一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统、方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统、方法，其系统包括：配置模块，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；解析模块，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；渲染模块，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。本发明专利技术通过对包含不同类型的标注对象和标注属性的标签模板的颜色配置，提升了不同标注属性的质检效率。提升了不同标注属性的质检效率。提升了不同标注属性的质检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统、方法


[0001]本专利技术属于车辆辅助驾驶与图像标注
，具体涉及一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法。

技术介绍

[0002]数据标注是大部分人工智能算法得以有效运行的关键环节，数据标注越准确、标注的数据量越大，算法的性能就越好。数据标注就是为算法提供高质量、安全、可靠的数据集。目前业界对于数据标注还未有明确的参考标准，那么基于自动驾驶场景的数据质检成了标注数据集生产的最重要的一环。高效的数据质检能保障数据集的准确性和交付及时性，因此需要提高对数据标注属性质检项的审查效率。现有的标注属性质检是人工属性质检。
[0003]人工属性质检是由质检人员根据标注规范对标注对象的属性维度进行审查的过程，尤其对于图像中有大量标注对象或目标物重叠时，质检任务会非常复杂和困难，需要质检人员对每一个对象进行审核，审核工作会非常耗时和繁琐。此外，由于质检人员的知识背景不同，对质检规范存在理解差异，可能会出现不同程度的质检错误，进而影响数据集质量。比如：质检任务需要检查全部标注对象的遮挡属性值是否正确，那么人工需要去对每个对象的属性进行判断和记录，审核非常耗时。

技术实现思路

[0004]为提高图像标注任务的质检效率的问题，在本专利技术的第一方面提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统包括：配置模块，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；解析模块，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；渲染模块，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。
[0005]在本专利技术的一些实施例中，所述配置模块包括：确定单元，用于根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；颜色配置单元，用于根据标签模板配置或生成一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息。
[0006]进一步的，发送单元，用于将标签模板发送给解析模块。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述解析模块包括：加载单元，用于加载待质检的标注数据；匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；传输单元，用于将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块。
[0008]进一步的，匹配单元包括：第一匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注对象进行匹配；第二匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注属性进行匹配。
[0009]进一步的，所述传输单元包括：第一传输单元，用于将匹配结果解析为一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息，并将颜色配置信息作为标签模板传递给配置模块；第二传输单元，用于将一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息直接传递给渲染模块。
[0010]本专利技术的第二方面，提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法，包括：实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；加载待质检的标注数据，根据确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。
[0011]本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术在第一方面提供的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效方法。
[0012]本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术在第一方面提供的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效方法。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术实现了对标注属性的自定义快速质检，可以应用于自动驾驶场景的不同属性及属性值的快速审查。质检人员可以针对复杂难以人工直接判断的质检项属性进行选择配置，根据属性值对应的颜色进行渲染，可以快速根据颜色判断属性值是否准确，提高标注数据的准确率。在多种属性审查时，提供快捷键实时切换渲染，支持属性快速审核。在自动驾驶场景中，需要对遮挡、置信度、方向等属性进行质检，针对不同属性质检项，该方法可快速提高整体的质检效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一些实施例中的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效系统的基本流程示意图；
[0016]图2为本专利技术的一些实施例中的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效系统的工作流程示意图；
[0017]图3为本专利技术的一些实施例中的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效方法的流程示意图；
[0018]图4为本专利技术的一些实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0020]参考图1与图2，在本专利技术的第一方面，提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统1包括：配置模块11，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色
配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；解析模块12，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；渲染模块13，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。
[0021]可以理解，上述标签模板通常对应于文本标记语言(XML)或web2、web3或html对应的基于标签的配置文件，每个标签(标记)可以标注一个对象或一类属性(例如颜色)，一个对象可对应于多个属性，一个属性可对应于多个对象；在本公开中，对象包括但不限于待标注的图像、图像中的多个像素构成的一个或多个目标；属性包括每个对象的颜色、大小、位置遮挡、置信度和方向等。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，所述配置模块11包括：确定单元，用于根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；颜色配置单元，用于根据标签模板配置或生成一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息。进一步的，发送单元，用于将标签模板发送给解析模块。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，所述解析模块12包括：加载单元，用于加载待质检的标注数据；匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；传输单元，用于将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块。
[0024]进一步的，匹配单元包括：第一匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，包括：配置模块，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；解析模块，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；渲染模块，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，所述配置模块包括：确定单元，用于根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；颜色配置单元，用于根据标签模板配置或生成一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息。3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，还包括：发送单元，用于将标签模板发送给解析模块。4.根据权利要求1所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，所述解析模块包括：加载单元，用于加载待质检的标注数据；匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；传输单元，用于将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块。5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统，其特征在于，所述匹配单元包括：第一匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注对象进行匹配；第二匹配单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨蒙，刘奋，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：