【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉丝机，具体涉及一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法。
技术介绍
1、在目前的玻纤窑炉拉丝工艺中，由于拉丝机满筒换筒和自动上头都是通过推纱杆将纱推到端部v型槽加上丝钩或有螺纹凹槽的上丝环将纱线缠绕在上丝环上，虽然上丝环上的纱线本公司已有免割纱专利和慢拉自动上头在线免割纱过渡引纱机构专利，但纱团与纱团之间相互粘连的头尾纱还没有切割处理，机械手是难以工作的。必须有人工将其切割分离，才能上机械手完成取纱工作。这样的人机合作存在安全隐患，也无法实现自动化，还会损失频繁的满筒换筒和自动上头下来的废纱，费时费材消耗能源，更头痛的是这些废纱难以处理，粗略的估算一下平均每台拉丝机每年会产生少则二三吨多则四五吨废纱，同样会消耗浪费的还有推丝气缸的耗气量。
2、随着社会的进步对恶劣的工作环境和安全节能以及废纱处理已成头等大事，现一些大公司已进入智造时代，如拉丝区域采用封闭式全自动机器人替代人工操作，即机械手与拉丝机需要无缝对接，但无人参与的条件是每个纱团必须无头尾纱粘连和免切割上头纱等功能，这样机械手才能将每个纱团从机头上取出而继续放入纱车上进入下道工序。另外拉丝机机身受窑炉结构紧凑而无法扩展，也就是两机头间距受到限制，即无法拉超大纱团和超长里程纱线。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法，主要解决现有技术中存在的机械手难以处理纱团与纱团之间相互粘连的头尾纱和难以取出上丝环上的上头纱的问题，本专利技术具有结构紧凑简洁、操作简单、节能
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机，包括机架，所述机架面板上设有与所述机架相活动式嵌套连接的换筒旋转盘，所述换筒旋转盘端面上设有工作机头和备用机头，所述工作机头与所述备用机头在所述换筒旋转盘上呈对称式分布，所述工作机头与所述备用机头之间设有移动隔离板，所述机架上部设有摆臂驱动组件，所述摆臂驱动组件与所述移动隔离板之间设有活动式关节能提升所述移动隔离板的联动摆臂，所述摆臂驱动组件下部设有挡丝组件；所述工作机头和所述备用机头均包括主轴，所述主轴前端设有免割纱上丝环，所述主轴上设有若干呈环形分布的涨片，所述涨片与所述主轴之间设有与所述主轴相嵌套连接固定的铝转筒，所述涨片与所述铝转筒相活动式插嵌连接固定，所述铝转筒在对应的每个纱团外侧或中间对称设有贯穿所述涨片的抓丝组件，所述工作机头与所述备用机头下方设有慢拉机构；
4、所述抓丝组件为气动抓丝组件，所述气动抓丝组件设有与所述铝转筒呈一体化的气路，所述气动抓丝组件与所述铝转筒相密封活动式镶嵌固定，所述气动抓丝组件的抓丝器与两个所述涨片缝隙相活动式贯穿，所述抓丝器内部设有活塞拉杆，所述活塞拉杆与所述抓丝器之间设有与所述活塞拉杆相t形卡槽式插接的过渡连接块，所述活塞拉杆与所述铝转筒相气缸活塞式套接，所述抓丝器下端设有与所述活塞拉杆相套接的活塞固定套；
5、所述摆臂驱动组件与所述工作机头之间设有所述挡丝组件，所述抓丝器布置在纱团外侧时使用所述挡丝组件，所述挡丝组件包括旋转外杆，所述旋转外杆前端设有上头挡丝杆，所述旋转外杆内设有与所述旋转外杆相活动式插嵌连接的推丝往复杆，所述旋转外杆侧面设有若干限位槽，所述限位槽内均设有与所述推丝往复杆呈一体化连接固定的推丝杆。
6、其中，移动隔离板为现有技术，其结构在专利申请号为6201911266146.x中的超欠转板23；摆臂驱动组件在专利申请号为6201911266146.x中的执行机构ⅲ21；联动摆臂在专利申请号为6201911266146.x中的上摆臂24。免割纱上丝环的结构特征为专利申请号为2021214020769的一种拉丝机上丝环纱线免切割机构。慢拉机构为专利申请号为2019222350655中的慢拉上头组件2。
7、作为优选，所述活塞拉杆下端与所述铝转筒之间设有与所述活塞拉杆相嵌套的弹簧ⅱ，所述活塞拉杆上部设有与所述弹簧ⅱ相连通的通气孔，所述活塞拉杆与所述铝转筒之间、所述活塞拉杆与所述活塞固定套之间、所述活塞固定套与所述铝转筒之间均设有密封圈。
