一种高效型点胶分装设备制造技术

本发明专利技术属于点胶设备技术领域，尤其为一种高效型点胶分装设备，包括机体、点胶头和CCD相机，还包括载料组件、点胶检测组件、物料搬运组件、废料盒和皮带传输机；物料搬运组件包括二号X轴直线模组、二号Z轴直线模组、二号连接板、二号垂直气缸、吸盘安装座和气动吸盘，在所述机体的顶面还固定有二号支撑架，在所述二号支撑架的外侧面顶端固定有二号固定板；本发明专利技术的点胶分装设备，可实现对PCB板的双面点胶和视觉检测，利用设置的物料搬运组件，方便将废料输送至废料盒内进行集中收集，以及将精品料输送至皮带传输机上用于朝向下一工位输送，大大提高了PCB板的生产效率，同时还保证了PCB板生产过程中的安全性，避免由于误操作导致的损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种高效型点胶分装设备


[0001]本专利技术属于点胶设备
，应用于对PCB板进行点胶加工，具体涉及一种高效型点胶分装设备。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]PCB电路板是电子设备的核心组成部分，PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。
[0004]在运用SMT贴片工艺生产制造PCB电路板时，必须要对PCB电路板进行点胶作业，而市面上对PCB板进行点胶的加工设备种类繁多，例如申请号为202220224189.2的中国技术专利公开的“一种PCB板点胶装置”，包括机架、传输组件、在传输组件前端的点胶嘴组件和在传输组件末端的热风干燥组件；所述分胶管设置主点胶筒的端面上，所述分胶管包括软管和细管，所述软管一端连接主点胶筒，另一端连接细管；所述限位圈组件朝主点胶筒方向移动时，每个分胶管的出料端朝主点胶筒轴线方向移动。本技术的有益效果在于：本技术提供的PCB板点胶装置中，所述分管组件避免了胶体颗粒呈水滴状而上表面不平整；所述限位圈组件使胶体平铺面积可调整；贴片安装后，热风干燥组件使胶体干燥凝固，避免贴片移位。故所述的PCB板点胶装置提高了SMT贴片的精度，使PCB板生产加工的效率大大提高。
[0005]此外，为保证点胶的精度，在一些点胶设备中还引入了CCD视觉检测相机，在点胶后利用CCD视觉检测相机检测点胶的质量，从而保证产品的加工质量，例如申请号为201720251613.1的中国技术专利公开的“新型高速精密点胶机”，包括整体式焊接机架、Y方向装配体、X方向装配体、Z方向装配体和运输部分装配体。Y方向装配体固定在机架的左右两侧，X方向装配体横跨Y方向装配体并与Y方向装配体固定连接。运输部分装配体固定在机架的中间部位，Z方向装配体与X方向装配体固定连接，点胶阀固定在Z方向装配体上；Y方向装配体、X方向转配体、Z方向装配体带动点胶阀在运输部分装配体上方运动，点胶阀对固定在运输部分装配体上的各种板料点胶。本技术的点胶机，通过Y方向装配体的平板式直线电机和X方向装配体的平板式直线电机的配合，明显改善了点胶机的动态特性，实现了点胶机的X、Y平面的高速寸动，显著提高了点胶精度。
[0006]然而，现有的点胶设备在实际使用时，虽然部分设备具有自动检测的功能，但是在检测完成后，需要工作人员手动取下PCB电路板，工作效率较低，并且在手动取下的过程中，还存在误操作导致PCB电路板损坏的问题。

