水气分离装置及清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水气分离装置及清洗机器人。水气分离装置包括壳体、分隔件、导入管、排水管、排气管和配重件。分隔件将壳体内部空间分隔为第一空间和第二空间。导入管与第一空间连通。排气管与第二空间连通，配重件与排水管通过通水软管连通，配重件和通水软管均位于第一空间内，第一空间通过配重件、通水软管与排水管连通，配重件在重力作用下运动到第一空间底部，第一空间底部的水适于通过配重件、通水软管排出。本实用新型专利技术提供的水气分离装置，分隔件可以将壳体内部空间分隔为第一空间和第二空间，这样流体混合物通过导入管进入壳体内部后，在重力的作用下可以进行水气分离，由此利于清洁液体的回收再利用。收再利用。收再利用。

【技术实现步骤摘要】
水气分离装置及清洗机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种水气分离装置及清洗机器人。

技术介绍

[0002]随着现代化城市发展，城市中一座座高楼耸立，对于高层建筑的玻璃幕墙清洗工作也越来越多，传统的清理方式是由人工高空作业清洗，此作业方式非常危险。为了替换传统的高楼幕墙清理方式，出现了高空平面洗墙机器人作为代替。
[0003]因为高空作业时间长，清洗面积大，机器人内部水箱面积小，所以机器人使用水循环系统来将清洗过后的清洁液体重新收集利用进行清洗，而重新收集的清洁液体要通过水气分离装置进行水气分离处理，进一步回收利用。目前清洗机器人上常用的水气分离装置仅满足于机器人沿竖直方向上、下移动过程的水气分离功能，但是，清洗机器人在竖直的墙面上运动为水平时，水气分离装置的功能失效，因此需对水气分离装置进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种水气分离装置及清洗机器人，用以解决现有技术中水气分离装置难以满足清洗机器人的工作需求的缺陷，实现清洗机器人在不同的姿态下，流体混合物顺利分离，满足清洁液体的回收再利用。
[0005]本技术提供一种水气分离装置，包括：
[0006]壳体；
[0007]分隔件，所述分隔件设于所述壳体内，所述分隔件将所述壳体内部空间分隔为相互通气的第一空间和第二空间；
[0008]导入管，所述导入管与所述壳体连接，且所述导入管与所述第一空间连通；
[0009]排水管，所述排水管与所述壳体连接；
[0010]排气管，所述排气管与所述壳体连接，所述排气管与所述第二空间连通；
[0011]配重件，所述配重件与所述排水管通过通水软管连通，所述配重件和所述通水软管均位于所述第一空间内，所述第一空间通过所述配重件、所述通水软管与所述排水管连通，所述配重件在重力作用下运动到所述第一空间底部，所述第一空间底部的水适于通过所述配重件、所述通水软管以及排水管排出。
[0012]根据本技术提供的一种水气分离装置，所述分隔件包括相交设置的第一板体和第二板体，所述导入管位于所述第一板体的一侧，所述排气管位于所述排气管的另一侧，所述第二板体上设有镂空部。
[0013]根据本技术提供的一种水气分离装置，所述分隔件还包括加强板，所述加强板连接在所述第一板体和所述第二板体之间；
[0014]所述加强板为间隔开的多个。
[0015]根据本技术提供的一种水气分离装置，所述第一板体为弧形板，且所述弧形板环绕于所述导入管或者环绕于所述排气管的外周。
[0016]根据本技术提供的一种水气分离装置，所述分隔件上设有第一卡接部，所述壳体内壁设有与所述第一卡接部卡接的第二卡接部。
[0017]根据本技术提供的一种水气分离装置，所述分隔件上设有多条交错分布的加强筋条。
[0018]根据本技术提供的一种水气分离装置，所述导入管为多个，每个所述导入管均与所述第一空间连通。
[0019]根据本技术提供的一种水气分离装置，所述导入管和所述排气管均位于所述壳体的同一侧壁上。
[0020]根据本技术提供的一种水气分离装置，还包括水气分离风机，所述水气分离风机的进风端与所述排气管连通。
[0021]本技术还提供一种清洗机器人，包括如上所述的水气分离装置。