8、作为优选，所述抓丝器为针刺抓丝器或齿形抓丝器，所述抓丝器布置在每个纱团中间或者布置在每个纱团外侧。
9、作为优选，所述工作机头上方设有所述摆臂驱动组件，所述摆臂驱动组件包括移动隔离板、联动摆臂、同步带、超欠摆动气缸、执行机构ⅲ固定座、拉杆、伺服蜗轮蜗杆电机ⅲ和扇形蜗轮盘ⅲ，所述联动摆臂上面设有防护板，所述联动摆臂外侧的中间设有所述上头挡丝杆，所述抓丝器布置在每个纱团中间时使用所述上头挡丝杆。
10、作为优选，所述联动摆臂后端设有与所述联动摆臂销轴连接固定的摆动蜗轮，所述摆动蜗轮上设有与所述机架固定连接的固定轴，所述摆动蜗轮上端设有与所述摆动蜗轮销轴连接固定的蜗杆，所述摆动蜗轮侧边设有与所述固定轴相活动式套接的连杆，所述连杆下端设有拉杆限位座，所述拉杆限位座与所述连杆间设有与所述拉杆限位座相活动式插嵌限位的拉杆。
11、本专利技术还提供一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机的控制方法，包括如下工艺步骤：
12、第一步、上头：上层引丝工开启或自动开启拉丝机的慢拉机构，纱丝自动进入慢拉机构开始牵引，通过上头挡丝杆将纱丝引导至免割纱上丝环，此时工作机头启动旋转纱丝引上免割纱上丝环，随后上头挡丝杆跟随联动摆臂向上提升，纱丝滑落进入绕丝区或上头挡丝杆采用挡丝组件旋转让纱丝滑落进入对应的绕丝区上头完成；
13、第二步、换头：紧接着换筒开始将有头尾纱粘连的上头纱换掉，即工作机头与备用机头互换顺时针旋转180度位置，当抓丝器布置在纱团外侧时需增设挡丝组件配合，互换时挡丝组件中的推丝杆带纱团推丝杆将每束纱丝推向外侧抓丝器，在备用机头互换至150度左右纱丝被备用机头的抓丝器捕获，同时移动隔离板由联动摆臂将垂直摆下，使得移动隔离板位于备用机头与工作机头之间随纱团直径变化而变化，纱丝在绕丝区正常拉丝卷绕成纱团；此时带上头纱的工作机头换到备用机头位置并停止，气动抓丝组件和免割纱上丝环自动收缩，使机械手无需人工割纱分离完成取筒过程；
14、第三步、满筒换筒：工作机头拉丝满筒后，换筒开始，同时移动隔离板随联动摆臂同步向上收避让备用机头，在备用机头互换至150度左右纱线被备用机头的抓丝器捕获，或通过推丝杆使纱团外侧抓丝器捕获纱线，避让后的移动隔离板由联动摆臂迅速返回垂直摆下靠近空机头一侧，使得移动隔离板位于备用机头与工作机头之间随纱团直径变化而变化，纱线在绕丝区正常拉丝卷绕至满筒。
15、第四步、卸筒：此时满筒的工作机头换到备用机头位置并停止，气动抓丝组件和免割纱上丝环自动收缩与纱筒脱离，当气动抓丝组件在主轴停止旋转时，气路进气活塞拉杆压缩弹簧ⅱ，使得抓丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于，包括机架(9)，所述机架(9)面板上设有与所述机架(9)相活动式嵌套连接的换筒旋转盘(2)，所述换筒旋转盘(2)端面上设有工作机头(1)和备用机头(8)，所述工作机头(1)与所述备用机头(8)在所述换筒旋转盘(2)上呈对称式分布，所述工作机头(1)与所述备用机头(8)之间设有移动隔离板(3)，所述机架(9)上部设有摆臂驱动组件(6)，所述摆臂驱动组件(6)与所述移动隔离板(3)之间设有活动式关节能提升所述移动隔离板的联动摆臂(5)，所述摆臂驱动组件(6)下部设有挡丝组件(7)；所述工作机头(1)和所述备用机头(8)均包括主轴(18)，所述主轴(18)前端设有免割纱上丝环(15)，所述主轴(18)上设有若干呈环形分布的涨片(17)，所述涨片(17)与所述主轴(18)之间设有与所述主轴(18)相嵌套连接固定的铝转筒(26)，所述涨片(17)与所述铝转筒(26)相活动式插嵌连接固定，所述铝转筒(26)在对应的每个纱团外侧或中间对称设有贯穿所述涨片(17)的抓丝组件(16)，所述工作机头(1)与所述备用机头(8)下方设有慢拉机构(38)；p>
2.根据权利要求1所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于，所述活塞拉杆(34)下端与所述铝转筒(26)之间设有与所述活塞拉杆(34)相嵌套的弹簧Ⅱ(37)，所述活塞拉杆(34)上部设有与所述弹簧Ⅱ(37)相连通的通气孔(32)，所述活塞拉杆(34)与所述铝转筒(26)之间、所述活塞拉杆(34)与所述活塞固定套(35)之间、所述活塞固定套(35)与所述铝转筒(26)之间均设有密封圈(36)。
