【技术实现步骤摘要】
一种位置修正取料机构
[0001]本技术涉及取料机构
,特别涉及一种位置修正取料机构。
技术介绍
[0002]取料机构常通过X轴模组、Y轴模组与Z轴模组对工件进行移送,但工件会存在角度的偏移,此时,X轴模组、Y轴模组与Z轴模组难以对角度进行调整或修正,从而影响后续工件的组装精度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种位置修正取料机构,通过拍照定位的方式来修正工件的角度,精度高,并且,利于提高工件后续的组装精度,提高产品质量。
[0004]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种位置修正取料机构,包括移动机构、吸附机构、定位相机与定位座;
[0006]移动机构包括依次驱动连接的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组与R轴模组,吸附机构与R轴模组驱动连接;
[0007]定位相机设于定位座的上方。
[0008]在一些实施方式中,定位座包括面板与背光源,面板为透明材质,背光源位于面板的下方。
[0009]在一些实施方式中,面板设有导向框。
[0010]在一些实施方式中,导向框呈矩形。
[0011]在一些实施方式中,X轴模组与Y轴模组均包括直线电机,Z轴模组包括伸缩气缸,R轴模组包括旋转气缸。
[0012]在一些实施方式中,吸附机构包括吸盘或吸嘴。
[0013]在一些实施方式中,定位相机的位置可调节,定位相机通过滑轨结构连接于支架,滑轨结构通过锁止螺钉进行锁定。
[0014]本技术的有益效果:通过拍照定位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位置修正取料机构,其特征在于,包括移动机构(1)、吸附机构(2)、定位相机(3)与定位座(4);所述移动机构(1)包括依次驱动连接的X轴模组(11)、Y轴模组(12)、Z轴模组(13)与R轴模组(14),所述吸附机构(2)与所述R轴模组(14)驱动连接;所述定位相机(3)设于所述定位座(4)的上方。2.根据权利要求1所述一种位置修正取料机构,其特征在于,所述定位座(4)包括面板(41)与背光源(42),所述面板(41)为透明材质,所述背光源(42)位于所述面板(41)的下方。3.根据权利要求2所述一种位置修正取料机构,其特征在于,所述面板(41)设有导向框(43)。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:刘小栋,张勇,金建平,
申请(专利权)人:苏州领略智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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