车辆控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。首先，在监测车辆的各个控制器发送的故障信息的过程中，判断是否存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障。然后，在存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障的情况下，获取各个第二控制器各自的故障等级。最后，根据各个第二控制器各自的故障等级，确定车辆的驾驶控制模。在本发明专利技术中，通过将智能驾驶控制器监控的整车故障状态拆解为只关心影响智能驾驶功能的子系统状态监控，从而剔除了非影响智能驾驶功能因素导致的智能驾驶功能不可用的情况，保证故障监控的可靠性和精准性，加大智能驾驶功能的使用边界和范围，提升功能体验感。功能体验感。功能体验感。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]智能驾驶是指汽车通过搭载先行的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操纵，目前搭载智能驾驶系统的汽车越来越多地走向消费市场，销售量也随着智能驾驶逐渐被人们认可，同时场景更多的倾向城市复杂场景。随着汽车工业的发展，汽车越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，出现在各种各样的生活场景中。而智能驾驶控制器通过动力域控制器反馈的整车故障状态，来实现对车辆的动力控制。
[0003]相关技术中，智能驾驶控制器通过整车的故障等级来进行动力控制，但是整车的故障等级会受到与智能驾驶功能非强相关的控制器的影响，使智能驾驶功能退出，从而降低了用户的使用体验，并且缩小了车辆日常的使用范围。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，旨在解决或者部分解决
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于第一控制器，所述方法包括：在监测所述车辆的各个控制器发送的故障信息的过程中，判断是否存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障；在存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障的情况下，获取各个所述第二控制器各自的故障等级；根据各个所述第二控制器各自的故障等级，确定所述车辆的驾驶控制模式；其中，所述驾驶控制模式用于表征所述车辆维持或退出智能驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，判断是否存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障的步骤包括：在监测到控制器的发送的故障信息时，确定该控制器的影响因子，其中，所述影响因子用于表征所述控制器对车辆智能驾驶功能的影响能力；在所述影响因子大于预设阈值的情况下，确定该控制器为影响车辆智能驾驶功能的所述第二控制器。根据所述影响因子与预设阈值的大小关系，确定该控制器是否为所述第二控制器。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，获取各个所述第二控制器各自的故障等级的步骤包括：根据各个所述第二控制器的运行状态，确定各个所述第二控制器的故障信息；根据各个所述第二控制器的故障信息，确定各个所述第二控制器故障等级。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据各个所述第二控制器各自的故障等级，确定所述车辆的驾驶控制模式的步骤包括：根据各个所述第二控制器各自的故障等级，确定车辆当前的最高故障等级；比较所述最高故障等级与预设故障等级阈值的大小关系；在所述最高故障等级小于预设故障等级阈值的情况下，确定所述车辆的驾驶控制模式为维持智能驾驶模式；在所述最高故障等级大于或等于所述预设故障等级阈值的情况下，确定所述车辆的驾驶控制模式为退出智能驾驶模式。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在确定所述车辆的驾驶控制模式为退出智能驾驶模式的步骤之后，所述方法还包括：向用户发送接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：