多钉免割纱上丝机构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种多钉免割纱上丝机构及其控制方法，所属玻纤窑炉拉丝设备技术领域，包括拉丝机机架，其特征在于：所述的拉丝机机架端面上设有若干机头，所述的机头包括主轴，所述的主轴上设有若干呈环形分布的涨片，所述的主轴前端设有涨片相插嵌式连接固定的多钉免割纱上丝组件。所述的多钉免割纱上丝组件与主轴相插嵌式螺钉连接固定。具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。具的隐患。具的隐患。

【技术实现步骤摘要】
多钉免割纱上丝机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及玻纤窑炉拉丝设备
，具体涉及一种多钉免割纱上丝机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]在目前的玻纤窑炉拉丝工艺中，由于拉丝机满筒换筒和自动上头是通过V型槽加上丝钩或有螺纹凹槽的上丝环加上丝钩将纱线缠绕在上丝环上，也是近年来较优越的上丝环结构，但留在上丝环上的纱线机械手是难以取出的，必须有人工将其切割清除，才能上机械手完成取纱工作。这样的人机合作存在安全隐患,也无法实现自动化。
[0003]随着社会的进步对恶劣的工作环境和安全性已成头等大事，目前步入智能制造时代，拉丝区域采用封闭式全自动机械手替代人工操作。现有的机械手虽已能做到套纸管和取纱团技术，但还有两处瓶颈难题必须解决，即留在上丝环上的纱线和纱团间的头尾纱切割清除粘连部分，通过这一技术的突破，涵盖着现有设备进行升级换代，同时达到显著的经济效益。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决现有技术中存在机械手无法切割清除和难以取出上丝环上的纱线，需要人工切割取净的不足，提供了一种多钉免割纱上丝机构及其控制方法，其具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
[0005]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0006]一种多钉免割纱上丝机构，包括拉丝机机架，其特征在于：所述的拉丝机机架端面上设有若干机头，所述的机头包括主轴，所述的主轴上设有若干呈环形分布的涨片，所述的主轴前端设有涨片相插嵌式连接固定的多钉免割纱上丝组件。所述的多钉免割纱上丝组件与主轴相插嵌式螺钉连接固定。
[0007]作为优选，所述的多钉免割纱上丝组件包括与涨片相套接的免割纱上丝本体，所述的免割纱上丝本体前端设有与免割纱上丝本体相法兰式螺栓连接固定的端盖，所述的免割纱上丝本体内与端盖间设有腔体Ⅰ，所述的免割纱上丝本体与主轴间设有安装座，所述的主轴内设有贯穿安装座、免割纱上丝本体且与腔体Ⅰ相连通的进排气孔道，所述的安装座前端设有若干与免割纱上丝本体相活动式贯穿套接的绕丝钉，所述的绕丝钉后端与安装座间设有与绕丝钉相螺纹式套接的活塞，所述的活塞外圆与安装座外圆间设有活塞弹簧，所述的绕丝钉外围与免割纱上丝本体间设有腔体Ⅱ，所述的免割纱上丝本体内设有与腔体Ⅱ相连通的腔体Ⅱ进排气孔。
[0008]作为优选，所述的端盖内设有与腔体Ⅰ相连通的通气盖，所述的腔体Ⅰ内设有气转换阀芯，所述的气转换阀芯与免割纱上丝本体间设有中间转换阀，所述的中间转换阀与端盖间设有中间弹簧。
[0009]作为优选，所述的中间转换阀上设有中间阀排气孔和中间阀进气孔，所述的中间阀进气孔与免割纱上丝本体间设有与中间转换阀呈一体化的前馈气道，所述的气转换阀芯前部设有与通气盖、中间阀排气孔相连通的阀芯排气孔，所述的气转换阀芯后部设有与进排气孔道、中间阀进气孔相连通的阀芯进气孔。
[0010]作为优选，所述的机头数量为一对，所述的机头与拉丝机机架间设有换筒转盘，所述的换筒转盘侧边设有排线横移组件，所述的换筒转盘下方设有慢拉上头组件。排线横移组件为现有技术，该结构公开在申请号为：202122894847.7的专利中。慢拉上头组件为现有技术，该结构公开在申请号为：201922235065.5的专利中。
[0011]作为优选，两机头间设有移动隔离板摆臂机构，所述的移动隔离板摆臂机构包括移动隔离板，所述的拉丝机机架上部设有摆臂驱动组件，所述的摆臂驱动组件与移动隔离板间设有摆臂防护板。移动隔离板摆臂机构和摆臂驱动组件为现有技术，该结构公开在申请号为：202210928076.5的专利中。
[0012]作为优选，所述的摆臂防护板上设有设有挡丝组件。挡丝组件为现有技术，该结构公开在申请号为：202210928076.5的专利中。
[0013]一种多钉免割纱上丝机构的控制方法，包括如下操作步骤：
[0014]第一步：点动放气过程；由于中间转换阀有中间弹簧预紧而气转换阀芯无弹簧预紧，所以气转换阀芯在气点动的瞬间就移动至中间阀排气孔与阀芯排气孔两者相通，气点动的瞬间有中间弹簧预紧的中间转换阀不动作或少量移动会自行复位，此时三气孔导通腔内空气排空使绕丝钉随活塞弹簧作用下推出。
[0015]第二步：充气过程中；打开压缩空气后，气转换阀芯瞬间移动使阀芯进气孔与中间阀进气孔相通而跟随中间转换阀移动，由于中间转换阀设有前馈气道在移动过程中提前与腔体‖进排气孔联通将延长充气时间使，腔体Ⅱ内充盈，绕丝钉随活塞收缩，此时气转换阀芯先到终点静止，而中间转换阀还在继续向终点靠近。