3.根据权利要求1所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于，所述抓丝器(28)为针刺抓丝器或齿形抓丝器，所述抓丝器(28)布置在每个纱团中间或者布置在每个纱团外侧。
4.根据权利要求1所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于，所述工作机头(1)上方设有所述摆臂驱动组件(6)，所述摆臂驱动组件(6)包括移动隔离板(3)、联动摆臂(5)、同步带、超欠摆动气缸、执行机构Ⅲ固定座、拉杆、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ和扇形蜗轮盘Ⅲ，所述联动摆臂(5)上面设有防护板(4)，所述联动摆臂(5)外侧的中间设有所述上头挡丝杆(12)，所述抓丝器(28)布置在每个纱团中间时使用所述上头挡丝杆(12)。
5.根据权利要求1或4所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于，所述联动摆臂(5)后端设有与所述联动摆臂(5)销轴连接固定的摆动蜗轮(20)，所述摆动蜗轮(20)上设有与所述机架(9)固定连接的固定轴(22)，所述摆动蜗轮(20)上端设有与所述摆动蜗轮(20)销轴连接固定的蜗杆(19)，所述摆动蜗轮(20)侧边设有与所述固定轴(22)相活动式套接的连杆(21)，所述连杆(21)下端设有拉杆限位座(24)，所述拉杆限位座(24)与所述连杆(21)之间设有与所述拉杆限位座(24)相活动式插嵌限位的拉杆(23)。
6.一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机的控制方法，其特征在于，包括如下工艺步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于，包括机架(9)，所述机架(9)面板上设有与所述机架(9)相活动式嵌套连接的换筒旋转盘(2)，所述换筒旋转盘(2)端面上设有工作机头(1)和备用机头(8)，所述工作机头(1)与所述备用机头(8)在所述换筒旋转盘(2)上呈对称式分布，所述工作机头(1)与所述备用机头(8)之间设有移动隔离板(3)，所述机架(9)上部设有摆臂驱动组件(6)，所述摆臂驱动组件(6)与所述移动隔离板(3)之间设有活动式关节能提升所述移动隔离板的联动摆臂(5)，所述摆臂驱动组件(6)下部设有挡丝组件(7)；所述工作机头(1)和所述备用机头(8)均包括主轴(18)，所述主轴(18)前端设有免割纱上丝环(15)，所述主轴(18)上设有若干呈环形分布的涨片(17)，所述涨片(17)与所述主轴(18)之间设有与所述主轴(18)相嵌套连接固定的铝转筒(26)，所述涨片(17)与所述铝转筒(26)相活动式插嵌连接固定，所述铝转筒(26)在对应的每个纱团外侧或中间对称设有贯穿所述涨片(17)的抓丝组件(16)，所述工作机头(1)与所述备用机头(8)下方设有慢拉机构(38)；
2.根据权利要求1所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于，所述活塞拉杆(34)下端与所述铝转筒(26)之间设有与所述活塞拉杆(34)相嵌套的弹簧ⅱ(37)，所述活塞拉杆(34)上部设有与所述弹簧ⅱ(37)相连通的通气孔(32)，所述活塞拉杆(34)与所述铝转筒(26)之间、所述活塞拉杆(34)与所述活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞金火，汪建强，李刚，夏勤清，祝捷，张世民，
申请(专利权)人：杭州天启机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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