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提出了多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，包括安装台和固设于安装台上的回转台、升降装置；
[0005]所述回转台上安装有多个夹紧装置，多个夹紧装置可夹紧多种产品，所述夹紧装置在回转台的带动下绕竖直轴线旋转；
[0006]所述升降装置上设有拆装机构，通过升降装置带动拆装机构升降，当回转台带动产品旋转至拆装机构正上方后，所述拆装机构上升可将产品上的堵头及翼型螺母拆掉或将堵头及翼型螺母安装到产品上。
[0007]在一实施例中，所述回转台包括：
[0008]电机十，竖直固设于安装台上；
[0009]机箱，回转安装于安装台上并与电机十传动连接，通过电机十带动机箱回转；/>[0010]多个夹紧装置设于机箱的多个侧面上。
[0011]在一实施例中，多个夹紧装置包括夹紧装置一和夹紧装置二，所述夹紧装置一用于夹紧旋塞阀，所述夹紧装置二用于夹紧活动弯头；
[0012]所述夹紧装置一包括：
[0013]电机八，与机箱固连；
[0014]转盘，绕水平轴线回转安装于机箱上，所述转盘与电机八传动连接，通过电机八带动转盘回转；
[0015]固定夹板和推力机构一，与转盘固连；
[0016]活动夹板，滑动安装在转盘上，所述活动夹板与推力机构一相连，通过推力机构一推动活动夹板滑动靠近或远离固定夹板，当活动夹板靠近固定夹板时，通过活动夹板和固定夹板将旋塞阀夹紧。
[0017]在一实施例中，所述夹紧装置二包括：
[0018]举升机构和推力机构二，与机箱固连；
[0019]夹板一，与举升机构相连，通过举升机构带动夹板一升降，所述夹板一上竖直固设有举升装置一，所述举升装置一的活动端固设有夹板二，通过举升装置一带动夹板二升降靠近或远离夹板一，当夹板二靠近夹板一时，通过夹板二和夹板一将活动弯头的中部夹紧；
[0020]一对夹板三，与推力机构二相连，通过推力机构二带动一对夹板三水平移动相互靠近或远离，每个夹板三上均固设有推力装置，所述推力装置的活动端固设有夹板四，通过推力装置带动夹板四水平移动靠近或远离夹板三，当夹板四靠近夹板三时，通过一对夹板四和夹板三将活动弯头的两端夹紧。
[0021]在一实施例中，所述拆装机构包括：
[0022]举升板，可竖直滑动地安装在升降装置上；
[0023]电动卡盘，可绕竖直轴线回转安装于举升板上，所述电动卡盘具有多个卡爪，用于夹紧固定翼型螺母和堵头；
[0024]驱动装置，固设于举升板上，并与电动卡盘传动连接，用于驱动电动卡盘回转。
[0025]在一实施例中，多个卡爪包括：
[0026]多个大卡爪，用于夹紧固定翼型螺母，所述大卡爪上竖直固设有立柱，所述立柱的上端固设有下压装置，所述下压装置的活动端固设有压块，所述压块在下压装置的带动下下移将翼型螺母压紧固定在电动卡盘上；
[0027]多个小卡爪，用于夹紧固定堵头；
[0028]所述电动卡盘上固设有卡块，用于卡紧堵头。
[0029]在一实施例中，所述拆装机构还包括举升装置三，与升降装置固连，所述举升板固设于举升装置三的活动端。
[0030]在一实施例中，所述安装台上固设有视觉定位装置，用于获取夹紧装置上产品的位置坐标。
[0031]在一实施例中，所述升降装置上设有平移装置，通过升降装置带动平移装置升降，所述平移装置上设有滑板，所述滑板在平移装置的带动下水平往复移动，所述滑板上沿滑板的移动方向设有多个所述拆装机构。
[0032]在一实施例中，所述安装台上固设有与拆装机构相连的稳固机构，所述稳固机构用于防止拆装机构在拆装堵头及翼型螺母的过程中带动滑板在平移装置上晃动。
[0033]有益效果：本专利技术的自动拆装平台能够用于多种产品的堵头及翼型螺母的拆装，功能丰富，实用性好，并可其他工艺设备对接，或是将该自动拆装平台嵌入到其他自动化设备中，通用性强且结构简单、易于操作，在自动化行业中具有很好的应用前景，而且更加符合产线柔性化的生产理念。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台的结构示意图；
[0036]图2是本专利技术多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图一；
[0037]图3是图2中的A部放大图；
[0038]图4是图2中的B部放大图；
[0039]图5是图2中的C部放大图；
[0040]图6是图5中的D部放大图；
[0041]图7是本专利技术多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图二；
[0042]图8是图7中的E部放大图；
[0043]图9是图7中的F部放大图；
[0044]图10是图7中的G部放大图；
[0045]图11是本专利技术多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图三；
[0046]图12是图11中的H部放大图；
[0047]图13是本专利技术多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图四；
[0048]图14是图13中的K部放大图；
[0049]图15是本专利技术多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图五；
[0050]图16是图15中的M部放大图；
[0051]图17是本专利技术多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图六；
[0052]图18是本专利技术多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图七；
[0053]图19是图18中的N部放大图。
[0054]附图标记说明如下：
[0055]1、安装台；
[0056]2、升降装置；21、安装架一；22、滑轨一；23、滑块一；24、连接板；25、螺母；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，其特征在于，包括安装台和固设于安装台上的回转台、升降装置；所述回转台上安装有多个夹紧装置，多个夹紧装置可夹紧多种产品，所述夹紧装置在回转台的带动下绕竖直轴线旋转；所述升降装置上设有拆装机构，通过升降装置带动拆装机构升降，当回转台带动产品旋转至拆装机构正上方后，所述拆装机构上升可将产品上的堵头及翼型螺母拆掉或将堵头及翼型螺母安装到产品上。2.如权利要求1所述的多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，其特征在于，所述回转台包括：电机十，竖直固设于安装台上；机箱，回转安装于安装台上并与电机十传动连接，通过电机十带动机箱回转；多个夹紧装置设于机箱的多个侧面上。3.如权利要求2所述的多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，其特征在于，多个夹紧装置包括夹紧装置一和夹紧装置二，所述夹紧装置一用于夹紧旋塞阀，所述夹紧装置二用于夹紧活动弯头；所述夹紧装置一包括：电机八，与机箱固连；转盘，绕水平轴线回转安装于机箱上，所述转盘与电机八传动连接，通过电机八带动转盘回转；固定夹板和推力机构一，与转盘固连；活动夹板，滑动安装在转盘上，所述活动夹板与推力机构一相连，通过推力机构一推动活动夹板滑动靠近或远离固定夹板，当活动夹板靠近固定夹板时，通过活动夹板和固定夹板将旋塞阀夹紧。4.如权利要求3所述的多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，其特征在于，所述夹紧装置二包括：举升机构和推力机构二，与机箱固连；夹板一，与举升机构相连，通过举升机构带动夹板一升降，所述夹板一上竖直固设有举升装置一，所述举升装置一的活动端固设有夹板二，通过举升装置一带动夹板二升降靠近或远离夹板一，当夹板二靠近夹板一时，通过夹板二和夹板一将活动弯头的中部夹紧；一对夹板三，与推力机构二相连，通过推力机构二带动一对夹板三水平移动相互靠近或远离，每个夹板三上均固设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，梁化章，马梦蕾，楚忠坤，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：