[0016]第三步：充盈后；此时由于气转换阀芯先到端盖终点，而中间转换阀还在移动至终点，随后两者的气路错位全部封闭，这时操作切断或自动切断气源变为排气方式，气转换阀芯会随中间转换阀受中间弹簧的作用复位原处，而腔体Ⅱ内始终保压，使绕丝钉随活塞长时间收缩，这样就完成单通道气路多动作功能，即压缩空气点动绕丝钉伸出，按住或稍作延时将保压收缩。
[0017]本专利技术能够达到如下效果：
[0018]本专利技术提供了一种多钉免割纱上丝机构及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的正视结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的侧视结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的机头的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术的多钉免割纱上丝组件的充气过程结构剖视图。
[0023]图5是本专利技术的多钉免割纱上丝组件的充盈后结构剖视图。
[0024]图中：拉丝机机架1，移动隔离板摆臂机构2，机头3，慢拉上头组件4，摆臂防护板5，摆臂驱动组件6，挡丝组件7，排线横移组件8，移动隔离板9，换筒转盘10，主轴11，涨片12，多钉免割纱上丝组件13，活塞弹簧14，活塞15，绕丝钉16，腔体17，免割纱上丝本体18，中间弹簧19，端盖20，阀芯排气孔21，通气盖22，气转换阀芯23，中间阀排气孔24，中间转换阀25，腔体Ⅱ进排气孔26，前馈气道27，中间阀进气孔28，阀芯进气孔29，腔体Ⅰ30，进排气孔道31，安装座32。
具体实施方式
[0025]下面通过实施例，并结合附图，对专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0026]实施例：如图1
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5所示，一种多钉免割纱上丝机构，包括拉丝机机架1，拉丝机机架1端面上设有若干机头3，机头2包括主轴11，主轴11上设有12个呈环形分布的涨片12，主轴11前端设有涨片12相插嵌式连接固定的多钉免割纱上丝组件13。机头3数量为一对，机头3与拉丝机机架1间设有换筒转盘10，换筒转盘10侧边设有排线横移组件8，换筒转盘10下方设有慢拉上头组件4。两机头3间设有移动隔离板摆臂机构2，移动隔离板摆臂机构2包括移动隔离板9，拉丝机机架1上部设有摆臂驱动组件6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多钉免割纱上丝机构，包括拉丝机机架(1)，其特征在于：所述的拉丝机机架(1)端面上设有若干机头(3)，所述的机头(2)包括主轴(11)，所述的主轴(11)上设有若干呈环形分布的涨片(12)，所述的主轴(11)前端设有涨片(12)相插嵌式连接固定的多钉免割纱上丝组件(13)。2.根据权利要求1所述的多钉免割纱上丝机构，其特征在于：所述的多钉免割纱上丝组件(13)包括与涨片(12)相套接的免割纱上丝本体(18)，所述的免割纱上丝本体(18)前端设有与免割纱上丝本体(18)相法兰式螺栓连接固定的端盖(20)，所述的免割纱上丝本体(18)内与端盖(20)间设有腔体Ⅰ(30)，所述的免割纱上丝本体(18)与主轴(11)间设有安装座(32)，所述的安装座(32)前端设有若干与免割纱上丝本体(18)相活动式贯穿套接的绕丝钉(16)，所述的绕丝钉(16)后端与安装座(32)间设有与绕丝钉(16)相螺纹式套接的活塞(15)，所述的活塞(15)外圆与安装座(32)外圆间设有活塞弹簧(14)，所述的绕丝钉(16)外围与免割纱上丝本体(18)间设有腔体Ⅱ(17)，所述的免割纱上丝本体(18)内设有与腔体Ⅱ(17)相连通的腔体Ⅱ进排气孔(26)。3.根据权利要求2所述的多钉免割纱上丝机构，其特征在于：所述的端盖(20)内设有与腔体Ⅰ(30)相连通的通气盖(22)，所述的腔体Ⅰ(30)内设有气转换阀芯(23)，所述的气转换阀芯(23)与免割纱上丝本体(18)间设有中间转换阀(25)，所述的中间转换阀(25)与端盖(20)间设有中间弹簧(19)。4.根据权利要求3所述的多钉免割纱上丝机构，其特征在于：所述的主轴(11)内设有贯穿安装座(32)、免割纱上丝本体(18)且与腔体Ⅰ(30)相连通的进排气孔道(31)。5.根据权利要求4所述的多钉免割纱上丝机构，其特征在于：所述的中间转换阀(25)上设有中间阀排气孔(24)和中间阀进气孔(28)，所述的中间阀进气孔(28)与免割纱上丝本体(18)间设有与中间转换阀(25)呈一体化的前馈气道(27)，所述的气转换阀芯(23)前部设有与通气盖(22)、中间阀排气孔(24)相连通的阀芯排气孔(21)，所述的气转换阀芯(23)后部设有与进排气孔道(31)、中间阀进气...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞金火，汪建强，李刚，祝捷，颜帝百，邱卓勋，
申请(专利权)人：杭州天启机械有限公司，
类型：发明
国别省市：