技术实现思路

[0007]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种高效型点胶分装设备，具有使用方便、加工效率高以及加工过程安全可靠的特点。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效型点胶分装设备，包括机体、点胶头和CCD相机，所述高效型点胶分装设备还包括载料组件、点胶检测组件、物料搬运组件、废料盒和皮带传输机均安装在所述机体的顶部；
[0009]所述载料组件包括移动板和口字型载料板，所述移动板安装在所述机体顶面且具有沿Y轴方向的移动自由度，在所述移动板的顶面固定有两个相对称分布的支撑板，所述口字型载料板安装在两个所述支撑板之间，在所述口字型载料板上开设有定位槽；
[0010]所述物料搬运组件包括二号X轴直线模组、二号Z轴直线模组、二号连接板、二号垂直气缸、吸盘安装座和气动吸盘，在所述机体的顶面还固定有二号支撑架，在所述二号支撑架的外侧面顶端固定有二号固定板，所述二号X轴直线模组安装在所述二号固定板上，所述二号Z轴直线模组安装在所述二号X轴直线模组的滑块上，所述二号连接板安装在所述二号Z轴直线模组的滑块上，所述二号垂直气缸安装在所述二号连接板上，所述吸盘安装座安装在所述二号垂直气缸的活塞杆底端，所述气动吸盘安装在所述吸盘安装座上。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述点胶检测组件包括一号X轴直线模组、一号Z轴直线模组、一号连接板、安装座、手动螺栓、相机安装座和一号垂直气缸，在所述机体的顶面固定有两组相对称分布的一号支撑架，在两个所述一号支撑架之间连接有一号固定板，所述一号X轴直线模组安装在所述一号固定板上，所述一号Z轴直线模组安装在所述一号X轴直线模组的滑块上，所述一号连接板安装在所述一号Z轴直线模组的滑块上，且在所述一号连接板上还固定有两个相对称分布的带孔耳板，所述点胶头安装在所述安装座上，且所述安装座利用转轴转动安装在两个所述带孔耳板之间，所述手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述带孔耳板上，且所述手动螺栓的端部贯穿带孔耳板后与所述安装座抵接；在所述带孔耳板上还固定有L型固定板，所述CCD相机安装在所述相机安装座的底面，所述一号垂直气缸安装在所述L型固定板的水平部顶面，且所述一号垂直气缸的活塞杆贯穿所述L型固定板的水平部后与所述相机安装座固定相连。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述载料组件还包括Y轴直线模组、夹板和电动推杆，两个所述夹板相对称分布在所述定位槽内侧，所述电动推杆安装在所述口字型载料板的外壁，且所述电动推杆的活塞杆与所述夹板固定相连；所述Y轴直线模组安装在所述机体上，所述移动板安装在所述Y轴直线模组的滑块上。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述载料组件还包括翻转电机，所述口字型载料板利用转轴转动安装在两个所述支撑板之间，所述翻转电机安装在所述支撑板上用于驱动所述口字型载料板旋转。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述二号X轴直线模组的长度方向与所述皮带传输机的运转方向相互垂直；所述废料盒位于所述气动吸盘沿X轴方向移动路径的正下方。
[0015]本专利技术的一种高效型点胶分装设备可具有如下使用方式：
[0016]步骤一：将待点胶的PCB板放置在定位槽内，之后启动电动推杆，利用电动推杆的活塞杆推动夹板朝向内侧移动，夹紧待点胶的PCB板；
[0017]步骤二：启动Y轴直线模组，利用Y轴直线模组改变PCB板的位置，使PCB板靠近点胶
头，并启动一号Z轴直线模组使点胶头下移，利用点胶头实现PCB板的点胶；
[0018]步骤三：按需要分别启动一号X轴直线模组和Y轴直线模组，改变点胶位置，实现点胶工作；
[0019]步骤四：启动一号Z轴直线模组使点胶头上升，启动翻转电机驱动口字型载料板翻转，使已点胶的板面朝下；
[0020]步骤五：重复步骤二、步骤三，实现对PCB板另一面的点胶工作；
[0021]步骤六：继续启动一号X轴直线模组和Y轴直线模组，使得CCD相机能够采集到PCB板的全貌，通过CCD相机对PCB板的点胶质量进行检测；
[0022]步骤七：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效型点胶分装设备，包括机体(1)、点胶头(22)和CCD相机(26)，其特征在于：所述高效型点胶分装设备还包括载料组件(2)、点胶检测组件(3)、物料搬运组件(4)、废料盒(5)和皮带传输机(6)均安装在所述机体(1)的顶部；所述载料组件(2)包括移动板(8)和口字型载料板(10)，所述移动板(8)安装在所述机体(1)顶面且具有沿Y轴方向的移动自由度，在所述移动板(8)的顶面固定有两个相对称分布的支撑板(9)，所述口字型载料板(10)安装在两个所述支撑板(9)之间，在所述口字型载料板(10)上开设有定位槽(11)；所述物料搬运组件(4)包括二号X轴直线模组(30)、二号Z轴直线模组(31)、二号连接板(32)、二号垂直气缸(33)、吸盘安装座(34)和气动吸盘(35)，在所述机体(1)的顶面还固定有二号支撑架(28)，在所述二号支撑架(28)的外侧面顶端固定有二号固定板(29)，所述二号X轴直线模组(30)安装在所述二号固定板(29)上，所述二号Z轴直线模组(31)安装在所述二号X轴直线模组(30)的滑块上，所述二号连接板(32)安装在所述二号Z轴直线模组(31)的滑块上，所述二号垂直气缸(33)安装在所述二号连接板(32)上，所述吸盘安装座(34)安装在所述二号垂直气缸(33)的活塞杆底端，所述气动吸盘(35)安装在所述吸盘安装座(34)上。2.根据权利要求1所述的一种高效型点胶分装设备，其特征在于：所述点胶检测组件(3)包括一号X轴直线模组(17)、一号Z轴直线模组(18)、一号连接板(19)、安装座(21)、手动螺栓(23)、相机安装座(25)和一号垂直气缸(27)，在所述机体(1)的顶面固定有两组相对称分布的一号支撑架(15)，在两个所述一号支撑架(15)之间连接有一号固定板(16)，所述一号X轴直线模组(17)安装在所述一号固定板(16)上，所述一号Z轴直线模...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄伟雄，徐玉兰，
申请(专利权)人：苏州凯恩姆自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：