[0022]本技术提供的水气分离装置，通过在壳体内设置分隔件，可以将壳体内部空间分隔为第一空间和第二空间，这样流体混合物通过导入管进入壳体内部后，在重力的作用下可以进行水气分离，使得液体沉积于壳体底部，而气体从壳体内排出，由此利于清洁液体的回收再利用，且该水气分离装置运用于清洗机器人中，其能够适应机器人沿水平、竖直或者其他倾斜角度的运动需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术提供的水气分离装置的立体图；
[0025]图2是本技术提供的水气分离装置的剖视图；
[0026]图3是本技术提供的分隔件的结构示意图；
[0027]附图标记：
[0028]100、水气分离装置；
[0029]110、壳体；111、第二卡接部；
[0030]120、分隔件；121、第一空间；122、第二空间；123、第一板体；124、第二板体；125、镂空部；126、加强板；127、加强筋条；128、第一卡接部；
[0031]130、导入管；
[0032]140、排水管；
[0033]150、排气管；
[0034]160、配重件；161、通水软管。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]下面结合图1
‑
图3描述本技术实施例的水气分离装置100及清洗机器人。需要说明的是，清洗机器人可以用清洁玻璃幕墙，属于高空平面洗墙机器人，亦可以称为“蜘蛛人”。清洗机器人吸附在高楼外立面上，采用刷—洗—刮多重清洁设计，清洁系统紧密贴合墙面，每一块玻璃都经过多次清洗。
[0037]清洗机器人在工作时，其所使用的清洁液体可以经过回收、过滤后可循环使用。清洗机器人的清洁液体在回收时，可以通过负压装置将清洁液体吸入到特定的空间或容器内，而被吸收的流体为包括液体、气体的混合物。回收后的混合物需要经过水气分离装置100，以将清洁液体和气体进行分离，分离出来的液体直接或经过过滤后可以返回到水箱或其他容器内，从而可以进行重复利用。
[0038]结合图1所示，根据本技术实施例的水气分离装置100，包括壳体110、分隔件120、导入管130、排水管140、排气管150和配重件160。
[0039]具体而言，参见图2所示，分隔件120设于壳体110内，分隔件120将壳体110内部空间分隔为相互通气的第一空间121和第二空间122。流体混合物进入到壳体110内部后，液体可以进入第一空间121内，而气体可以经第一空间121进入到第二空间122内。
[0040]参见图1所示，导入管130与壳体110连接，且导入管130与第一空间121连通。这里，导入管130可以将混合有气体和清洁液体的混合物导引至壳体110内部。由此可以使混合物定向流动。排气管150与壳体110连接，也就是说，壳体110可以作为排气管150的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水气分离装置，其特征在于，包括：壳体；分隔件，所述分隔件设于所述壳体内，所述分隔件将所述壳体内部空间分隔为相互通气的第一空间和第二空间；导入管，所述导入管与所述壳体连接，且所述导入管与所述第一空间连通；排水管，所述排水管与所述壳体连接；排气管，所述排气管与所述壳体连接，所述排气管与所述第二空间连通；配重件，所述配重件与所述排水管通过通水软管连通，所述配重件和所述通水软管均位于所述第一空间内，所述第一空间通过所述配重件、所述通水软管与所述排水管连通，所述配重件在重力作用下运动到所述第一空间底部，所述第一空间底部的水适于通过所述配重件、所述通水软管以及排水管排出。2.根据权利要求1所述的水气分离装置，其特征在于，所述分隔件包括相交设置的第一板体和第二板体，所述导入管位于所述第一板体的一侧，所述排气管位于所述排气管的另一侧，所述第二板体上设有镂空部。3.根据权利要求2所述的水气分离装置，其特征在于，所述分隔件还包括加强板，所述加强板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，梁杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：