配电柜机器人焊接用旋转式焊接台制造技术

本实用新型专利技术公开了配电柜机器人焊接用旋转式焊接台，涉及配电柜机器人焊接台技术领域，包括底板，所述底板的两侧上方均垂直安装有控制座，且控制座的后侧之间相连有横架，所述横架的左右两侧内部均贯穿有支撑柱，且支撑柱的顶端安装有调向盘，所述调向盘的前侧连接有液压缸，且液压缸的输出端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端焊接有围圈，所述保护罩的内部贯穿有调角软杆，且调角软杆的端部安装有激光焊接头。本实用新型专利技术中，设置有装夹机构，能够对电力柜组装件的两端进行快速良好的装夹固定，且能对电力柜组装件实施旋转控制，以调整电力柜组装件的焊接面，同时本实用新型专利技术自动化水平高，使用方便，高效灵活。高效灵活。高效灵活。

【技术实现步骤摘要】
配电柜机器人焊接用旋转式焊接台


[0001]本技术涉及配电柜机器人焊接台
，尤其涉及配电柜机器人焊接用旋转式焊接台。

技术介绍

[0002]配电柜(箱)分动力配电柜(箱)和照明配电柜(箱)、计量柜(箱)，是配电系统的末级设备，配电柜是电动机控制中心的统称，良好的配电柜产品必然会带来良好的使用效果，随着现代科技水平的不断进步，配电柜的焊接也越来越自动化、流水线化。
[0003]现有的配电柜焊接台在应用过程中，往往因为配电柜框架较大、体积较大等原因，不好进行配电柜组装件的装夹，且在装夹后难以进行旋转，在焊接时存在一定的麻烦，且焊接工艺的自动化水平也不是很高，焊接效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的配电柜焊接台在应用过程中，往往因为配电柜框架较大、体积较大等原因，不好进行配电柜组装件的装夹，且在装夹后难以进行旋转，在焊接时存在一定的麻烦，且焊接工艺的自动化水平也不是很高，焊接效率低下的缺点，而提出的配电柜机器人焊接用旋转式焊接台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]配电柜机器人焊接用旋转式焊接台，包括：
[0007]底板，所述底板的两侧上方均垂直安装有控制座，且控制座的后侧之间相连有横架，所述横架的左右两侧内部均贯穿有支撑柱，且支撑柱的顶端安装有调向盘，所述调向盘的输出端通过皮带连接有调向电机，且调向电机安装在支撑柱的上方后侧，所述调向盘的前侧连接有液压缸，且液压缸的输出端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端焊接有围圈，且液压伸缩杆的上段外壁凸出设置有保护罩，所述保护罩的内部贯穿有调角软杆，且调角软杆的端部安装有激光焊接头，所述激光焊接头和调角软杆的外侧套接有固定绑圈；
[0008]装夹机构，所述装夹机构安装在控制座的顶部内侧位置，且装夹机构由转盘、固定板、加固筋板、螺栓、转套、压紧板、伸缩海绵体、推板和海绵顶组成，所述转盘的轴端与控制座的顶部输出端相连接，且转盘的盘面上下两侧均焊接有固定板，所述固定板的上表面与转盘的盘面之间均焊接有加固筋板，且固定板的内部均贯穿有螺栓，所述螺栓的端部均配合安装有转套，且转套的外侧均设置有压紧板，所述转盘的盘面中心固定有伸缩海绵体，且伸缩海绵体的端部连接有推板，所述推板的端面固定有海绵顶；
[0009]所述配电柜机器人焊接用旋转式焊接台还包括升降机构，所述升降机构设置在支撑柱的中段，所述升降机构由连接盘、折叠护筒和电动升降杆组成，且连接盘共设置有两个，所述连接盘之间连接有折叠护筒，且折叠护筒的内侧安装有电动升降杆。
[0010]优选的，所述螺栓在固定板上呈矩形均匀分布，且螺栓设置两个为一组，并且一组所述螺栓之间设一个所述压紧板。
[0011]优选的，所述转套与压紧板之间尺寸相配合，且压紧板通过螺栓与固定板构成可移动机构。
[0012]优选的，所述推板的上下两侧边均与固定板的板面相接触，且推板通过伸缩海绵体与转盘构成弹性结构。
[0013]优选的，所述电动升降杆在折叠护筒的内部呈矩形均匀分布，且电动升降杆的两端分别安装固定在连接盘中。
[0014]优选的，所述调角软杆从围圈的内部贯穿，且调角软杆的外壁与围圈的内壁相贴合。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术中，设置有装夹机构，能够对电力柜组装件的两端进行快速良好的装夹固定，不仅能够实现电力柜组装件的上下装夹压紧，还能对电力柜组装件的端部实现弹性顶紧操作，使得电力柜组装件安装良好稳固，不会滑脱装夹机构，也不会在焊接过程中出现位移滑动。
[0017]2、本技术中，设置有灵活的调节结构，即可控制液压缸摆动角度的调向盘，可控制调节软杆伸出缩入的液压缸及液压伸缩杆等液压组件，可控制激光焊接头调整角度的调角软杆，以及可控制装夹机构旋转的转盘，这些结构设置，大大增强了该焊接台的自动化水平，实现了对配电柜组装件的机器人化自动焊接，有效提高了焊接效率，并极大地保证了焊接质量，使得焊接作业能够更高效地完成。
