本实用新型专利技术涉及一种下线装置，包括翻转机构、平推机构及流转机构。液流电池的电堆可先由支撑架进行承载，待支撑架移动至翻转机构与平推机构之间后，顶升组件动作并使第一滚动组件将电堆从支撑面顶起。由于电堆与第一滚动组件之间为滚动摩擦，故平推机构能够顺利将被顶升组件顶起的电堆推入处于初始状态的翻转座内。翻转座在翻转驱动组件的驱动下切换至翻转状态，翻转座内的电堆也将随之实现翻转，将翻转后的电堆移走即可完成下线操作。可见，上述下线装置在用于对液流电池的电堆下线时，能够避免吊装并减少人工干预，故操作更方便。故操作更方便。故操作更方便。
【技术实现步骤摘要】
下线装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种下线装置。
技术介绍
[0002]目前，针对大型设备的下线操作，通常采用桁车吊装的方式完成。譬如，液流电池的电堆在打包完成后，可先采用桁车将其吊起，再人工干预进行90度的翻转，最后再将完成翻转的电堆放置于指定位置即可。
[0003]液流电池的电堆打包完成后，对打包的拧紧力有严格的要求，而吊装下线的方式不仅会直接影响电堆的拧紧力，甚至会造成电堆端板的局部受力不均匀而变形。而且，电堆的重量较大，吊装时会产生比较大的晃动，而人工干预也难以实现90度的翻转，故现有的吊装方式在用于液流电池的电堆下线时，操作极为不便。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种方便对液流电池的电堆进行下线操作的下线装置。
[0005]一种下线装置，包括：
[0006]翻转机构，包括翻转座及翻转驱动组件，所述翻转座能够在所述翻转驱动组件的驱动下在初始状态及翻转状态之间切换；
[0007]平推机构，与所述翻转机构在第一方向上间隔设置；及
[0008]流转机构，包括支撑架及顶升组件，所述支撑架具有用于承载工件的支撑面，所述顶升组件的驱动端设置有第一滚动组件，所述第一滚动组件能够在所述顶升组件的驱使下将工件从所述支撑面顶起；
[0009]其中，所述平推机构能够沿所述第一方向推动被所述顶升组件顶起的工件，以使工件进入处于所述初始状态的所述翻转座。
[0010]在其中一个实施例中，所述翻转座包括底板及沿所述底板的表面垂直延伸的侧板，处于所述初始状态的所述翻转座由所述底板承载工件，处于所述翻转状态所述翻转座由所述侧板承载工件。
[0011]在其中一个实施例中，所述翻转座设置有第一夹持件及第二夹持件，用于承载工件的托盘能够承靠于所述侧板并通过所述第一夹持件定位于所述侧板，所述第二夹持件能够将工件定位于所述翻转座内。
[0012]在其中一个实施例中，所述侧板开设有供避让槽，所述避让槽延伸至所述侧板远离所述底板的一端。
[0013]在其中一个实施例中，所述翻转座设置有第二滚动组件，由所述平推机构推入所述翻转座的工件能够由所述第二滚动组件进行支撑。
[0014]在其中一个实施例中，所述翻转座第二方向的两侧设置有第一导向轮，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于所述支撑面，两侧的所述第一导向轮之间形成有供工件
通过的第一导向通道，所述翻转座处于所述初始状态时，所述第一导向通道沿所述第一方向延伸。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑架所述第二方向的两侧设置有第二导向轮，两侧的所述第二导向轮之间形成有供工件通过的第二导向通道，所述翻转座处于所述初始状态时，所述第二导向通道与所述第一导向通道对齐。
[0016]在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第一底座，所述第一底座上设置有第一限位块及第二限位块，所述翻转座可转动地安装于所述第一底座，并能够旋转至与所述第一限位块或所述第二限位块抵接，所述翻转座与所述第一限位块抵接时处于所述初始状态，且在与所述第二限位块抵接时处于所述翻转状态。
[0017]在其中一个实施例中，所述平推机构包括第二底座、平推驱动件及安装于所述平推驱动件的驱动端的定位块，所述第二底座上设置有导向杆，所述平推驱动件能够沿所述导向杆驱动所述定位块移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述流转机构还包括第三底座及平移驱动件，所述支撑架沿第二方向可滑动地安装于所述第三底座，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于所述支撑面，所述平移驱动件能够驱动所述支撑架沿所述第二方向移动。
[0019]上述下线装置，液流电池的电堆可先由支撑架进行承载，待支撑架移动至翻转机构与平推机构之间后，顶升组件动作并使第一滚动组件将电堆从支撑面顶起。由于电堆与第一滚动组件之间为滚动摩擦，故平推机构能够顺利将被顶升组件顶起的电堆推入处于初始状态的翻转座内。翻转座在翻转驱动组件的驱动下切换至翻转状态，翻转座内的电堆也将随之实现翻转，将翻转后的电堆移走即可完成下线操作。可见，上述下线装置在用于对液流电池的电堆下线时，能够避免吊装并减少人工干预，故操作更方便。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一个实施例中下线装置的主视图；
[0022]图2为图1所示下线装置的俯视图；
[0023]图3为图1所示下线装置中翻转机构的主视图；
[0024]图4为图1所示下线装置中平推机构的俯视图；
[0025]图5为图1所示下线装置中流转机构的俯视图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下线装置，其特征在于，包括：翻转机构，包括翻转座及翻转驱动组件，所述翻转座能够在所述翻转驱动组件的驱动下在初始状态及翻转状态之间切换；平推机构，与所述翻转机构在第一方向上间隔设置；及流转机构，包括支撑架及顶升组件，所述支撑架具有用于承载工件的支撑面，所述顶升组件的驱动端设置有第一滚动组件，所述第一滚动组件能够在所述顶升组件的驱使下将工件从所述支撑面顶起；其中，所述平推机构能够沿所述第一方向推动被所述顶升组件顶起的工件，以使工件进入处于所述初始状态的所述翻转座。2.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述翻转座包括底板及沿所述底板的表面垂直延伸的侧板，处于所述初始状态的所述翻转座由所述底板承载工件，处于所述翻转状态所述翻转座由所述侧板承载工件。3.根据权利要求2所述的下线装置，其特征在于，所述翻转座设置有第一夹持件及第二夹持件，用于承载工件的托盘能够承靠于所述侧板并通过所述第一夹持件定位于所述侧板，所述第二夹持件能够将工件定位于所述翻转座内。4.根据权利要求2所述的下线装置，其特征在于，所述侧板开设有供避让槽，所述避让槽延伸至所述侧板远离所述底板的一端。5.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述翻转座设置有第二滚动组件，由所述平推机构推入所述翻转座的工件能够由所述第二滚动组件进行支撑。6.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏氢导智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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