附图说明
[0018]图1为本技术中整体正面结构示意图；
[0019]图2为本技术中装夹机构侧面结构示意图；
[0020]图3为本技术中升降机构内部俯视结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、底板；2、控制座；3、装夹机构；4、转盘；5、固定板；6、加固筋板；7、螺栓；8、转套；9、压紧板；10、伸缩海绵体；11、推板；12、海绵顶；13、横架；14、支撑柱；15、升降机构；16、连接盘；17、折叠护筒；18、电动升降杆；19、调向盘；20、调向电机；21、液压缸；22、液压伸缩杆；23、围圈；24、保护罩；25、调角软杆；26、激光焊接头；27、固定绑圈。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照图1
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3，配电柜机器人焊接用旋转式焊接台，包括底板1、控制座2、装夹机构3、转盘4、固定板5、加固筋板6、螺栓7、转套8、压紧板9、伸缩海绵体10、推板11、海绵顶12、横架13、支撑柱14、升降机构15、连接盘16、折叠护筒17、电动升降杆18、调向盘19、调向电机20、液压缸21、液压伸缩杆22、围圈23、保护罩24、调角软杆25、激光焊接头26和固定绑圈27，底板1的两侧上方均垂直安装有控制座2，且控制座2的后侧之间相连有横架13，横架13的左右
两侧内部均贯穿有支撑柱14，且支撑柱14的顶端安装有调向盘19，调向盘19的输出端通过皮带连接有调向电机20，且调向电机20安装在支撑柱14的上方后侧，调向盘19的前侧连接有液压缸21，且液压缸21的输出端连接有液压伸缩杆22，液压伸缩杆22的底端焊接有围圈23，且液压伸缩杆22的上段外壁凸出设置有保护罩24，保护罩24的内部贯穿有调角软杆25，且调角软杆25的端部安装有激光焊接头26，激光焊接头26和调角软杆25的外侧套接有固定绑圈27，调角软杆25从围圈23的内部贯穿，且调角软杆25的外壁与围圈23的内壁相贴合，调角软杆25采用橡胶材质，能够弯曲变形，以调整其上所装激光焊接头26的方向角度，使得激光焊接工作能够更灵活高效地进行，调角软杆25上段通过保护罩24得到保护，下半段通过围圈23得到固定，安装良好，能够对激光焊接头26提供良好稳定的安装；
[0025]装夹机构3，装夹机构3安装在控制座2的顶部内侧位置，且装夹机构3由转盘4、固定板5、加固筋板6、螺栓7、转套8、压紧板9、伸缩海绵体10、推板11和海绵顶12组成，转盘4的轴端与控制座2的顶部输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配电柜机器人焊接用旋转式焊接台，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的两侧上方均垂直安装有控制座(2)，且控制座(2)的后侧之间相连有横架(13)，所述横架(13)的左右两侧内部均贯穿有支撑柱(14)，且支撑柱(14)的顶端安装有调向盘(19)，所述调向盘(19)的输出端通过皮带连接有调向电机(20)，且调向电机(20)安装在支撑柱(14)的上方后侧，所述调向盘(19)的前侧连接有液压缸(21)，且液压缸(21)的输出端连接有液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)的底端焊接有围圈(23)，且液压伸缩杆(22)的上段外壁凸出设置有保护罩(24)，所述保护罩(24)的内部贯穿有调角软杆(25)，且调角软杆(25)的端部安装有激光焊接头(26)，所述激光焊接头(26)和调角软杆(25)的外侧套接有固定绑圈(27)；装夹机构(3)，所述装夹机构(3)安装在控制座(2)的顶部内侧位置，且装夹机构(3)由转盘(4)、固定板(5)、加固筋板(6)、螺栓(7)、转套(8)、压紧板(9)、伸缩海绵体(10)、推板(11)和海绵顶(12)组成，所述转盘(4)的轴端与控制座(2)的顶部输出端相连接，且转盘(4)的盘面上下两侧均焊接有固定板(5)，所述固定板(5)的上表面与转盘(4)的盘面之间均焊接有加固筋板(6)，且固定板(5)的内部均贯穿有螺栓(7)，所述螺栓(7)的端部均配合安装有转套(8)，且转套(8)的外侧均设置有压紧板(9)，所述转盘(4)的盘面中心固定有伸缩海绵体(10)，且伸缩海绵...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传国，
申请(专利权)人：台州广鸿电气有限公司，
类型：新型
国别省市：